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cartographer代码——世界坐标系点和像素坐标系点的转换
构建栅格地图，要弄清楚坐标之间的关系。本篇根据代码，画出了坐标转换的关系。 如下图： cartographer中的代码如下： // Returns the index of the cell containing the 'point' which may be outside // the map ......
数据分享|R语言逻辑回归、线性判别分析LDA、GAM、MARS、KNN、QDA、决策树、随机森林、SVM分类葡萄酒交叉验证ROC|附代码数据
全文链接:http://tecdat.cn/?p=27384 最近我们被客户要求撰写关于葡萄酒的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在本文中，数据包含有关葡萄牙“Vinho Verde”葡萄酒的信息 介绍 该数据集（查看文末了解数据获取方式）有1599个观测值和12个变量，分别是固定酸度、挥发性酸度 ......
基于ARIMA、SVM、随机森林销售的时间序列预测|附代码数据
原文链接 http://tecdat.cn/?p=1130 最近我们被客户要求撰写关于时间序列预测的研究报告，包括一些图形和统计输出。 如今DT（数据技术）时代，数据变得越来越重要，其核心应用“预测”也成为互联网行业以及产业变革的重要力量。 对于零售行业来说，预测几乎是商业智能（BI）研究的终极问题 ......
NLP自然语言处理—主题模型LDA案例：挖掘人民网留言板文本数据|附代码数据
从上图可以看出不同地区留言板的情感倾向分布，总的来说，负面情感留言数目和积极情感相差不多，负面情感留言较多，占比46%，积极情感留言占比42%，中立情感的留言占比11%。 从地区来看，活跃在各大媒体的“朝阳区群众”留言数目也是最多的，其次是海淀区，昌平区。因此，从情感分布来看大部分留言还是在反应存在 ......
旷视人脸识别代码
servlet package com.sxr; import javax.net.ssl.SSLException; import java.io.*; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; import java.net. ......
JAVA的springboot私人健身与教练预约管理系统、健身房管理系统，附源码+数据库+lw文档+PPT
**1、项目介绍** 任何系统都要遵循系统设计的基本流程，本系统也不例外，同样需要经过市场调研，需求分析，概要设计，详细设计，编码，测试这些步骤，基于java技术、springboot框架、B/S机构、Mysql数据库设计并实现了私人健身与教练预约管理系统。系统主要包括首页，个人中心，用户管理，教练 ......
代码随想录算法训练营第十七天|110. 平衡二叉树、257. 二叉树的所有路径
【参考链接】 110. 平衡二叉树 【注意】 1.一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。 2.求高度一定要用后序遍历。 【代码】 1 # Definition for a binary tree node. 2 # class TreeNode(obj ......
源代码管理工具：提升团队协作与开发效率的利器
在软件开发领域，源代码管理是一项至关重要的任务。随着团队规模的扩大和项目复杂性的增加，有效地管理和协调代码的变更变得尤为重要。为了应对这一挑战，源代码管理工具应运而生。本文将介绍源代码管理工具的概念、作用以及一些流行的工具，以帮助读者理解并选择适合自己团队的工具。 源代码管理工具的概念 源代码管理工 ......
低代码的“钱景”——专业的事交给专业的人来做
你需要知道的低代码 低代码通常是指一种可视化的开发方法，用较少的代码、较快的速度来交付应用程序，相似的概念还有“无代码”，也是一种开发方法，通常是面向非技术性员工，让业务人员也可以成为“技术人员”，不需要写任何一行代码来构建应用程序，用低代码甚至无代码创建应用、数据和分析工具。所以两者的差异主要是面 ......
Loki 日志收集系统
一.系统架构 二.组成部分 Loki 的日志堆栈由 3 个组件组成： promtail：用于采集日志、并给每条日志流打标签，每个节点部署，k8s部署模式下使用daemonset管理。 loki：用于存储采集的日志， 并根据标签查询日志流。单节点部署，一般和监控组件部署在同一节点。 Grafana：提 ......
源代码管理工具——GitHub
GitHub——敏捷开发，CI/CD的倡导者和受益者 1.简介 GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持Git作为唯一的版本库格式进行托管，故名GitHub。Github拥有1亿以上的开发人员，400万以上组织机构和3.3亿以上资料库。 2.发展历程 GitHub平台于2007 ......
C# 中的字符串——新增功能，通过代码示例进行解释
我们在代码中使用的大部分内容都是字符串。让我们看一下 C# 字符串的一些新功能……包括 C# 11 中新增的原始字符串文字和原始字符串插值。 原始字符串字面量可以简单灵活地构建复杂的多行字符串，包括 JSON。无需逃避。 对应视频教程：https://www.java567.com/open/1 在 ......
基于MIMO-OFDM通信系统的误码率matlab仿真,对比了MRC,ZF等多种接收器性能
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MIMO-OFDM系统的接收信号是多个发射天线发送信号的衰落与加性噪声的线性叠加，若采用通常SISO-OFDM系统或MIMO系统的估计算法估计信道，将会带来很大的估计误差。出于设计实现的考虑，本文主要研究理论相对比较成 ......
基于GoogleNet深度学习网络的人员身份识别系统Matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 深度学习（DL，Deep Learning）是机器学习（ML，Machine Learning）领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能（AI，Artificial Intellige ......
