电流 电机 速度 位置
逆变器仿真。 在simulink中搭建了逆变器仿真模型，采用电压电流双
逆变器仿真。在simulink中搭建了逆变器仿真模型，采用电压电流双闭环前馈解耦控制，采用LC滤波器，输出电压完美的跟随给定，且THD仅1%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID:91100682823291183 ......
Transformer 模型中的positional encoding(位置编码)计算理解(2)
以下（以上）内容来自(参考): https://www.bilibili.com/video/BV1Di4y1c7Zm?p=2&vd_source=6292df769fba3b00eb2ff1859b99d79e import numpy as np def getPositionEncoding( ......
1.2 电流源和电压源 受控电源
电流源和电压源 受控电源 一、电压源和电流源 1. 电压源(理想电压源) 定义：两端电压总能保持定值，与流过它的电流无关 电压和电流的关系： I = U / R R = ∞，外电路断开，电压源开路 R = 0， i = ∞， 电压源烧坏，不允许存在，电压源不能被短路 注意事项 1.两端电压由电源本身 ......
1.1 电路和电路模型 电流和电压的参考方向 功率和能量 电路元件和电阻元件
第一章 电路模型和电路定律 一、实际电路： 由电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流的通路 功能： 能量的传输、分配和交换 信息的传递、控制和处理 这两个功能都是建立在同一电路理论基础上 二、电路模型 电路模型反映实际电路部件的主要电磁性质的理想电路元件及其组合 理想电路元件: 确定电磁性能的理 ......
岸电无缝切换。 船舶负载首先由发电机供电，电压为220V，电网电
岸电无缝切换。船舶负载首先由发电机供电，电压为220V，电网电能经过背靠背两电平拓扑为供电。为了实现无缝切换，背靠背拓扑中的逆变器空载升压，升至与发电机机端电压相同，然后合闸。再逐渐增大电压，减小发电机发出的电流，当发电机发出的电流小于20A时，切除发电机，船舶负载完全由电网经过背靠背两电平拓扑供电 ......
buck变换器。 采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流
buck变换器。采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此时，输出电压有微小的变动，但是马上跟随给定参考电压。整个仿真完 ......
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂系数带来的母线压降。附文献。YID:6850669798604588 ......
永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。
永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。风力机mppt采用最佳尖速比控制，机侧采用零d轴控制；网侧采用电网电压定向矢量双闭环控制。附相关文献ID:4450669665480468 ......
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链参数发生突变后，通过参数辨识策略提高鲁棒性。ID:16130679944808341 ......
基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真，还有神经网络等等各种方法优化。
基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真，还有神经网络等等各种方法优化。ID:45200679642339047 ......
永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型，有两种死区补偿方法，有效降低谐波含量，有参考资料。
永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型，有两种死区补偿方法，有效降低谐波含量，有参考资料。与传统死区补偿方法略有不同，小改进。此外还有重复控制的，有比例谐振控制的，还有比例谐振结合自抗扰控制的模型ID:12180678464237287 ......
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。ID:53174678437317796 ......
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC 1.采用龙伯格负载转矩观测器，
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:3328678000992606 ......
异步电机，感应电机各种仿真模型，有自抗扰控制，模型预测控制，滑模控制，间接磁场定向，直接磁场定向，无
异步电机，感应电机各种仿真模型，有自抗扰控制，模型预测控制，滑模控制，间接磁场定向，直接磁场定向，无速度传感器仿真ID:72200676779486106 ......
selenium控制文件下载位置
selenium控制文件下载位置 我们在自动化下载文件的时候势必存在一种需求: 通过chrome将文件保存到指定位置 1. google窗口实现 配置'prefs'将文件下载到指定位置, 并通过判断文件的大小来判断文件是否下载完成 import os import time from selen ......
vue3 路由页面返回时，恢复滚动条位置
首先，路由必须是KeepAlive模式 <script setup lang="ts"> import { onActivated } from "vue"; import { onBeforeRouteLeave } from "vue-router"; import { ref } from " ......
解决antd form表单校验错误时，设置scrollToFirstError 不能滚动到第一个校验错误位置
使用antd form表单自带属性scrollToFirstError校验不通过时自动滚动到第一个校验错误位置，但是经常没有效果，手动实现一个滚动方法来处理 // 表单滚动到第一个报错处（antd） export const scrollToFirstError = () => { document ......
使用GitHub当博客图床提升博客访问速度
前言 作为一个穷逼来说站长来说，只有一个1M宽带这样的小水管服务器，如果博客稍微放一点图片到本地，然后人多点访问网站基本就很卡了，但又不想去吧图片放到图床里然后复制链接到文章里面那么麻烦 如何解决这个问题呢？网上浏览了一下发现有很多插件我最后选择了[GithubFileTypecho](GitHub ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。切换有加权切换和双坐标切换。单个链接只有一种。可以送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。ID:96150673147097899 ......
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。模型预测控制，滑模控制，自抗扰控制，广义预测控制，反步控制等各种控制算法任意排列组合都有。效果很好。ID:77300673006150005 ......
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。ID:3470670038985136 ......
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。降低电流脉动，和误差。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。ID:41123672941746934 ......
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。不仅误差小，脉动也少。（单独）还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法 ......
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错算法采用定步长实现，效果很好，三矢量效果最好。同时具备延时补偿功能！单个控制周期同时输出多个矢量！ ID:57120664790724043 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表 的矢量控制算法， 自动生成?
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA（最大转矩电流比/MTPV（最大转矩电压比）的 dq 轴电流参考值查询表。 程序使用 m 脚本文件编写，将生成的查询表以 C 语言二维数组的形式输入到 txt 文本文件中，可直接复制到应用程序中，避免工程师对数据进行二次提 ......
交错并联buck。 两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制?
交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在 ......
python selenium 谷歌浏览器指定下载位置
python selenium 谷歌浏览器指定下载位置 功能 python selenium点击浏览器的下载按钮，然后下载到指定的目录，而非下载到默认位置 代码 import os.path from time import sleep from selenium import webdriver ......
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相?
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID: ......