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机械手 原理 视觉 机械

【OC底层原理学习笔记】1- OC对象的本质

一、OC的本质 我们平时编写的Objective-C代码，底层实现其实都是C\C++代码所以Objective-C的面向对象都是基于C\C++的数据结构实现的Objective-C的对象、类主要是基于C\C++的结构体实现的 如何将Objective-C代码转换为C\C++代码？在终端输入：xcru ......
底层 本质 原理 对象 笔记

TransmittableThreadLocal原理分析

# TransmittableThreadLocal原理分析 原文：https://www.cnblogs.com/sglx/p/16018266.html ## 一、简介 TransmittableThreadLocal是由阿里开发的线程间变量传递工具包，解决了JDK中InheritableThr ......
TransmittableThreadLocal 原理

m基于SVPWM控制器的三轴直交机械臂轨迹控制simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对于PMSM，使用MATLAB内部自带的模型进行建模，在simulink中选择Permanent Magnet Synchronous Machine，如图3.1所示。 永磁同步电机模型PMSM如图1 所示，可以通过双 ......
控制器 轨迹 simulink 机械 SVPWM

ChatGPT在线体验原理课-概览：ChatGPT 与自然语言处理

# 概览：ChatGPT 与自然语言处理 本文将介绍 ChatGPT 与自然语言处理的相关知识。 ## ChatGPT 与图灵测试 图灵测试是人工智能领域的一个经典问题，它旨在检验计算机是否能够表现出像人一样的语言理解和生成能力。其基本思路是建立一个测试人员（通常是人类）与两个实体进行对话，一个是人 ......
ChatGPT 自然语言 概览 原理 自然

计算机组成原理：指令系统、CPU数据通路信号（例题

##![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7a544e96fd5c452a99d06f0028ba32f2.png) ## 分析： 1. 由题目可知操作码占4位，所以支持的操作指令为$2^4$种指令 2. 操作数占6位，其中寻址3位，寄存器编号3位，所以最 ......
例题 指令 信号 原理 计算机

CSI架构和原理

CSI CSI简介 CSI的诞生背景 K8s 原生支持一些存储类型的 PV，如 iSCSI、NFS、CephFS 等等，这些 in-tree 类型的存储代码放在 Kubernetes 代码仓库中。这里带来的问题是 K8s 代码与三方存储厂商的代码强耦合： 更改 in-tree 类型的存储代码，用户必 ......
架构 原理 CSI

3D机械手手眼标定（记录）

经过多次在百度上的搜索，目前理清了3D机械手手眼标定的流程。由于没有实际的机械手做实验，所以本文内容没有得到实际的验证。以下内容是基于眼在手上为基础叙述的。眼在手外目前没有研究。首先我们要知道眼在手上的标定目标是计算相机到机械手的变换矩阵。在进行手眼标定之前需要获取相机内参。如果没有可以采用张正友标 ......
手眼 机械手 机械

HTTPS的加密原理

什么是对称加密？ 简单说就是有一个密钥，它可以加密一段信息，也可以对加密后的信息进行解密，和我们日常生活中用的钥匙作用差不多。 用对称加密可行吗？ 如果通信双方都各自持有同一个密钥，且没有别人知道，这两方的通信安全当然是可以被保证的（除非密钥被破解）。然而最大的问题就是这个密钥怎么让传输的双方知晓， ......
原理 HTTPS

GaussDB(DWS)查询过滤器原理与应用

摘要：GaussDB(DWS)查询过滤器（黑名单）提供查询过滤功能，支持自动隔离反复被终止的查询，防止烂SQL再次执行。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS)查询过滤器原理与应用》，作者：门前一棵葡萄树 。 一、概述 GaussDB(DWS)查询过滤器（黑名单）提供查询过滤功能，支持自动隔 ......
过滤器 原理 GaussDB DWS

视觉人机器视觉培训-为什么收取你的服务费-因为我居中协调很自信能解决你的问题

​为什么收取你的服务费 第一点：我要让你技术真的很值钱，不努力你是不会的。 第二点：我六个微信号，五个QQ号，加起来一共168群，每天最多是90个人问我问题，每天语音的人，保持再五个以上。 我要解决一些人急切需要解决的问题，问题太浅，大多数人是不收费的，不过无论什么问题都会毫无保留的告诉别人，我们的 ......
视觉 服务费 机器 问题

