滤波器
ITK 实例5 PNG图像进行不带滤波的二维梯度强度提取
图像梯度的强度广泛地应用在图像分析中，主要用来帮助检测对象轮廓和分离均匀区域。 itk::GradientMagnitudeImageFilter 使用一个简单的有限差分方式来计算图像中每个像素位置的梯度强度。例如：在二维情况下计算等同于将图像使用模块类型，如下所示：然后计算它们的平方和并计算和的平 ......
VTK 实例47：理想高通滤波器（频域处理）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例45：理想低通滤波器（频域处理）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例46：巴特沃斯低通滤波器（频域处理）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例48：巴沃斯特高通滤波器（频域处理）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例42：中值滤波（图像光滑）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例43：各向异性滤波（图像光滑）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例40：均值滤波（图像光滑）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
三种常见的平滑滤波方法
均值滤波、中值滤波、高斯滤波是三种常见的平滑滤波方法，其中均值滤波和高斯滤波是线性技术，中值滤波是非线性技术。它们实现的基本原理是基本一致的，指定一个滑动窗口，计算其中的均值、中值、卷积值输出到当前位置。
均值滤波、高斯滤波对高斯噪声表现较好，但对椒盐噪声表现较差；中值滤波则对椒盐噪声表现较好，对高... ......
卡尔曼滤波二维图像点跟踪
原理 参考 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2 代码 #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include "opencv2/hi ......
波形记录系统的搭建-基于Tektronix示波器
波形测试系统的搭建 目标需求：能自动捕获波形并上传至PC机，目标波形1Khz，脉宽50us 进度：已实现 所需硬件：Tekronix示波器TDS2002B（毕竟NI的PXI示波器太贵了），PC机 软件：示波器驱动、SingleExpress、DIAdem 安装驱动、软件，连接PC机，使用LABVIE ......
LOTO示波器实测过压保护芯片LP5300工作效果
过压保护电路是电子产品设置中经常要用到的，以前都是用分立元件搭的各种经典电路，最近LOTO虚拟示波器客户推荐了一款很便宜的集成的过压保护芯片LP5300，体积很小，使用简单，外接两个电容就可以了，下图是它的典型应用电路： 下图是它的功能框图： 主要的电气参数： 我们使用LOTO示波器实测这个芯片的过 ......
卡尔曼滤波算法
[TOC] 卡尔曼滤波算法（Kalman Filtering Algorithm）是一种用于估计系统状态的数学方法，它具有广泛的应用范围，包括控制系统、导航系统、机器人、信号处理等领域。本文将从原理、概念、方法、代码和应用几个方面详细介绍卡尔曼滤波算法。 # 第一部分：原理和概念 卡尔曼滤波 ......
常用滤波
# 常用滤波 文档参考：https://sneak.blog.csdn.net/article/details/129629485 ## # 常用滤波 文档参考：https://sneak.blog.csdn.net/article/details/12962948 ## 未添加滤波算法 ### m ......
【ML算法基础】一欧元滤波器
前言 参考 1. 算法笔记 | 一欧元滤波器(1€ Filter, OneEuroFilter); 2. 1€ Filter Demo; 3. 一欧元滤波器(OneEuroFilter)_胖胖腐乳的博客-CSDN博客; 4. Noise Filtering Using 1€ Filter | Jaa ......
三维空间中的刚体运动、MPU6050、DMP姿态解算、卡尔曼滤波
坐标系 空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$𝒆_1,𝒆_2,𝒆_3$） 左右手系 欧拉角（Euler Angles） 将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动 常见定义 yaw（偏航角）：绕y轴旋转 pitch（俯仰角）：绕x轴旋转 roll（横滚角）：绕z轴旋转 （右 ......
粒子滤波（pf）、Mean Shift、KLT算法
粒子滤波（pf）、Mean Shift算法、KLT算法 都是传统的目标跟踪算法。 粒子滤波算法（Particle Filter），也称为蒙特卡洛滤波算法，是一种基于蒙特卡洛方法的非线性滤波算法，用于在非线性系统中进行状态估计和目标跟踪。 粒子滤波算法的基本思想是通过一组随机采样的粒子来近似表示系统的 ......
BOSHIDA DC电源模块需要具有EMI / EMC滤波器
BOSHIDA DC电源模块需要具有EMI / EMC滤波器 EMI/EMC（电磁干扰/电磁兼容）滤波器在DC电源模块中扮演着非常重要的角色。这种滤波器能够有效地降低电源模块发出的电磁辐射和对外部电磁干扰的敏感度，从而保证整个系统的稳定性和可靠性。 首先，DC电源模块是电子系统的重要组成部分，其输出 ......
卡尔曼滤波：再也不用瑟瑟发抖了
本文来自公众号“AI大道理” 这里既有AI，又有大道理。 —————— 目标跟踪中，在数据关联后往往要进行卡尔曼滤波。 数据关联算法得到了每个目标的观测数据。 卡尔曼滤波使用关联的观测数据来估计目标的状态，并预测目标的未来位置和速度等信息。 目标跟踪过程中，测量数据通常会受到各种噪声的影响，例如传感 ......
高斯滤波器
高斯滤波器（Gaussian filter）是一种常用的图像处理滤波器，用于平滑图像并减少图像中的噪声。它基于高斯函数的概念，通过对图像中的每个像素点进行加权平均来实现平滑效果。 高斯函数是一个钟形曲线，具有一个中心点和一个标准差。在高斯滤波器中，中心点周围的像素点会被加权平均，而离中心点越远的像素 ......
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应Matlab程序仿真模型建模数据matSci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型 讲
Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型讲解，各种卡尔曼滤波的m代码，可以一行一行讲(KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF等)KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF，滑模观测器，PID观测器等本人硕士写的，有简单版本的纯m代码，也有进阶学习的Sfun ......
我将介绍一种名为功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）的方法，用于同时估计锂离子电池的状态 of
我将介绍一种名为功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）的方法，用于同时估计锂离子电池的状态 of charge（SOC）和 state of health（SOH），并估计电池的欧姆内阻，以此来表征电池的SOH。这个算法可以使用Matlab代码实现，并且在DST和US06工况下进行了验证。 ......
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
APF_DQ：基于MATLAB/Simulink的有源电力滤波器（APF）仿真模型。
APF_DQ：基于MATLAB/Simulink的有源电力滤波器（APF）仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1280649951271912 ......
MATLAB 基于 GUI窗函数法设计FIR数字滤波器 语音信号处理等多
MATLAB 基于 GUI窗函数法设计FIR数字滤波器 语音信号处理等多个ID:5145650201954789 ......
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1970650343991967 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
有源电力滤波器matlab仿真， 并联型apf仿真fft分析 谐波电流检测ipiq法
有源电力滤波器matlab仿真，并联型apf仿真fft分析谐波电流检测ipiq法跟踪电流控制（传统滞环控制空间电压矢量滞环控制）总谐波畸变率降至3%以下 ID:6950645690898023 ......