源码 底层 单片机stm
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
IoC源码
主心骨： 解析配置 定位与注册对象 注入对象 一、Bean与BeanDefinition 1、全局掌握核心接口和类 解决了关键问题：将对象之间的关系转而用配置来管理 依赖注入：依赖关系在Spring的IoC容器中管理 通过把对象包装在Bean中以达到管理对象和进行额外操作的目的 Bean是Sprin ......
35. 干货系列从零用Rust编写负载均衡及代理，代理服务器的源码升级改造
代理在计算机网络很常见，比如服务器群组内部通常只会开一个口进行对外访问，就可以通过内网代理来进行处理，从而更好的保护内网服务器。代理让我们网络更安全，但是警惕非正规的代理可能会窃取您的数据。请用HTTPS内容访问更安全。 ......
springboot015粮食仓库管理系统(毕业设计，附数据库和源码)
一.4 开发的技术介绍一.4.1 Springboot介绍一.4.2 Java语言一.4.3 MySQL数据库一.5 论文的结构二 需求分析二.1 需求设计二.2 可行性分析二.2.1 技术可行性二.2.2 经济可行性二.2.3 操作可行性二.3 功能需求分析表2-1粮食仓库管理系统功能结构图三 系 ......
springboot014计算机类考研交流平台(毕业设计，附数据库和源码)
二、 相关技术介绍(一) JS语言在计算机类考研交流平台开发的过程当中免不了使用我们的前端开发语言，而且前端技术的开发已经变得功能非常强大，早已不再是使用JSP来进行页面构建的时代了，对于JS技术而言，学过Java开发或者是前端技术开发的同学们并不陌生，它是应用系统构建页面的一个重要组成部分。有了J ......
springboot013基于Web的校园爱心捐赠互助管理系统(毕业设计，附数据库和源码)
一.4 开发的技术介绍一.4.1 Springboot介绍一.4.2 Java语言一.4.3 MySQL数据库一.4.4 Eclipse开发工具一.5 论文的结构二 需求分析二.1 需求设计二.2 可行性分析二.2.1 技术可行性二.2.2 经济可行性二.2.3 操作可行性二.3 功能需求分析表2- ......
springboot012响应式企业员工绩效考评系统(vue，毕业设计，附源码和数据库)
2 关键技术2.1 Spring Boot框架2.2 Maven环境2.3 Mysql数据库2.4 Vue.js框架2.5 小结4 系统分析与设计4.1 系统架构在对一个系统的开发中，必须全面的考虑用户对学校系统的需求，这个步骤需要开发出系统的功能的用途，每个图应代表系统的一个功能模块。系统架构图： ......
docker 设计及源码分析
1、dockerd 是一个长期运行的守护进程（docker daemon）。负责管理 docker 容器的生命周期、镜像和存储等。实际还是通过grpc 的协议调用 containerd 的 api 接口，来完成容器管理。 代码所在路径：cmd/dockerd/docker.go 1、newDaemo ......
[Spring][Ngbatis源码学习] Spring 的资源管理 ResourceLoader
在学习Ngbatis的源码时，看到了有关xml文件的加载，涉及到了资源的加载，对相关知识进行总结与整理。 1. 相关类 Resource AbstractResource ResourceLoader DefaultResourceLoader ResourcePatternResolver Pat ......
Feign源码解析：初始化过程（一）
前言 打算系统分析下Feign的代码，上一篇讲了下Feign的历史，本篇的话，先讲下Feign相关的beanDefinition，beanDefinition就是bean的设计图，bean都是按照beanDefinition来制造的。 Feign相关的bean不少，有一些是因为我们的Feign相关注 ......
Kubernetes: client-go 源码剖析（二）
上接 Kubernetes: client-go 源码剖析（一） 2.3 运行 informer 运行 informer 将 Reflector，informer 和 indexer 组件关联以实现 informer 流程图的流程。 2.3.1 Reflector List&Watch 运行 inf ......
直播平台源码，教你如何写出同步与异步
直播平台源码，教你如何写出同步与异步 同步示例代码： console.log("开始"); function syncOperation() { console.log("同步操作"); } syncOperation(); console.log("结束"); 输出结果： 开始 同步操作 结束 在 ......
C#_Win32_PInvoke源码生成器
介绍 一个源代码生成器，用于向 C#项目添加一组用户定义的 Win32 P/Invoke 方法和相关的类型。 链接地址: https://github.com/microsoft/CsWin32 还在手动添加平台调用的代码或者增加无用的程序集?微软的官方解决方案来了! 特色 快速将 P/Invoke ......
KCP源码剖析和应用解析
一，什么是KCP KCP是一个快速可靠的协议，基于UDP的类似TCP的协议。 随着网络带宽的不断增大，在很多网络应用场景中，TCP的旧有特性对当今一些要求及时响应的网络要求不符合。而TCP又是嵌在操作系统内核中的模块，用户态软件不能够自定义来修改太多TCP的细节。所以推出了KCP以应对延迟越发要求高 ......
Kubernetes: client-go 源码剖析（一）
0. 前言 在看 kube-scheduler 组件的过程中遇到了 kube-scheduler 对于 client-go 的调用，泛泛的理解调用过程总有种隔靴搔痒的感觉，于是调转头先把 client-go 理清楚在回来看 kube-scheduler。 为什么要看 client-go，并且要深入到 ......
