梯度 例子

运动控制理论(2)——实践例子

目的:要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法,以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵,各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量,也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ,将旋转和平移分开两个 ......
例子 理论

线程安全问题的例子以及解决方案示例代码

1.多线程安全问题,出现重复卖票的现象 package net.bbd.spider.lock; public class Ticket implements Runnable { static Integer tickets = 10; @Override public void run() { ......
示例 线程 例子 解决方案 代码

小王,你听我的,给你举个例子

师兄说的很简单也很对,没错嘛,有什么问题去官方网址上看,都会有解释,实在不行也可以问度娘。 一旁的学姐听不下去了,插了一句道:“小王你别听他的,学姐告诉你一个好方法,当初学这个我只花了3天就会了!” 师兄不乐意了:“吹吧!我当初学了一个多月才搞懂,你三天就会了?我不信。”师姐白了他一眼:“小王,你听 ......
例子

C++模板例子

title: "C++模板例子" date: 2023-11-02T01:05:25+08:00 tags: ["C++"] categories: [] draft: false #include <vector> #include <type_traits> using namespace st ......
例子 模板

神经网络优化篇:理解mini-batch梯度下降法(Understanding mini-batch gradient descent)

理解mini-batch梯度下降法 使用batch梯度下降法时,每次迭代都需要历遍整个训练集,可以预期每次迭代成本都会下降,所以如果成本函数\(J\)是迭代次数的一个函数,它应该会随着每次迭代而减少,如果\(J\)在某次迭代中增加了,那肯定出了问题,也许的学习率太大。 使用mini-batch梯度下 ......
mini-batch 神经网络 梯度 batch mini

机器学习-梯度下降法

1、名称解释 (1)什么是无约束优化问题? 无约束优化问题是指在给定目标函数的情况下,寻找使目标函数取得最大值或最小值的变量取值,而不受任何约束条件限制的优化问题。 具体来说,无约束优化问题可以形式化地表示为以下形式: 最小化 f(x),其中 x 是 n 维向量,f(x) 是一个实值函数,称为目标函 ......
梯度 机器

解决 clamp 函数会阻断梯度传播

开端 若在网络的 forward 过程中使用 clamp 函数对数据进行截断,可能会阻断梯度传播。即,梯度变成零。 不妨先做一个实验。定义一个全连接网络 fc,通过输入 input_t 获得结果 pred,其值为 \(0.02\): from torch.nn import functional a ......
梯度 函数 clamp

神经网络优化篇:详解Mini-batch 梯度下降(Mini-batch gradient descent)

Mini-batch 梯度下降 机器学习的应用是一个高度依赖经验的过程,伴随着大量迭代的过程,需要训练诸多模型,才能找到合适的那一个,所以,优化算法能够帮助快速训练模型。 其中一个难点在于,深度学习没有在大数据领域发挥最大的效果,可以利用一个巨大的数据集来训练神经网络,而在巨大的数据集基础上进行训练 ......
Mini-batch 神经网络 梯度 batch Mini

OpenCL使用local内存优化矩阵乘法例子

本例是俩个768×768的矩阵相乘的例子,代码来自《OpenCL异构并行计算》这本书,有修改。下文代码在VS2017和OpenCV430和OpenCL3的环境下开发和测试的,CPU型号是Intel Core i5-7400,用的是核芯显卡。代码里的kernel1是普通OpenCL代码计算乘法,ker ......
乘法 矩阵 例子 内存 OpenCL

神经网络优化篇:梯度检验应用的注意事项(Gradient Checking Implementation Notes)

梯度检验应用的注意事项 分享一些关于如何在神经网络实施梯度检验的实用技巧和注意事项。 首先,不要在训练中使用梯度检验,它只用于调试。意思是,计算所有\(i\)值的\(d\theta_{\text{approx}}\left[i\right]\)是一个非常漫长的计算过程,为了实施梯度下降,必须使用\( ......

决策树原理加例子

网站 1:https://zhuanlan.zhihu.com/p/197476119 #综合 2:https://blog.csdn.net/u010916338/article/details/94653402 #信息增益率 3:https://zhuanlan.zhihu.com/p/4932 ......
例子 原理

神经网络优化篇:详解梯度检验(Gradient checking)

梯度检验 梯度检验帮节省了很多时间,也多次帮发现backprop实施过程中的bug,接下来,看看如何利用它来调试或检验backprop的实施是否正确。 假设的网络中含有下列参数,\(W^{[1]}\)和\(b^{[1]}\)……\(W^{[l]}\)和\(b^{[l]}\),为了执行梯度检验,首先要 ......
神经网络 梯度 Gradient checking 神经

强化学习算法中的梯度和更新公式在代码的哪里体现?

这些一般在算法的更新函数中体现,即训练--优化中体现。 一般以损失的形式表现,然后调用loss.backward()函数进行优化。 计算损失 反向传播 梯度下降 调用优化器的step函数实现。 如果公式中有期望那么就需要mean函数 ......
梯度 算法 公式 代码

神经网络优化篇:详解梯度的数值逼近(Numerical approximation of gradients)

在实施backprop时,有一个测试叫做梯度检验,它的作用是确保backprop正确实施。因为有时候,虽然写下了这些方程式,却不能100%确定,执行backprop的所有细节都是正确的。为了逐渐实现梯度检验,首先说说如何计算梯度的数值逼近。 先画出函数\(f\),标记为\(f\left( \thet ......