深度学习应用篇-计算机视觉-图像分类[2]：LeNet、AlexNet、VGG、GoogleNet、DarkNet模型结构、实现、模型特点详细介绍

深度学习应用篇-计算机视觉-图像分类[2]：LeNet、AlexNet、VGG、GoogleNet、DarkNet模型结构、实现、模型特点详细介绍 ......
模型 GoogleNet 深度 图像 视觉

FOC学习记录——原理篇

0 说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。看了很多大佬的文章，写的不错，但是有些用词还是没让我觉得通俗易懂，所以自己想来写一个自己方便理解的，写的能让别人看懂了，说明我自己也就学会了。在学习过程中参考了很多大佬的文章等内容，会加以标注的。如果各位客观发现文中有错误， ......
原理 FOC

如何使用深度学习和TensorFlow实现计算机视觉

越来越多的地方正在使用计算机视觉。从增强安全系统到改进医疗保健诊断，计算机视觉技术正在彻底改变多个行业。 ## 课程先睹为快 本课程经过精心设计，涵盖了广泛的主题，从张量和变量的基础知识到高级深度学习模型的实现，以应对人类情感检测和图像生成等复杂任务。 在介绍了先决条件并讨论了学习者可以从课程中得到 ......
TensorFlow 深度 视觉 计算机

你没见过的分库分表原理解析和解决方案(一)

# 你没见过的分库分表原理解析和解决方案(一) 高并发三驾马车:分库分表、MQ、缓存。今天给大家带来的就是分库分表的干货解决方案,哪怕你不用我的框架也可以从中听到不一样的结局方案和实现。 一款支持自动分表分库的orm框架[`easy-query`](https://github.com/xuejmn ......
分表 分库 原理 解决方案 方案

思维导图-图像处理与计算机视觉

第三章 增强 Fig 1. 图像增强技术 第四章 特征检测 Fig 2. 特征检测 图1 Fig 3. 特征检测 图2 五 图像运动 Fig 4. 图像运动 参数估计 Fig 5. 图像运动 变形与融合 六 相机模型 Fig 6. 射影几何 Fig 7. 成像原理 七 双视视觉与多视视觉 Fig 8 ......
图像处理 图像 思维 视觉 计算机

【计算机组成原理期末总预习-自顶向下方法】第8章 IO与总线

### 一、I/O设备与磁盘 1. I/O系统性能指标： - **吞吐率**(I/O带宽): 单位时间内从系统输入/输出多少数据 + **响应时间**: 在多长时间内完成请求的任务 2. 外设的通用模型（抽象模型） - 通过电缆与计算机内部I/O接口进行数据、状态和控制信息的传送。电缆线中包括控制信 ......
总线 原理 计算机 方法

Spring框架中事务控制的运行原理

本文将详细解释Spring框架中事务控制的运行原理。我们将探讨Spring事务的概念、事务管理器的角色和工作原理，以及常见的事务传播行为和隔离级别 ......
框架 原理 事务 Spring

雷达原理与系统 第十五讲 接收机的动态范围和增益控制

雷达原理与系统 第十五讲 接收机的动态范围和增益控制 0. 改善—— 1). 现代接收机对于大的动态范围$D$的要求很高。 2). 动态范围是衡量接收机性能的重要指标，表示了接收机能正常工作所允许的输入信号的强度的范围。 3). 为了防止强信号引起的系统过载，有需要增益控制电路，实现更大的动态范围。 ......
接收机 原理 范围 动态 系统

详解无刷直流电机的工作原理

直流有刷电机 直流有刷电机的结构 介绍无刷直流电机前，需要先了解直流有刷电机。图1-1所示为直流有刷电机的结构原理图，其主要部件组成如图1-2所示。 图1-1 直流有刷电机结构原理图 图1-2 直流有刷电机组件 直流有刷电机的工作原理 其工作原理非常简单，当DC电流通过电刷进入，并通过换向器流进电机 ......
直流电机 电机 原理

