模型 原理mpc代码
java中的线程模型和线程池
原文合集地址如下，有需要的朋友可以关注 [本文地址](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MjY4OTQ2Nw==&mid=2247484204&idx=1&sn=99be8c64eb84771a07c2f18f23c917ed&chksm=ec7cc078db ......
为什么软件要使用代码签名证书？
在当下木马和病毒横行的互联网世界，越来越多的软件被恶意攻击，这一现实状况使得用户开始在下载软件之前验证其真实性。而代码签名证书的作用正在于验证软件的真实来源，它将向用户证明负责该代码的企业或个人的身份，并确认该代码自应用签名以来从未修改过。 代码签名的定义 代码签名是将数字签名应用于软件代码的过程。 ......
leetcode：vim模式下esc代码区失焦问题
# 问题 刷力扣时用的vim模式编码，当按下esc退出插入模式的时候，发现编辑的焦点直接从代码区退出了,还想继续往下敲代码就只能再次点鼠标  为您奉上珍贵的学习资源 ： 免费赠送 :[**《尼恩Java面试宝典》**](https://www. ......
盒子模型
border:边框， content:内容 padding:内边距， margin:外边距，盒子和盒子之间的距离 边框border：border-width border（三种属性可以随便写，部分先后顺序写一排：border: 1px solid red） 运行结果： 表格的细线边框：我们的表格平常 ......
群组变量选择、组惩罚group lasso套索模型预测新生儿出生体重风险因素数据和交叉验证、可视化|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=25158 最近我们被客户要求撰写关于lasso的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文介绍具有分组惩罚的线性回归、GLM和Cox回归模型的正则化路径。这包括组选择方法，如组lasso套索、组MCP和组SCAD，以及双级选择方法，如组指数lasso ......
图的结构和模型——矩阵表示
图是一种数据结构和模型，在计算机中存储图的最简单有效方式就是矩阵。矩阵作为表达图有效工具和手段，也便于运用代数的方法研究图的性质（这才是重点！），例如，我们可以通过矩阵计算结果，判定图的连通性/可达性等问题。 ###一、邻接矩阵(adjacency matrix) **定义1** 设 G = (V, ......
JUC同步锁原理源码解析一 之ReentrantLock
# JUC同步锁原理 ## 1.锁的本质 ### 1.什么是锁？ 通俗来讲，锁要保证的就是原子性，就是一个代码块不允许多线程同时执行,就是锁。从生活的角度上来说，就比如你要去上厕所，当你在上厕所期间，你会把门锁上，其他人只能排队。不允许多个人同时上厕所。 ### 2.锁的底层实现 java语 ......
R语言线性混合效应模型（固定效应&随机效应）和交互可视化3案例|附代码数据
在本文中，我们将用R语言对数据进行线性混合效应模型的拟合，然后可视化你的结果 线性混合效应模型是在有随机效应时使用的，随机效应发生在对随机抽样的单位进行多次测量时。来自同一自然组的测量结果本身并不是独立的随机样本。因此，这些单位或群体被假定为从一个群体的 "人口 "中随机抽取的。示例情况包括 当你划 ......
R语言HAR和HEAVY模型分析高频金融数据波动率|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=19129 最近我们被客户要求撰写关于HAR和HEAVY模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在本文中，在学术界和金融界，分析高频财务数据的经济价值现在显而易见。 摘要 它是每日风险监控和预测的基础，也是高频交易的基础。为了在财务决策中高效利用高 ......
RNN循环神经网络 、LSTM长短期记忆网络实现时间序列长期利率预测|附代码数据
在 Tensorflow 之上运行的综合库，具有 CPU 和 GPU 功能 本文将演示如何在 R 中使用 LSTM 实现时间序列预测。 简单的介绍 时间序列涉及按时间顺序收集的数据。我用 xt∈R 表示单变量数据，其中 t∈T 是观察数据时的时间索引。时间 t 在 T=Z 的情况下可以是离散的，或者 ......
m基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统simulink仿真,MPC分别使用工具箱和S函数进行设计
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制算法是一种先进的控制算法，能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机，广泛应用于机器人、 ......
浅谈 thinkphp composer 扩展包加载原理
# 浅谈 thinkphp composer 扩展包加载原理 ## 本文将介绍 ThinkPHP 中 Composer 扩展包的加载原理，帮助读者更好地理解和应用该功能。 ## 前言 如题，今天感觉好久没有更新博客了。最近迷上了物联网开发。一直在研究stm32、51这些东西。想起来前几天群里面有人问 ......
django 更改了modules.py 数据库模型，但是 python3 manage.py makemigrations 提示无更改No changes detected
现象： 明明改了modules.py文件。删了appname/migrations/下所有内容。 而且也删除了django 模型变更记录表django_migrations 中appname项目的记录 原因： 删多了： appname/migrations/下所有内容。__init__.py不能删， ......
CSS(语义化标签、多媒体标签、新表单元素、属性选择器、结构伪类选择器、伪元素选择器、盒子模型、滤镜、calc函数、过渡)
一、HTML5新特性 概述 HTML5 的新增特性主要是针对于以前的不足，增加了一些新的标签、新的表单和新的表单属性等。 这些新特性都有兼容性问题，基本是 IE9+ 以上版本的浏览器才支持，如果不考虑兼容性问题，可以大量使用这些新特性。 1 语义化标签 （★★） 以前布局，我们基本用 div 来做。 ......