【STM32】STM32启动流程
概述 从上电复位到main函数的过程主要由以下步骤： 1.初始化堆栈指针SP=_initial_sp,初始化PC指针=Reset_Handler 2.初始化中断向量表 3.配置系统时钟 4.调用C库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数 1.STM32的启动模式 STM32的启动模式决定 ......
springboot的图书馆座位管理系统（Java毕业设计，提供数据库和源码）
2 关键技术介绍2.1 springboot技术 Spring boot，是简化后的spring应用开发，是一种配置工具。相对于spring而言，spring boot拥有更加简便的操作、快速的响应。Spring boot能够快速的创建spring框架，并且能够集成很多主流框架内容，可以通过大量的自 ......
STM32在CTF中的应用和快速解题
题目给的是bin文件，基本上就是需要我们手动修复的固件逆向。本文参考了网上多篇文章，最终汇总在一篇，对这道新的STM32题进行解题。 ......
内部集成M0内核MCU Sub-1G 高性能低功耗的单片集成收发芯片DP4306F
DP4306F是一款高性能低功耗的单片集成收发机，集成M0核MCU，工作频率可覆盖200MHz~1000MHz，支持230/408/433/470/868/915频段。该芯片集成了射频接收器、射频发射器、频 率综合器、GFSK调制器、GFSK解调器等功能模块。通过SPI接口可以对输出功率、频道选择以 ......
Qt之modbus_slave例程的底层串口数据分析
一. 参考网址 1. qCDebug输出到日志文件 2. How to redirect qDebug, qWarning, qCritical etc output? 二. 问题 1. 如何查看slave底层收到的主机发送的消息和回复的消息？ 解决办法：在main.cpp代码中取消注释 注：QLo ......
stm32f10x启动文件详解
Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp EQU:宏定义的伪指令，相当于c语言中的#define AREA:告诉汇编器汇编一个新的代 ......
拓扑排序软件设计——ToplogicalSort_app（含有源码、需求分析、可行性分析、概要设计、用户使用手册）
使用Python + PySide2 + QtDesigner + networkx + c++来写一个简单的拓扑排序软件，内含源码、需求分析、可行性分析、概要设计、用户手册哦~ ......
php底层代码执行流程
PHP 在底层（C 语言层面）的代码执行流程可以大致分为以下几个步骤： 解析器初始化：当 PHP 服务启动时，会调用解析器（Zend Engine）的初始化函数进行初始化，包括各种全局变量的初始化，内存池的初始化。 文件读取和解析：解析器会读取并解析 PHP 文件，将其转换为语法树，并将其中的函数和 ......
dft实战和源码剖析
4. 初步编写API 3-02 drf-初步使用 drf项目下创建虚拟环境 1.PS D:> django-admin startproject drf d盘下创建drf项目 2.PS D:> cd drf 3.PS D:\drf> virtualenv -p "C:\Program Files\P ......
Java-研究HashMap的源码
Java-研究HashMap的源码 JDK版本：17 类注释 基于哈希表的Map接口实现。此实现提供了所有可选的映射操作，并允许null值和null键。 （ HashMap类大致相当于Hashtable ，只不过它是不同步的并且允许 null。）该类不保证映射的顺序；特别是，它不保证顺序随着时间的推 ......
springboot004旅游路线规划系统(Java毕业设计，附数据库和源码)
第一章 绪 论1.1选题背景与研究意义随着社会的不断进步，在居民生活水平提高的同时，人们当前在生活的方方面面也越来越注重服务所带来的体验，随着近几年国家政策大力发展旅游业，旅游景点的建设越来也完善，旅游业的发展速度得到了显著的提升。各大旅行社、旅游景点都不断的推出新的活动计划吸引游客，随之而来的各家 ......
（十九）STM32——输入捕获
https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details/126342489?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170246534216800180664241%2522% ......
python3源码方式安装
系统默认的python3版本过低，得自己安装高版本python3。步骤主要为：1、删除旧版本。2、安装依赖。3、下载源码。4、配置。5、编译。参考链接：CentOS7安装python3超详细教程 1、删除旧版pyhton3，执行：rpm -qa|grep python3|xargs rpm -ev ......
NS-3源码学习（七）含有MLD设备的WiFi系统
MLD介绍 除去4kQAM，6GHz载频这样的物理层的改进，WiFi 7最大的亮点就是设计了MLD设备，允许同一个设备在物理层上使用两个乃至多个信道传输数据。实际上这个技术在WiFi 6时期已经被实现，例如各大手机厂商推出的双WiFi加速技术，便是利用两个不同的链路来传输数据。不过那些属于网络层的技 ......
MyBatis-Plus雪花算法实现源码解析
1. 雪花算法（Snowflake Algorithm） 雪花算法（Snowflake Algorithm）是一种用于生成唯一标识符（ID）的分布式算法。最初由 Twitter 公司开发，用于生成其内部分布式系统中的唯一ID。雪花算法的设计目标是在分布式系统中生成全局唯一的ID，同时保证ID的有序性 ......