机器recognition learning教材
008-发那科机器人工件、工具坐标系创建
工业机器人的工具坐标系： 工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位，由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系： 创建工业机器人工具坐标系，有6种方法，分别是三点法、六点法（XZ）、六点法（XY）、二点+Z、四点 法、直接输入法，这 ......
钉钉机器人监控项目异常_JavaWeb实现
在prod环境，项目所触发的运行时异常，developer往往无法第一时间得知讯息（在没有项目监控的前提下），为了解决这一问题，可以利用钉钉机器人监控项目异常，实时通知/警报给developer。 1> 自定义紧急异常EmergencyException 2> 在重要业务中产生的异常转换为此异常 3 ......
机器学习-暑假学习01
## 01 赛题介绍 ### 用户新增预测挑战赛 [链接](https://challenge.xfyun.cn/topic/info?type=subscriber-addition-prediction&option=ssgy&ch=ymfk4uU) 赛题数据由约62万条训练集、20万条测试集数 ......
python rasa聊天机器人教程五：经典事例查询天气
从用户输入的消息中提取城市信息然后查询天气信息 1.培训数据 在 data/nlu.yml 文件中，添加意图和实体的例子： nlu: - intent: ask_weather examples: | - 今天 [北京](city) 的天气怎么样？ - [上海](city) 明天会下雨吗？ - 告诉 ......
论文解读（CBL）《CNN-Based Broad Learning for Cross-Domain Emotion Classification》
Note：[ wechat：Y466551 | 付费咨询，非诚勿扰 ] 论文信息 论文标题：CNN-Based Broad Learning for Cross-Domain Emotion Classification论文作者：Rong Zeng, Hongzhan Liu , Sancheng ......
python rasa聊天机器人教程四：action查询今天是星期几
1.修改nlm.yml 添加意图 - intent: ask_day examples: | - 今天是星期几？ - 今天星期几？ - 现在是星期几？ 2.修改domain.yml intents里面增加 intents: - ask_day actions里面增加 actions: - actio ......
暑期AI夏令营，机器学习笔记
# 打卡第一天 时间 2023-8-17 ### 学习内容 1. 如何部署、运行baseline - 选择运行环境：V100 32GB - 点击运行全部cell - 获得submit.csv文件 2. 如何进行成绩的提交 - 实际上提交的是submit.csc文件 - 先右键此文件点击下载 - 进入 ......
揭开机器人流程自动化的秘密
虽然现在的话题度不及ChatGPT，但近两年最火的MarTech工具非RPA莫属。今天我们就来看看：资本宠儿、号称世界500强中超过70%的企业都在使用、老板心中最佳员工RPA到底是什么？以及在营销与运营中有哪些应用？  模型。您可以在其中添加示例句子，标记意图和实体，用于训练 NLU 模型。例如，在文件中添加一条示例句子、标记对应的意图和实体，然后使用 rasa train nlu 命令训练 NLU 模型。 domain ......
python rasa聊天机器人教程一：安装
Rasa 是一个开源的机器人对话管理框架，用于构建灵活、可扩展的对话系统。它使您能够创建自己的聊天机器人，并通过自然语言理解（NLU）和对话管理（DM）来处理用户的输入和生成响应。 windows中安装rasa 1.创建虚拟环境 注：确保win10中已经安装了python3.8,并且python3. ......
Teamcenter spirng boot 一个服务对应服务器三台机器时；连接报错：init datasource error，url：jdbc：oracle：thin：@sfplmdb-vip:1521:tc
报错 解决方法： ......
Learn Git in 30 days——第 03 天：建立仓库
写的非常好的一个Git系列文章，强烈推荐 原文链接：https://github.com/doggy8088/Learn-Git-in-30-days/tree/master/zh-cn 要开始使用 Git 最重要的就是要先有一份 Git 仓库 (Git Repository) 才行，但是，这份仓库 ......
剑指13：机器人的运动范围
dfs: 代码比bfs简洁一点，稍微比bfs快一点。 class Solution { private: int res = 0; int get(int x) { int ans = 0; while(x) { ans += x % 10; x /= 10; } return ans; } voi ......
Learn Git in 30 days——第 02 天：在 Windows 平台必装的三套 Git 工具
写的非常好的一个Git系列文章，强烈推荐 原文链接：https://github.com/doggy8088/Learn-Git-in-30-days/tree/master/zh-cn 要开始使用 Git 版本控制，首先要安装适当的 Git 工具，这个系列的文章主要还是以 Windows 平台为主 ......
