物体 轨迹 空间imu
2d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体
效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......
一行代码解决Three.js中只能在一侧看到物体的问题
项目场景： 因为该项目比较复杂庞大，在此就简单介绍一下： 通过Three.js创建若干个物体进行了组装，从而形成了一个类似眼球模拟模型的项目，用户可以通过拖动鼠标来达到控制视角（摄像机）的目的，以此来观察整个眼球状态。 Image1 Three.js眼球模型 注：下面所说的正视为从红线正轴往瞳孔（黑 ......
【C语言】动态内存申请，堆空间与栈空间差异
我们在学习完C语言的数组后都会觉得数组长度固定很不方便，其实C语言的数组长度固定是因为其定义在栈空间，而栈空间的大小在编译时是确定的。如果使用的空间大小不确定可以使用堆空间。 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> //m ......
PostgreSQL从小白到高手教程 - 第41讲：postgres表空间备份与恢复
PostgreSQL从小白到专家，是从入门逐渐能力提升的一个系列教程，内容包括对PG基础的认知、包括安装使用、包括角色权限、包括维护管理、、等内容，希望对热爱PG、学习PG的同学们有帮助，欢迎持续关注CUUG PG技术大讲堂。 第41讲：表空间备份与恢复 PostgreSQL第41讲：1月13日(周 ......
ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
1虚拟地址空间与堆栈调用
进程的虚拟地址空间内存划分和布局 编程语言->产生指令和数据 程序生成exe可执行文件，加载到内存后(不是一步直接加载到物理内存中)如何存放。 x86 32位linux下，linux会给进程分配一块2的32次方大小的一块空间(4G)，这块空间是一块虚拟内存空间，虚拟内存空间本质上是系列数据结构。 这 ......
XAML x 名称空间的介绍
1.简介 x 名称空间映射 http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml，包含解析XAML语言相关的类。 XAML 编译器将XAML编译成微软中间语言和 C# 编译器将 C# 编译也成微软中间语言，使用 X名称空间可以将C#的编译结果和 C# 的编译结果合 ......
进程运行轨迹的跟踪与统计
实验过程 基于模板 process.c 编写多进程的样本程序，实现如下功能： 所有子进程都并行运行，每个子进程的实际运行时间一般不超过 30 秒。 父进程向标准输出打印所有子进程的 id，并在所有子进程都退出后才退出； 在 Linux0.11 上实现进程运行轨迹的跟踪。 基本任务是在内核中维护一个日 ......
磁盘空间不足|删除文件后空间不释放
现象： 磁盘空间不足告警，运维人员手工删除日志文件后，磁盘空间仍旧是没有释放出来 原因： 使用 rm -rf *.log 删除日志文件时， 进程仍旧在往日志文件里面写入数据,删除的文件仍旧被进程虎占用着 解决方法： (1) 通过 lsof | grep deleted 查出来已经删除未被释放的文件， ......
docker磁盘空间清理
docker运行一段时间后，它会一不小心占用太多磁盘，这就意味着我们必须及时清理。 查看Docker的磁盘使用情况 docker system df 命令提供了 Docker 对象（镜像、容器、本地卷和构建缓存）的磁盘使用概览。 % docker system df TYPE TOTAL ACTIV ......
C# 直接获取文件夹占用空间大小
/// <summary> /// /// </summary> /// <param name="path"></param> /// <returns></returns> public static double GetDirectorySize(string path) { double r ......
QRCoder1.4.3生成二维码，不依赖System.Drawing，解决"未能找到类型或命名空间名QRCode"，"及ImageFormatPng仅在windows上受支持"
生成二维码1(简单) 包引用： <PackageReference Include="QRCoder" Version="1.4.3" /> /// <summary> /// 生成二维码 /// </summary> /// <param name="data">escape后的数据，防止中文等特 ......
睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 机械臂示教器：V6.1.2 JSON协议：V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的机械臂软件版本与此不同，请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC：西门子 机械臂：RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 ......
sqlserver查询某数据库下表的占用空间
要查看 SQL Server 中哪个表占用的空间最多，您可以使用以下查询来列出所有表及其占用的空间大小，并按照占用空间从大到小进行排序： SELECT t.NAME AS TableName, p.rows AS RowCounts, SUM(a.total_pages) * 8 / 1024 AS ......
火车 行程轨迹 K936 K536 k2286 K474 K284
K936次列车 广东省 湖南省 湖北省 K474次列车是一趟昆明开往北 K474次列车是一趟昆明开往北 k2286 k2286 11月3日 23:14 致远 : 焦作火车站和高铁站是一个站，焦作只有一个火车站，称为焦作站。 焦作站位于焦作市解放区站前路129号，是中国铁路郑州局集团有限公司焦作车务段 ......
