机械手 原理 视觉 机械
《FPGA原理和结构》——读书笔记
最近做了一个关于FPGA的项目后,读了《FPGA原理和结构》这本书。主要梗概内容和想法如下。 第一章:理解FPGA所需要的基础知识 理解FPGA我们需要数电的组合逻辑、时序逻辑等内容的知识。FPGA(20世纪70年度发展起来的,因为其具有通过组合使用器件内大量的逻辑块来实现所需的电路,比以往侠义的P ......
Web自动化测试原理
Web自动化测试原理: 通过控制浏览器进行一系列的自动化操作 浏览器驱动:用来控制浏览器: 是浏览器厂商开发 提供一系列的HTTP的接口 脚本 >HTTP接口 >浏览器驱动 内部API >浏览器 为什么使用Selenium? 通过面向对象的方式,封装了这些内部接口,方便调用 Selenium 主要有 ......
es 索引生命周期管理的原理
es 的索引生命周期管理 index lifecycle management 即 ILM,控制着索引的创建、滚动、删除、归档,属实好用,那么它是如何实现的呢? 可以想象得到,es 的 master 执行一个定时任务,定期检查关联了 ilm 的索引,判断索引的状态,执行状态的流转。 ILM 相关代码 ......
NetCore高级系列文章04---async、await原理揭秘
async、await本质上是C#提供的语法糖,编译器编译后是状态机的调用。 先看如下的一段代码,要main方法中调用了三个await方法 将此dll进行反编译为4.0的代码如下: 可见到两个Main方法,也就是说我们在程序中Main方法上加了async关键词,编译器会编译成一个是异步的一个是非异步 ......
Docker实现原理学习
Docker实现原理学习 Namespaces 命名空间 (namespaces) 是 Linux 为我们提供的用于分离进程树、网络接口、挂载点以及进程间通信等资源的方法。 在日常使用 Linux 或者 macOS 时,我们并没有运行多个完全分离的服务器的需要,但是如果我们在服务器上启动了多个服务, ......
重学Vue之 死磕原理
学习一个技术,最好的入手是从一个问题开始, 问:为什么这个Vue代码在created()或mounted()执行完查询后,此时的transactionList还是undefined呢? <template> {{transactionList}} <div v-for="(v,k,i) in tra ......
透视机械奥秘:3D模型可视化在维修与教学中的革新
机械拆解3D模型可视化是工业4.0时代的一个缩影。它让我们能够更加深入地理解复杂机械设备的内在工作机制,从而在维修、教学和协作方面取得突破。 ......
spring原理(二)
spring的Singleton获取实现如下: 首先实现最基础的singleton基础接口 public interface SingletonBeanRegistry { Object getSingleton(String beanName); void addSingleton(String ......
spring原理(一)
定义bean类的属性值类 public class PropertyValue { private final String name; private final Object value; public PropertyValue(String name, Object value) { thi ......
计算机组成原理
指令系统 - 按地址码数目分类 零地址指令: $OP$ 含义: 1. 不需要操作数,如空操作,停机,关中断等指令 2.两个操作数放在栈顶和次栈顶,结算结果押回栈顶 一地址指令: $OP..A_1$ 含义: 1. $OP(A_1)->A_1$,如加一,减一等操作 二地址指令: $OP..A_1(目的操 ......
[JAVA基础]后端原理
后端原理 【【网站架构】5分钟了解后端工作原理。为什么Tomcat长时间运行会崩溃?高并发线程池怎么设置?】 https://www.bilibili.com/video/BV1PB4y11795/?share_source=copy_web&vd_source=55965a967914567042 ......
面试官:说说MVCC的执行原理?
MVCC(Multi-Version Concurrency Control)是一种并发控制机制,用于解决数据库并发访问中,数据一致性问题。它通过在读写操作期间保存多个数据版本,以提供并发事务间的隔离性,从而避免了传统的锁机制所带来的资源争用和阻塞问题。 所谓的一致性问题,就是在并发事务执行时,应该 ......
关于激光雷达:机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式,分为 机械式、半固态(混合固态)和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描; 固态激光雷达有OPA(相控阵)和Flash(泛光面阵式)。 机械式激光雷达:通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限, ......
Jenkins自动化部署实现原理
1.jdk环境,Jenkins是java语言开发的,因需要jdk环境。2.git/svn客户端,因一般代码是放在git/svn服务器上的,我们需要拉取代码。3.maven客户端,因一般java程序是由maven工程,需要maven打包,当然也有其他打包方式,如:gradle。4.Jenkins可以不 ......
SpringBoot内置Tomcat启动原理
SpringBoot内置Tomcat启动原理 当依赖Spring-boot-starter-web依赖时会在SpringBoot中添加:ServletWebServerFactoryAutoConfiguration servlet容器自动配置类 该自动配置类通过@Import导入了可用(通过@Co ......
SpringBoot启动原理
运行main方法:初始化SpringApplication,从spring.factories读取listener ApplicationContextLnitializer. 运行run方法 读取环境变量 配置信息等 创建SpringApplication上下文:ServletWebServerA ......
