激光arduino 4m
Arduino UNO 测试SD卡
SD卡模块测试方法 Arduino IDE 的 Library Manager 中搜索 ‘SD’，安装最新版资料库； 依次打开 File - Examples - SD - CardInfo 示例程序，Upload 至开发板； 打开串口监视器 Serial Monitor，即可看到串口信息输出，如下 ......
Arduino® UNO R4 Minima 手册
概述 经过增强和改进，Arduino UNO R4 Minima 配备了由瑞萨电子提供的强大 32 位微控制器。为提高处理能力、扩展内存和全新级别的板载外围设备做好准备。与现有 Shields 等附件的兼容性保持不变，无需对标准外形尺寸或 5 V 工作电压进行任何更改。 Arduino UNO R4 ......
激光雷达简介
激光雷达（Laser radar）又称为Lidar或者Ladar，是使用肉眼看不见的红外光实现的雷达技术。微波雷达，有ISM频段的5.8GHz和10.525GHz雷达，也有24GHz，60GHz，77GHz毫米波雷达，而激光雷达使用的是红外光，使用的不同波长的电磁波，决定了他们的特性和应用范围也不同 ......
激光炸弹
题目描述 一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。现在地图上有n(n≤10000)个目标，用整数Xi,Yi（其值在[0,5000]）表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆破范围，即那个边长为R的正方形的边必须和x ......
基于亚博k210+arduino 智能垃圾桶（23工训赛）
#2023 10 15 派大星改 # object classifier boot.py # generated by maixhub.com from fpioa_manager import * from modules import ultrasonic from fpioa_manager ......
一种通用的arduino通信例程
本教程将给出一种通用的，适用于arduino（uno和mega等）单片机的一个通信的教程，通过对例程的修改，可以做成任意的符合需求的代码，下面请看。 // 函数定义 String detectString_openmv(); int recv_order(); String detectString ......
Arduino IDE安装esp32 SDK（Windows）2023.9.10更新
原文：https://arduino.me/a/esp32 1.安装Arduino IDE （如果已安装，直接跳到第二步）下载Arduino IDE 2.添加附加开发板地址 打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在 附加开发板管理器网址 输入框中，填入以下网址：https://ardu ......
ESP32S3通过Arduino移植LVGL
原文：https://www.jianshu.com/p/8306f948b854 LVGL展示 此lvgl开发板开源链接： 准备工作 显示屏驱动，需要用到“画点”或者“画区域”函数 触摸驱动，如果需要用到触摸功能，还需要准备触摸函数，该函数将会返回触摸坐标给lvgl 修改lvgl 下载下来的lvg ......
FPGA, arduino, STM32, RaspBerry 树莓派 简介
https://www.cnblogs.com/zhenghb31/p/15046496.html 市面上控制器这么多，似乎每一个都很厉害…为什么有的控制器编写起来那么难，功能很少，有的简单易学，功能强大呢？各种控制器又有什么区别呢？经过我的思考，我个人把控制器分为三类！ 第一类: 基于逻辑电路的控 ......
科普知识：Arduino助力人工智能机器人课程
一、课程目标 初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。 1、Arduino的优势 比如你刚开始学习编程，或者没 ......
2023-10-4 使用Arduino为esp8266烧录ps4 5.05适合的固件
2023-10-4 使用Arduino为esp8266烧录ps4 5.05适合的固件 其实这是个伪需求，但都在我琢磨所有之后才发现，goldhen2.1之后的大版本对于505来说都是没什么实质意义，反而会引起死机等情况。想玩的游戏等降级补丁即可。当然本文记录如何通过arduino烧录你想要的插件 1 ......
arduino 使用String 替代不定长byte[]数组
使用串口传输hex数据时，常用byte[]数组接收数据，若预先不能知道将要接收到数据的数量，那么byte[]数组的长度很难处理。偶尔想到用String对象来存储串口传输hex数据应当很方便，经测试，非常成功。 测试程序： String hh=""; void setup() { // put you ......
速腾128线激光雷达播放pcap包，录制bag包，转PCD文件
一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful ......
基于ESP8266 + Arduino + 华为云IoT + Harmony OS应用开发的智慧门锁 资料整理
基于ESP8266 + Arduino + 华为云IoT + Harmony OS应用开发的智慧门锁 资料整理 HarmonyOS 应用开发 HarmonyOS 第一课 HarmonyOS应用开发入门流程，快速构建页面和组件。 HarmonyOS 开发指南 HarmonyOS API文档 开发指南介 ......