（毕业设计）基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现
## 1. 功能简介 本设计是基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现，其目的是使用双目摄像头运用 SLAM 系统框架，对室内周围环境进行三维重建。通过对物体实拍的图像序列或图像对来恢复出物体模型，即基于立体视觉的三维重建，其中最为关键的就是图像对应点的确定、双目摄像机的标定、两图像间摄像机运动参数 ......
数据库系统原理-实验二
一、实验目的： 掌握使用 SQL 语言进行各种查询的操作和视图的操纵方法。 二、实验要求： 在现有的数据库上进行各种查询操作，对视图的创建、使用等操作。 三、实验步骤： 1、 开始→程序→Microsoft SQL Server→SQL Server Management Studio。 2、 在“ ......
简单商品后台管理系统-应用MVC和AJAX，使用Bootstrap
一个商品后台管理系统-应用了MVC三层设计模式以及AJAX技术，使用Bootstrap模板； 是我用于练习Ajax的增删改查写的一个小系统，很简易，但是有助于理解mvc设计模式，并且简单条理清晰使得它是一个好的练习项目； 效果展示: 代码部分： index.html <html> <head> <t ......
代码备份
#include <dlib/image_processing/frontal_face_detector.h> #include <dlib/gui_widgets.h> #include <dlib/image_io.h> #include <iostream> #include <dlib/o ......
地铁线路查询系统时间花费时间
地铁线路查询系统实际花费时间 发表日期：2023年4月26日 完成系统后，我们可以使用PSP表格来记录实际花费的时间，以便于评估我们的预估时间与实际开发时间的偏差。下面是我在实际开发中所用的时间。 1.需求调研 计划和跟踪时间：0.5小时 估算时间：1小时 设计时间：3小时 代码时间：0小时 调试时 ......
OS-Ubuntu 主机掉电后再开机不进系统
# OS-Ubuntu 主机掉电后再开机不进系统 原因：var/log下有log文件占满磁盘。 ## Steps 1. 界面显示：`booting insecure code` 2. 按一次`Esc` 3. 使用Grub的菜单，进Rrecovery Mode，使用root，进入系统删除var/log ......
23 Windows Sever 201服务器系统的安装以及远程控制的设置与使用
# 老陈很久没有写个博客了，最近忽然用到了服务器，安装WindowsSever2019系统以及远程控制的设置条目挺多，想着记录一下，给有需要的人，写完了没保存，裂开，又重新写了一遍 ==介绍共分为以下几步：== 一、安装Windows2019Sever系统到电脑（or服务器）； 二、WindowsS ......
群晖Virtual Machine Manager（VMM）安装Windows系统卡顿
安装Windows系统卡顿，磁盘测速异常的慢 其他人也讨论过这个问题 https://www.v2ex.com/t/908671# ......
OS-双系统-Windows+Ubuntu
# OS-双系统-Windows+Ubuntu 在已有的Windows10上安装Ubuntu。 ## Ubuntu Image >https://ubuntu.com/download Ubuntu 22.04.2 LTS ubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso ## Ub ......
3. 王道OS-操作系统的运行机制，中断和异常
1. 高级语言- 编译 - 机器指令 （二进制） 2. 内核态和用户态 ；刚开机的时候CPU是内核态，当用户启动某个程序的时候CPU是用户态，如果遇到危险，操作系统会夺回CPU的控制权成为内核态，当危险接触，CPU回到用户态 ； 3. CPU会运行两种程序，一个是操作系统的内核程序，一种是应用程序； ......
代码生成器
# 代码生成器 原理是读取表结构，根据表结构的字段名称、数据类型、注释生成实体类，然后根据实体类生成controller和service ## freemarker ### 标签参数 ${pramName}: 根据controller中定义的值，对pramName进行替换 : 当结果为true时才会 ......
2. 王道OS-操作系统的特征，发展和分类
1. 并发：宏观上是同时发生的，微观是交替发生的 ；ps：并行：宏观和微观都是同时发生的 ； ps：单核CPU同一时刻只能执行一个程序，各个程序只能并发的执行 ； 多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序，多个程序可以并行执行 ； 2. 共享：指系统中的资源可以提供内存中多个并发执行[微观交替使用，e ......
推荐系统
什么是推荐系统 根据用户搜索的内容，向用户推荐item。 在一个页面中，能够用于做推荐，做展示的部分非常有限。 网络使得产品信息传播的成本几乎为0。 长尾效应 只有少数几个热度非常高的item在前面部分，占据了绝大多数关注量。而后面大量的非热门item几乎没多少关注度。 推荐系统类型 手工策划进行推 ......
货币系统
给你一个$n$种面值的货币系统，求组成面值为m的货币有多少种方案。 其中$1 \le n$,$m \le 10000$ ## 输入 第1行：两个数$n$（表示面值的种数） ，$m$（表示$n$种面值组成的总面值） 接下来$n$行，每行一个数，表示一种面值 ## 输出 $n$种面值组成面值为$m$的货 ......
1. 王道OS-操作系统的概念、功能
1. 操作系统是指控制和管理整个计算机的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；他是计算机系统最基本的系统软件； 操作系统需要向其他软件提供服务；是所有软件（系统资源）的 manager ； 提供的功能： 1. 处理机管理 2. 存储器管理 ......
2802ICT Intelligent System 智能系统
Assignment 22802ICT Intelligent System School of ICT, Griffith UniversityTrimester 1, 2023Instructions:• Due: Monday 29th May 2023, 11:59 PM with demo ......