Spring-Session实现session共享原理及解析
Session简介 是什么? Session在网络中表示“会话控制”,用于存储特定用户所需的属性和其他的配置信息;Session表示一个特定的时间间隔,可以指用户从登陆系统到注销退出系统之家的时间。 为什么出现? 因为http 是一种无状态协议,如果没有Session的话,服务器无法识别请求是否来自 ......
SpringBoot自动配置原理
通过@SpringBootConfiguration 引入了@EnableAutoConfiguration(负责启动自动配置功能) @EnableAutoConfiguration 引入了@Import 注解 Spring容器启动时:加载Ioc容器时会解析@Import注解 @Import导入了一 ......
Alpha-Beta剪枝的原理的深入理解(无图预警)
转载请注明 原文链接 :https://www.cnblogs.com/Multya/p/17929261.html 考虑一个树: 一棵树上只有叶子节点有值,有确定的根节点的位置 根据层数来划分叶子节点和根节点之间的链接节点 偶数层上的值取子节点的最大值,奇数取最小 因为叶子节点上的值确定,在有这么 ......
内存、典型锁、相对地址、内存覆盖、守护进程、孤儿进程、僵尸进程、局部性原理
内存与其作用: 内存是用于存放数据的硬件,程序执行前需要 先放到内存 才可以被CPU处理 典型的几种锁: 读写锁: 🔴 多个读者可以同时进行读 🔴 写者必须互斥(只允许一个写者写,也不能读者、写者同时进行) 🔴 写者优先于读者(一旦有写者,后续读者必须等待,唤醒时优先考虑写者) 自旋锁(spi ......
成功实现FaceTime语音,FaceTime视频,FaceTime数据筛选,检测手机号是否开通FaceTime的实现原理
FaceTime是苹果公司iOS和macOS(以前称Mac OS X或OS X)内置的一款视频通话软件,通过Wi-Fi或者蜂窝数据接入互联网,在两个装有FaceTime的设备之间实现视频通话。其要求通话双方均具有装有FaceTime的苹果设备,苹果ID以及可接入互联网的3G/4G/5G或者Wi-Fi ......
9个作品案例:优秀UI视觉设计的台前幕后
9个作品案例:优秀UI视觉设计的台前幕后 Android爱好者 2018-09-294,869阅读10分钟 原文链接: www.woshipm.com 本文将透过这些案例,来聊一下优秀的UI视觉设计台前幕后的事情。enjoy~ 设计是一个不断发展和变革的领域,很多时候,看似熟悉的设计趋势会在下一刻摇 ......
【源码系列#04】Vue3侦听器原理(Watch)
本章目标:侦听器watch是如何兼容ref、响应式对象和getter函数等不同数据源的?回调时机immediate是如何实现的?关于onCleanup,一个用于注册副作用清理的回调函数是如何实现的? ......
【译文】IEEE白皮书 6G 太赫兹技术的基本原理 2023版
第一章 简介 太赫兹波是介于微波和光波之间的光谱区域,频率从 0.1THz ~ 10THz 之间,波长在 3mm ~ 30μm 之间。提供大块连续的频带范围以满足对 Tbit/s 内极高数据传输速率的需求,使该区域成为下一代无线通信(6G)的重点研究领域。预计在 2030年 左右实现商业部署,太赫兹 ......
深入理解 Docker 核心原理:Namespace、Cgroups 和 Rootfs
通过这篇文章你可以了解到 Docker 容器的核心实现原理,包括 Namespace、Cgroups、Rootfs 等三个核心功能。 如果你对云原生技术充满好奇,想要深入了解更多相关的文章和资讯,欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 后续文章会演示如何从零实现一个简易的 Docke ......
【大语言模型基础】60行Numpy教你实现GPT-原理与代码详解
写在前面 本文主要是对博客 https://jaykmody.com/blog/gpt-from-scratch/ 的精简整理,并加入了自己的理解。 中文翻译:https://jiqihumanr.github.io/2023/04/13/gpt-from-scratch/#circle=on 项目 ......
mysql主从同步原理
(1) master服务器将数据的改变记录二进制binlog日志,当master上的数据发生改变时,则将其改变写入二进制日志中 (2) slave服务器会在一定时间间隔内对master二进制日志进行探测其是否发生改变,如果发生改变,则开始一个IOThread请求master二进制事件 (3)同时主节 ......
u盘加密原理和实现步骤
U盘加密原理:U盘加密的原理主要是通过对U盘存储的数据进行加密处理,确保只有经过授权的用户才能访问和解密数据。以下是一般的U盘加密原理: 加密算法: 使用强大的加密算法对U盘中的数据进行加密。常见的算法包括AES(高级加密标准)、DES(数据加密标准)等。这些算法通过密钥对数据进行加密,确保数据安全 ......
反向 Debug 了解一下?揭秘 Java DEBUG 的基本原理
Debug 的时候,都遇到过手速太快,直接跳过了自己想调试的方法、代码的时候吧……一旦跳过,可能就得重新执行一遍,准备数据、重新启动可能几分钟就过去了。 ......