【C++】OpenCV4-颜色空间的转换
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat img = imread("C:/img/3.jpg"); Mat img32; i ......
国土空间规划相关知识
政策文件 若干意见 三线划定 自然保护地 技术标准1 双评价技术指南 国土空间用地用海分类 城区范围确定规程 编制指南 省级国土空间规划编制指南 市级国土空间规划编制指南及市级总规制图标准 技术标准2 社区生活圈规划指南 国空城市设计指南 城市体检评估指南 “一张图”信息系统技术规范 数据库规范 ......
基于MATLAB的GPS卫星绕地运行轨迹动态模拟仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 模拟24颗GPS卫星的轨道运行是一个复杂的任务，涉及到多个卫星的轨道计算和绘制。以下是一个大致的步骤和示例代码，用于在MATLAB中模拟和绘制这些卫星的轨道运行。实际GPS卫星的轨道参数非常复杂，而且卫星之间的相 ......
C++ 命名空间
C++ 命名空间 命名空间用于解决合作开发时的名字冲突问题。 1、namespace关键字 用于定义命名空间。 //定义命名空间 namespace name{ //variables, functions, classes } //使用命名空间内的成员 name::成员名; name是命名空间的名 ......
ora 清理表空间
alter table table_name enable row movement--打开行移动 / alter table table_name shrink space cascade--压缩表及相关数据段，并下调HWM / alter table table_name shrink spac ......
劫持 PE 文件：搜索空间缝隙并插入ShellCode
因近期项目需要弄一款注入型的程序，但多次尝试后发现传统的API都会被安全软件拦截，比如 CreateRemoteThread、SetWindowHookEx、APC、GetThreadContext、SetThreadContext，甚至 NtCreateThreadEx 也是如此，也有试想过用驱动... ......
Linux 查看磁盘空间
一、查看文件系统使用率 df -h 二、查看目录下文件大小 du -sh * # 包含隐藏目录 du -sh .[^.]* * |sort -h ......
cpp: namespace -- (不同头文件的命名空间，具有相同名称)
cpp: namespace -- (不同头文件的命名空间，具有相同名称) 一、说明： 1、探索：在多个头文件中，定义相同名称的命名空间。 二、代码 1 // first.cpp 2 #include <iostream> 3 #include <string> 4 #include "first. ......
小尺寸、可节省电路板空间的 MCS1801GS-25、MCS1801GS-12、MCS1800GS-12、MCS1800GS-25霍尔效应电流传感器
典型应用： •电机控制•汽车系统•负载检测和管理•开关模式电源•过流故障保护 器件说明： MCS180x线性霍尔效应电流传感器具有小尺寸，可节省电路板空间，非常适合空间受限的应用。该系列采用SOIC-8封装，提供卷带选项。MCS180x模块用于交流和直流电流检测。霍尔阵列是差分的，它抵消了杂散磁场。 ......
存储空间满了？学会这一招，给设备瘦瘦身
故事将相册占满 乍然一看 存储空间在不知不觉中变红 照片又舍不得删？ 还好我们有铁威马NAS 把照片上传到NAS里 就能给电子设备瘦身啦！ 也有小伙伴会觉得 每次还得登录TOS系统才能上传 那么有什么更简单的方法吗？ 学会这一招 轻松给设备瘦瘦身 01 映射网络驱动器 1、点击我的电脑—计算机—映射 ......
Unity3D 如何多个物体挂同一个脚本详解
Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助开发者轻松创建各种类型的游戏。在Unity3D中，可以通过挂载脚本来实现游戏对象的行为控制和交互。本文将详细介绍如何在Unity3D中实现多个物体挂载同一个脚本的方法，以及相关的技术细节和代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流 ......
blender 纹理坐标 生成vs物体
建议看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1HA411r7om 生成：物体边界范围的左下角为原点，按世界坐标算距离 物体：将物体原点做原点，按世界坐标算距离 UV：按UV尺度算距离 反射：光线从摄像头中心射出，射到物体面上反射，若反射后的光线朝向z轴则为蓝色，y轴 ......
求空间直线与平面的交点
代码来自这篇文章： https://www.jianshu.com/p/4b630c11f9f5 话不多说， 直接上代码： [CommandMethod("MyGroup", "Test01", "Test01Local", CommandFlags.Modal)] public void MyCo ......
通道注意力和空间注意力（CBAM）
用实例说明通道注意力机制与空间注意力机制的内容。包含代码示例。 参考的博文： pytorch中加入注意力机制（CBAM），以ResNet为例。解析到底要不要用ImageNet预训练？如何加预训练参数？ （六十一）通俗易懂理解——通道注意力机制和空间注意力机制(CBAM) CBAM Convoluti ......