电机专题2：直流有刷电机工作原理

直流有刷电机的工作原理： 直流有刷电机，其实就是直接最简单的方式利用安培力，给导线通电，然后在磁场中运动。 在上面的电流电机物理模型中，电刷和主磁铁是固定不动的，是电机的定子。绕组线圈和换向片连接到一起，为转子。 电机的工作过程： 这种是直流有刷电机的基本原理，换向器用于保证电机能够在越过中点时继续 ......
电机 原理 专题

【嵌入式--伺服电机】直流有刷电机工作原理

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言1.磁场的产生方法小型的直流有刷电机磁场的产生方法大型的直流有刷电机磁场的产生方法2.电枢绕组及电枢电流定义3.换向器定义4.电枢定义5.有刷直流电机驱动硬件设计6.直流有刷电机 ......
电机 伺服电机 嵌入式 原理

K8S | 核心原理分析

[toc] > 整体上理解流程和原理； # 一、背景 基于分布式的架构中，需要管理的服务是非常多的，无论是服务的数量还是体系划分； 从服务的能力上看，可以进行分层管控，只是其中有相当一部分服务层，改动更新的频率很低，所以感知也不明显； ![](https://img2023.cnblogs.com/ ......
原理 核心 K8S K8 8S

机器视觉-什么叫固件升级

固件，可以理解为“固化到硬件里面的软件”，它是用来控制硬件工作的。 优化后的固件可以使硬件发挥出更优良的性能。 固件升级工具，大多数由厂家专门提供。 固件升级工具主要实现功能​体现如下：​ 1.功能优化 2.Bug修复 3.已有功能的性能优化（帧率提升，算法优化） 4.定制的固件端新功能 5.修复暴 ......
固件 视觉 机器

详解：无刷电机工作及控制原理

本文介绍了无刷电机工作原理的相关知识，只要有高一物理知识的朋友，就能够看得懂，希望有兴趣的朋友耐心往下看，相互学习~ 基础定则回顾 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。 ▶左手定则 这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正 ......
电机 原理

Qt Sginals&Slots基本原理(1)

###### moc(mete object compiler) * C++语言原生不支持反射（简单来说就是描述自身结构的信息，例如类名、函数有多少个参数之类的信息） * moc准确来说是一个代码生成器，通过分析头文件（Qt的一些宏、信号、槽、属性等），生成对应的C++代码（包含类名字、信号函数、函 ......
原理 Sginals Slots amp Qt

【习题】图像处理与计算机视觉

4. 在Canny边缘检测中，对阈值进行如下哪种更改，我们将获得更多不连续的边缘。(A) 增加高阈值 (B)降低高阈值 (C)增加低阈值(D)降低低阈值 (E)降低两个阈值 选 B。高的那个阈值是将要提取轮廓的物体与背景区分开来，就像阈值分割的参数一样，是决定目标与背景对比度的；低的阈值是用来平滑边 ......
图像处理 习题 图像 视觉 计算机

计算机组成原理---计算机基本概念

![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2942946/202305/2942946-20230522193529434-1047711305.png) ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2942946/202305/2942 ......
计算机 原理 概念

大模型核心技术原理: Transformer架构详解

在大模型发展历程中，有两个比较重要点：第一，Transformer 架构。它是模型的底座，但 Transformer 不等于大模型，但大模型的架构可以基于 Transformer；第二，GPT。严格意义上讲，GPT 可能不算是一个模型，更像是一种预训练范式，它本身模型架构是基于 Transforme ......
Transformer 架构 模型 原理 核心

async await实现原理，反编译源代码解读

1.Task中async await public class ThreadAsync { public static void Show() { Console.WriteLine("Show:Start"); TestTwo(); Console.WriteLine("Show:End"); } ......
源代码 原理 async await

机器视觉工程师，你觉得多少工资可以养活你自己-成年人承认金钱的重要性

懂得存钱，大家都是成年人，钱都是辛苦赚来的，不要肆意挥霍。 并不是说让我们小气，而是尽最大能力将那些该花的钱钱要用在刀刃上。​每月存多少钱，不要月月光。保证自己生活质量​。 例如，你可以少买点奢侈品，少抽点烟，吃饭不要浪费挥霍…… 就算赚钱少点，但是只要你想，那么日积月累，你就会有不错的积蓄。而这些 ......
成年人 重要性 成年 金钱 工资
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