C++ 中 Concept-Model 概念模型
> 此文档参考自：https://gracicot.github.io/conceptmodel/2017/09/13/concept-model-part1.html ，觉得很有趣，就翻译过来了 # 一、Concept-Model：多态的新视角 面向对象编程大家都很熟悉，只需实现一个接口 `Int ......
synchronized关键字与Lock锁原理
## 1.synchronized synchronized关键字是JVM提供的内置锁，是通过Monitor两种来实现的，分别是当其作用在类上和方法上时。 **类上：** - 测试代码 ``` public class Test { public void test() { synchronized ......
光源模型分析
# 一、光源模型概述 在成像系统中，光源作为成像过程中的重要环节，需要对其进行良好的模型建立，从而深入理解在渲染或实际成像过程中的需求，通过理解光源模型，从而设置合理的曝光时间、光圈大小等参数，对实际工程应用领域也有非常重要的指导作用。 # 二、光源基础模型 ### 1. 定向光（Direction ......
代码随想录算法训练营第七天| 344.反转字符串 、 541. 反转字符串II、 剑指Offer 05.替换空格 、 151.翻转字符串里的单词 、 剑指Offer58-II.左旋转字符串
344.反转字符串 代码： 1 void reverseString(vector<char>& s) { 2 3 int i = 0; 4 int j = s.size() - 1; 5 while (i < j) 6 { 7 char mid = s[i]; 8 s[i] = s[j]; 9 s ......
jvm垃圾回收及内存模型
1、了解垃圾回收之前，必须先了解内存模型 2、垃圾回收区域 a、 首先要标记垃圾，找出垃圾 b、Java垃圾回收（一）_java 垃圾回收_头发慢点掉的小马的博客-CSDN博客 垃圾回收器 方法区不需要连续的内存，可以选择固定大小或者可扩展。并且还可以选择不实现垃圾收集。相对而言，垃圾收集行为在这个 ......
为什么RLHF中，PPO需要Critic模型而不是直接使用RewardModel
在强化学习中，PPO（Proximal Policy Optimization）算法是一种基于策略梯度的方法，用于训练强化学习智能体。PPO算法中引入Critic模型的主要目的是为了提供一个价值估计器，用于评估状态或状态动作对的价值，从而辅助策略的更新和优化。 虽然奖励模型（Reward Model ......
MegEngine 使用小技巧：如何做 MegCC 的模型性能评测
MegCC 支持了基础的 Benchmark 模块用于测试各类模型的推理性能，获取推理时各个 Kernel 的性能数据，分析模型性能瓶颈。 ......
java接入科大讯飞的星火模型（ChatSparkDesk）
目前智能AI比较火热，国外的chatgpt，国内的文言一心，科飞的ChatSparkDesk，之前博客已经写了openai的chatgpt由网友需求，现在分享科大讯飞的星火模型，复制可以修改key可以直接使用 不熟悉或者不理解可以加入微信 nlks2023交流，文字聊天简单版，具体可以根据业务修改 ......
识别一切模型RAM（Recognize Anything Model）及其前身 Tag2Text 论文解读
总览 大家好，我是卷了又没卷，薛定谔的卷的AI算法工程师「陈城南」~ 担任某大厂的算法工程师，带来最新的前沿AI知识和工具，欢迎大家交流~ 继MetaAI 的 SAM后，OPPO 研究院发布识别一切模型（Recognize Anything Model，RAM）： 项目链接：https://reco ......
Ubuntu 源代码编译安装 Nginx
建立nginx用户和用户组sudo groupadd nginxsudo useradd nginx -g nginx -s /sbin/nologin -M在线安装依赖sudo apt -y install gcc make openssl libssl-dev libpcre3 libpcre3 ......
【HarmonyOS】如何获取公共目录的图片等文件（API7 FA模型JS语言）
【关键字】 API7、JS、公共目录、@ohos.multimedia.mediaLibrary 【前言】 在使用API7 JS开发HarmonyOS应用时，需要获取非应用目录即内部存储公共目录下的图片，查找资料发现官网提供 @ohos.multimedia.medialibrary (媒体库管 ......
集合计数 容斥原理
[TOC] ## 思路历程 ### 1.列个思路： 我们要得到什么？ 看看样例说明： 【样例说明】 假设原集合为{A,B,C} 则满足条件的方案为：{AB,ABC},{AC,ABC},{BC,ABC},{AB},{AC},{BC} 我们看到，样例说明将每一个方案列成了一个“集合里套集合”的形式。 我 ......
H5代码唤起小程序对应页面
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalab ......
vs code中Shift+Alt+F 是格式代码,经常不能用的问题
在用vscode编辑代码时经常用到代码格式化的功能,组合键是Shift+Alt+F,经常提示没有支持C语言的插件,但是装了也还提示 以下方法可解决 打开首选项界面,搜索" Default Formatter",然后选择C/C++即可,默认是NULL ......
为开发者打造的开源低代码开发平台
低代码是一种软件开发技术，衍生于软件开发的高级语言，让开发者通过可视化的方式，以更少的编码，更快速地构建和交付应用软件，全方位降低软件的开发成本。 近年来，开发者的范畴也在不断扩大，包括甲方测试人员、产品经理等接受过专业培训、具备软件开发思维和代码基础知识的岗位；ISV、SI合作伙伴；编程爱好者、高 ......