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【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
springboot 代码生成器
package com.itfangyi;import com.baomidou.mybatisplus.generator.FastAutoGenerator;import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.OutputFile;import co ......
IoC源码
主心骨： 解析配置 定位与注册对象 注入对象 一、Bean与BeanDefinition 1、全局掌握核心接口和类 解决了关键问题：将对象之间的关系转而用配置来管理 依赖注入：依赖关系在Spring的IoC容器中管理 通过把对象包装在Bean中以达到管理对象和进行额外操作的目的 Bean是Sprin ......
Xcode 15.1 (15C65) 发布 (含下载) - Apple 平台 IDE
Xcode 15.1 (15C65) 发布 (含下载) - Apple 平台 IDE IDE for iOS/iPadOS/macOS/watchOS/tvOS/visonOS 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/apple-xcode-15/，查看最新版。原创作品，转载请 ......
35. 干货系列从零用Rust编写负载均衡及代理，代理服务器的源码升级改造
代理在计算机网络很常见，比如服务器群组内部通常只会开一个口进行对外访问，就可以通过内网代理来进行处理，从而更好的保护内网服务器。代理让我们网络更安全，但是警惕非正规的代理可能会窃取您的数据。请用HTTPS内容访问更安全。 ......
springboot015粮食仓库管理系统(毕业设计，附数据库和源码)
一.4 开发的技术介绍一.4.1 Springboot介绍一.4.2 Java语言一.4.3 MySQL数据库一.5 论文的结构二 需求分析二.1 需求设计二.2 可行性分析二.2.1 技术可行性二.2.2 经济可行性二.2.3 操作可行性二.3 功能需求分析表2-1粮食仓库管理系统功能结构图三 系 ......
springboot014计算机类考研交流平台(毕业设计，附数据库和源码)
二、 相关技术介绍(一) JS语言在计算机类考研交流平台开发的过程当中免不了使用我们的前端开发语言，而且前端技术的开发已经变得功能非常强大，早已不再是使用JSP来进行页面构建的时代了，对于JS技术而言，学过Java开发或者是前端技术开发的同学们并不陌生，它是应用系统构建页面的一个重要组成部分。有了J ......
springboot013基于Web的校园爱心捐赠互助管理系统(毕业设计，附数据库和源码)
一.4 开发的技术介绍一.4.1 Springboot介绍一.4.2 Java语言一.4.3 MySQL数据库一.4.4 Eclipse开发工具一.5 论文的结构二 需求分析二.1 需求设计二.2 可行性分析二.2.1 技术可行性二.2.2 经济可行性二.2.3 操作可行性二.3 功能需求分析表2- ......
springboot012响应式企业员工绩效考评系统(vue，毕业设计，附源码和数据库)
2 关键技术2.1 Spring Boot框架2.2 Maven环境2.3 Mysql数据库2.4 Vue.js框架2.5 小结4 系统分析与设计4.1 系统架构在对一个系统的开发中，必须全面的考虑用户对学校系统的需求，这个步骤需要开发出系统的功能的用途，每个图应代表系统的一个功能模块。系统架构图： ......
Linux下载sbt-1.9.0
先下载sbt，我下载的是sbt-1.9.0 链接： https://www.scala-sbt.org/download.html 下载好了之后将sbt导入虚拟机（虚拟机用的红帽），我放在了/export/server/目录下 解压sbt tar -zxvf sbt-1.9.0.tgz 进入sbt， ......
publish or perish 下载问题（Mac）
最近想要在Mac系统安装一下publish or perish，但是发现harzing的软件主页上不去了，不知道是为什么。但是仍然可以通过终端命令行安装，这里记录一下。 首先要求安装Homebrew，具体教程请自行查找 运行以下命令： brew install --cask publish-or-p ......
DataX配置文件生成脚本
创建文件 cd /opt/software mkdir gen_import_config.py vim gen_import_config.py gen_import_config.py # coding=utf-8 import json import getopt import os impo ......
C#文件上传和下载
一. 在Form中一定要将encType设为"multipart/form-data"： <form id="WebForm3" method="post" encType="multipart/form-data" runat="server" > 二. 判断是否有文件上传了： 当用户没有选择任何 ......