机器人编程教程5使用Git和SD卡副本备份代码
#5使用Git和SD卡副本备份代码 在本章中，您将学习到以下内容： - 代码是如何破坏或丢失的 - 策略 1 - 将代码保存在电脑上并上传 - 策略 2：使用 Git 回溯历史 - 策略 3 - 制作 SD 卡备份 ## 5.1 代码是如何破坏或丢失的 代码和它的近亲--配置，都需要时间和艰苦的努力 ......
[源码梳理][机器学习]PointMAE项目源码梳理和修改思路
Point_MAE项目源码中类的功能梳理。笔者要对它大刀阔斧，但发现自己作为调包侠，对torch的底层很多细节不熟悉，所以细细梳理一下这个项目。 [链接](https://github.com/Pang-Yatian/Point-MAE) ### Encoder * 输入点云（这里为patch），返 ......
机器学习之随机森林（sklearn）转自淘嘟嘟
转自 淘嘟嘟 出处：http://www.taodudu.cc/news/show-5314823.html 编程日记 chatgpt专题 当前位置： 首页 > NEWS >正文 机器学习之随机森林（sklearn） 文章目录 1. 概述 1.1 集成算法的概述 1.2 sklearn中的集成算法 ......
linux环境下监控docker进程运行情况，使用钉钉群机器人报警异常服务
背景：在linux环境下，很多服务我们都使用docker来跑，很是方便，容器服务独立，配置独立，数据独立等等，但是有个问题，就是如果某个服务异常了，暂停了，停止了，一直重启中，我们要怎么及时的知道是哪个服务，并进行处理，保证业务正常运行。 本文主要介绍使用docker服务自带的一些命令来实现一个基本 ......
机器人编程教程4为机器人准备无头Raspberry Pi
# 4为机器人准备无头Raspberry Pi 本章将介绍以下内容： - 什么是无头系统，为什么它对机器人有用？ - 在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH - 在网络上找到你的Raspberry Pi - 连接Raspberry Pi - 配置Raspberry Pi操作系统 要求 ......
EQ-BDS面板部署QQ机器人
- [一、名词解释](#一名词解释) - [二、配置教程](#二配置教程) - [0.预处理](#0预处理) - [1.解压压缩包](#1解压压缩包) - [2.运行配置程序](#2运行配置程序) - [3.生成配置](#3生成配置) - [4.运行启动脚本](#4运行启动脚本) - [5.扫码登录 ......
CLIP: Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision
## CLIP: Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2103.00020.pdf 代码链接：https://github.com/open ......
[机器学习]对transformer使用padding mask
注：本文是对GPT4的回答的整理校正补充。 在处理序列数据时，由于不同的序列可能具有不同的长度，我们经常需要对较短的序列进行填充（padding）以使它们具有相同的长度。但是，在模型的计算过程中，这些填充值是没有实际意义的，因此我们需要一种方法来确保模型在其计算中忽略这些填充值。这就是padding ......
Convolutional neural network (CNN)–extreme learning machine (ELM)
1. 介绍 论文：(2020)Neural networks for facial age estimation: a survey on recent advances. 地址： http://link.springer.com/article/10.1007/s10462-019-09765-w ......
NEW learning : Regular Expression
STEP 1 : The primary formula in the RE code base : result =re.match(pattern, str) #pattern 为要校验的规则 #str 为要进行校验的字符串 >>> import re >>> print(re.match('w ......
Learn Git in 30 days——第 01 天：认识 Git 版本控制
写的非常好的一个Git系列文章，强烈推荐 原文链接：https://github.com/doggy8088/Learn-Git-in-30-days/tree/master/zh-cn 笔者使用 Subversion (SVN) 已经将近 10 年，从来都不觉得有任何必要换成其他版本控制平台，直到 ......
机器学习machine learning
机器学习 朴素贝叶斯的优点： 对小规模的数据表现很好，适合多分类任务，适合增量式训练。 缺点： 对输入数据的表达形式很敏感。 决策树的优点： 计算量简单，可解释性强，比较适合处理有缺失属性值的样本，能够处理不相关的特征； 缺点： 容易过拟合（后续出现了随机森林，减小了过拟合现象）； Logistic ......
GPT之路(二) AI基础之机器学习ML工作原理
1.什么是机器学习？ 机器学习 (ML) 是人工智能 (AI) 的一部分，属于计算科学领域，专门分析和解释数据的模式及结构，以实现无需人工交互即可完成学习、推理和决策等行为的目的。机器学习在没有明确指令的情况下，依靠既有模式和推理来执行任务。计算机系统使用机器学习算法来处理大量历史数据，并识别数据模 ......