触想智能工业一体机在激光打标机上的应用
激光是二十世纪以来最重要的发明之一。 从工业领域的激光切割、激光标记、激光焊接，到激光医疗、激光美容，再到风头正盛的激光雷达等应用探索，人们对激光技术的利用，展现出人类智慧的无边想象力与科技美感，这道锋利的“光剑”也正深刻影响着社会生产生活的方方面面。 激光打标机作为激光技术应用的一个细分领域，是最 ......
Arduino 的几种点灯方式
## 延时函数点灯 ```cpp // 定义灯管脚 const uint8_t blinkPin = LED_BUILTIN; // 依靠延时函数来闪烁 void funcBlink(int second) { unsigned long millisSecond = second * 1000; ......
Arduino基础教程（一）
1. Arduino IDE安装 https://www.arduino.cc/ 2. 连接开发板 在 IDE -> Tools 选项指定自己的开发板和端口后，程序可验证上传。 3. 点亮一个小灯 // 定义引脚号 const int ledPin = 13; void setup() { // 将 ......
arduino上读取北斗+GPS双模定位模块的数据
前言 本周学习内容主要是实现在arduino上读取北斗+GPS双模定位模块的数据 烧录程序及查看数据 1.打开示例程序，选择arduino uno，串口号填USB的COM端口 2.上传示例示例程序到uno板子上，点击右箭头就好。 注意，这个时候不要接定位模块的串口，就是不要接线，会导致烧录失败。因为 ......
PlatformIO ESP32S3 Arduino USB Serial Port Monitor
platformio..ini 加上下面三行 [env:adafruit_feather_esp32s3] platform = espressif32 board = adafruit_feather_esp32s3 framework = arduino build_flags = -DARDU ......
CO2激光器
二氧化碳激光器，可称“隐身人”，CO2激光器是一种分子激光，主要的物质是二氧化碳分子， 于1964年首次应用，其激光波长为10.6um，“身”处红外区，肉眼不能觉察，它的工作方式有连续、脉冲两种，用于激光切割，焊接，钻孔和表面处理。 连续方式产生的激光功率可达20 千瓦以上。脉冲方式产生波长10.6 ......
激光测距传感器TOFSense CAN模式的使用
# 随笔记-获取TOFSense的数据 之前写了一篇UART的移植以及适用，今天写一篇关于CAN的使用 这里就不多介绍了该模块了 ## CAN模式 与UART模式一样CAN也是支持主动输出以及查询输出的 协议如下图，基于协议可以看到我们需要Arbitration Field中的ID，也就是CAN标识 ......
CPGNet: 面向高精度且快速的激光雷达语义分割
本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s ......
Python 读取 Arduino 串口数据
### serial 读取串口数据 初始化ser ```python import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1) ``` 初始化的参数 ```python ser = serial.Serial( port=None, # n ......
Arduino 输入/输出数字信号
Arduino Uno 上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚，包括写有 A 编号的模拟输入引脚。 数字信号是以 0、1 表示的电平不连续变化的信号，也就是以二进制的形式表示的信号。在 Arduino 中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信号 1，低电平则为数字信号 0。 在使用输入或输出 ......
Arduino analogRead() 读取模拟引脚数据
analogRead() 用于从 Arduino 的模拟输入引脚读取数值。 在 Arduino UNO 上，除了 14 个数字输入/输出引脚，还带有 6 个模拟引脚，即板上编号带 A 的引脚。引脚 A0 到 A5 被用来获取模拟信号的输入值，这些引脚有一个预装的 ADC（Analog-to-Digi ......
arduino string 转化char
float Temperature = split_result[2].toFloat(); float Humidity = split_result[1].toFloat(); int Smoke = split_result[0].toInt(); String alram = String( ......
Arduino IDE踩坑记——自动编译已删除的文件导致报错
前段时间因为手头上有个小项目需要基于esp8266开发，所以用上了以简单无脑配置著称的Arduino IDE，刚开始尝试的时候，在项目目录下创建了几个源文件，Arduino IDE也很贴心地自动导入了，写了几行之后，觉得这样写不太对，于是又删掉了这几个源文件。 在Arduino IDE的界面中这几个 ......
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023 ......