Eolink Apikit 快速发起 API 测试，一键生成测试数据
我们在测试接口时，通常需要先创建 API 文档，再根据 API 文档生成测试用例。未创建该接口文档，仅临时调试接口，Eolink Apikit 支持创建 API 快速测试页面，输入接口相关的信息即可进行快速测试。 Eolink Apikit 支持操作数据库，API 测试时，可以一键生成测试请求数据。 ......
用DE10_NANO_SOC_FB生成dts的时候 提示Component alt_vip_itc_0 of class alt_vip_itc is unknown
当使用DE10_NANO_SOC_FB工程产生dts时提示 Component alt_vip_itc_0 of class alt_vip_itc is unknown： 如果此时生成了dtb， 可以忽略这个提示。 如果没有生成，您可以先在Qsys 中把这两个器件disable 掉, 然后top文 ......
C#文件上传与下载
上传文件 <input type="file" id="file" /><input type="button" id="upload" value="上传文件" /> <script> //上传 $("#upload").click(function () { var formData = new ......
Spring Boot学习随笔- JSP小项目-员工管理系统（验证码生成、增删改查）
学习视频：【编程不良人】2021年SpringBoot最新最全教程 第十章、项目开发 实现一个登录注册，增删改查功能的系统 10.1 项目开发流程 需求分析 分析用户主要需求 提取项目核心功能，根据核心功能构建页面原型 库表设计： 分析系统有哪些表 分析表之间关联关系 确定字段 详细设计（流程图、伪 ......
Java五种设计模式实现奶茶订单生成系统小DEMO
前言 这是大学时候上设计模式这门课写的程序，当时课程任务是要求结合五个设计模式写一个系统，最近偶然翻到，把系统分享一下。 成品预览 主界面 功能介绍 订单管理系统，实现了对订单的增删改查。且实现了将订单内容写入文件，每次增删改查都会做保存，下次重启程序时会自动加载之前已存入的订单，简单采用txt ......
Mask-R-CNN生成的mask掩码图像处理
目录Mask-R-CNN生成的mask掩码图像处理文章内容数据介绍数据处理数据输入与输出筛选数据掩码图像转换掩码图整合原图与掩码图整合 Mask-R-CNN生成的mask掩码图像处理 文章内容 将mask掩码图与原图混合，显示实例分割效果图,省略边框显示 效果如下,实现左图到右图 数据介绍 原始图像 ......
PGSQL 生成近12个月日期
-- generate_series(时间开始, 时间结束, 时间跨度) 函数 --最近10年 SELECT TO_CHAR(generate_series(now(), now() - INTERVAL '9 YEAR', '-1 YEARS'), 'YYYY') "year"; --最近12个月 ......
Java Spring Boot 集成 Swagger 生成 API文档(SpringDoc)
在我们进行项目开发的时候，有些文档是必不可少的，或者也有利于自己查阅，比如 API接口文档。 在 Spring Boot 中通常有有个选择： springfox springdoc 因为 springfox和 Spring Boot 版本适配问题是个坑，这里我们选用更加友好的 springDoc，而 ......
C# 文件上传及下载
一、文件上传 首先创建一个简单的上传页面,如图: 然后,在后台编写文件上传方法: 1 /// <summary> 2 /// 上传文件 3 /// </summary> 4 /// <returns></returns> 5 public void FileUp() 6 { 7 //获取上传文件 8 ......
linux 使用 mwget 实现多线程下载
mwget和curl/multicurl一样，m就是multi多线程的意思。mwget是wget的升级版，支持多线程下载 【使用方法】 git clone https://github.com/rayylee/mwget.git cd mwget yum -y install pkg-config ......
若依框架自动生成代码（前后端不分离）
版本要求 JDK版本>=1.8 MySql版本>=5.7.0（我用的8.0） Maven版本>=3.0 项目下载 https://gitee.com/y_project/RuoYi 这个是前后端不分离版本，只是用来生成代码，没必要使用前后端分离版本 导入项目 1. 将下载好的项目导入到idea 1. ......
docker 设计及源码分析
1、dockerd 是一个长期运行的守护进程（docker daemon）。负责管理 docker 容器的生命周期、镜像和存储等。实际还是通过grpc 的协议调用 containerd 的 api 接口，来完成容器管理。 代码所在路径：cmd/dockerd/docker.go 1、newDaemo ......