一个简单的例子测试numpy和Jax的性能对比 (续)

相关: 一个简单的例子测试numpy和Jax的性能对比 numpy代码: import numpy as np import time x = np.random.random([10000, 10000]).astype(np.float32) try: st = time.time() y = ......
例子 性能 numpy Jax

一个简单的例子测试numpy和Jax的性能对比

参考: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1725356123619612187&wfr=spider&for=pc 个人认为如果把Jax作为一款深度学习框架来学习,那么就没有多大的必要性,因为pytorch就够了。可以说,Jax可以做到的,pytorch也可以做到, ......
例子 性能 numpy Jax

C语言下面的一个多线程读写锁例子

这是一个C语言多线程读写锁的例子。 创建了10个线程,线程对一个全局变量做自减操作。减到0之后线程退出。 每个自减线程里面添加了 写锁,避免了数据竞争的情况。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include < ......
线程 例子 面的 语言

神经网络优化篇:详解梯度消失/梯度爆炸(Vanishing / Exploding gradients)

梯度消失/梯度爆炸 训练神经网络,尤其是深度神经所面临的一个问题就是梯度消失或梯度爆炸,也就是训练神经网络的时候,导数或坡度有时会变得非常大,或者非常小,甚至于以指数方式变小,这加大了训练的难度。 接下来,将会了解梯度消失或梯度爆炸的真正含义,以及如何更明智地选择随机初始化权重,从而避免这个问题。 ......

enum例子

#include <iostream> #include <string> using namespace std; #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef uint32_t u32; typedef ui ......
例子 enum

策略梯度

策略梯度呢,顾名思义,策略就是一个状态或者是action的分布,梯度就是我们的老朋友,梯度上升或者梯度下降。 就是说,J函数的自变量是西塔,然后对J求梯度,进而去更新西塔,比如说,J西塔,是一个该策略下预测状态值,也可以说是策略值,那么我们当然希望这个策略值越大越好,于是就要使用梯度上升,来不断更新 ......
梯度 策略

nftables语法及例子

nftables语法及例子 来源 https://www.cnblogs.com/mind-water/articles/10789606.html 参考 https://wiki.nftables.org/wiki-nftables/index.php/Quick_reference-nftabl ......
语法 nftables 例子

Python random模块(获取随机数)常用方法和使用例子

random.random random.random()用于生成一个0到1的随机符点数: 0 <= n < 1.0 random.uniform random.uniform(a, b),用于生成一个指定范围内的随机符点数,两个参数其中一个是上限,一个是下限。 如果a > b,则生成的随机数n: ......
随机数 模块 例子 常用 方法

[20231226]vim Align插件使用例子.txt

[20231226]vim Align插件使用例子.txt--//有时候看别人的blog如果遇到执行计划如下,我会使用vim的Align插件做一些处理,好久不用有点生疏,做一个记录:--//假设拷贝和粘贴的执行计划如下: | Id | Operation | Name | Starts | E-Ro ......
插件 20231226 例子 Align vim

从0起步,vscode开发一个插件过程,付简单例子

开发 VS Code 插件需要以下步骤: 安装开发环境:首先,确保你的本地环境已经安装了 Node.js 和 Git。然后,通过 npm 安装 yo 和 generator-code 脚手架工具。 创建插件项目:使用脚手架工具快速生成项目框架。你可以通过运行以下命令来生成插件项目:npm insta ......
插件 例子 过程 vscode

性能测试:通过简单的例子理解并发量,线程数,吞吐量,TPS

看个简单的例子 ①老王开了家餐厅 我们的主角老王,在M市投资新开业了一家,前来用餐的顾客络绎不绝: 餐厅里有4种不同身份的人员: 用户一次完整的用餐流程如下: 1.顾客到店小二处付款点餐 => 2.小二将订单转发给后厨 => 3.后厨与备菜工配合,取材完成烹饪后交给小二 => 4.小二上菜,顾客用餐 ......
吞吐量 线程 例子 性能 TPS

ml.net例子笔记8-生成式AI-大模型LLM

生成式AI 生成式AI是指能够通过学习数据和语言,生成新的、在某种程度上相似的输出,这种技术由深度学习特别是神经网络的快速发展推动。 一、数据:AI的燃料 首先,要理解生成式AI,我们必须了解它的基础——数据。数据是AI的燃料,没有数据,AI就无法运行。 在生成式AI中,我们需要大量的高质量数据进行 ......
模型 例子 笔记 LLM net

机器学习笔记(一)从波士顿房价预测开始,梯度下降

从波士顿房价开始 目标 其实这一章节比较简单,主要是概念,首先在波士顿房价这个问题中,我们假设了一组线性关系,也就是如图所示 我们假定结果房价和这些参数之间有线性关系,即: 然后我们假定这个函数的损失函数为均方差,即: 那么就是说,我们现在是已知y和x,来求使得这个损失函数Loss最小化的一个w和b ......
梯度 房价 机器 笔记

ml.net例子笔记7-ml.net与OMNX

在整个模型生成过程中,模型位于内存中,并且可以在整个应用程序生命周期中访问。 但是,一旦应用程序停止运行,而模型未在本地或远程的某个位置保存,则无法再访问该模型。 通常情况下,在其他应用程序中训练模型之后,某些时候会使用模型进行推理或重新训练。 因此,存储模型很重要。 详细信息参考: https:/ ......
net 例子 笔记 ml OMNX

ml.net例子笔记6-ml.net v2之AutoML

AutoML 1 概念 自动化机器学习也称为自动化 ML 或 AutoML,是将机器学习模型开发过程中耗时的反复性任务自动化的过程。 数据科学家、分析师和开发人员可以使用它来生成高度可缩放、高效且高产能的 ML 模型,同时保证模型的质量。 https://learn.microsoft.com/zh ......
net 例子 笔记 AutoML ml

再谈XSS攻击的例子

举个例子 Demo1 - 你好 在浏览器输入:http://testxss.com/xss/demo1.html?search=你好 页面效果如下所示: demo1.html的代码如下所示: <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" co ......
例子 XSS
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