电流 电机 速度 位置
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
Docker Desktop修改存储位置
Windows Docker Desktop 修改存储位置 一、Docker Desktop安装 Docker Desktop的安装过程没有什么特殊需要说明的地方，按照正常软件安装过程完成安装即可 在安装完成后，Docker Desktop提示需要进行WSL2的安装 可以使用wsl --update ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......
wsl docker 更换位置
wsl --shutdown wsl -l -v wsl --export docker-desktop G:\WSL\bak\docker-desktop.tar wsl --export docker-desktop-data G:\WSL\bak\docker-desktop-data.tar ......
Qt 利用Fiddler提高安装速度
我要安装的环境是vs2019 + qt5。 安装完vs2019后，直接安装qt5发现非常慢。网上搜了下，要用Fiddler，但安装过程中还是有问题，后通过来回切换代理解决问题，记录如下： 国内有几个大学的代理网站有提供QT镜像，例如： mirrors.ustc.edu.cn/qtproject 中科 ......
HTML里JS代码的所处位置
需要注意的是，HTML代码是自上到下加载的。掌握了这条便可以据此判断JS代码应该处于哪里。 JS代码可以位于<head></head>之间，使得JS脚本提前加载； JS代码也可以位于<body></body>之间，以免一些需要给HTML代码赋值的JS代码在HTML代码还未加载出来时便提前加载了而出现 ......
大型typescript项目优化webpack编译速度
Person: A large typescript project takes a long time to start every time, using the default configuration of webpack5, is there any optimization solut ......
word文档如何随意调整图片位置而不影响文本
选中图片->右键->选择"其他布局选项"->文字环绕->选择"浮于文字上方"。 ps1：制作简历时，一般将照片放在右上角，此时可以选择："浮于文字上方"或者"穿越型"。 ps2：图片过大时，可以适当调整图片大小：鼠标置于图片边缘->按住左键拖动即可，或者设置具体大小/缩放比例。 ps3：移动图片：选 ......
连续导通模式下的电流纹波
电流纹波定义 定义：电感电流交流量与直流量的比值电流纹波率也可以用单位电感伏秒积的形式给出 Et是电感的伏微秒积 电流纹波率仅适用于连续导通模式，r的有效值取值范围为0-2，r=0，即纹波为0，那么L需要取∞，显然这种情况只存在于理想状态；r=2，即电感工作在临界导通模式，所谓临界导通模式，定义为I ......
MM32 SPIN MCU 电机 FOC 驱动 风机无传感器弦波驱动篇应用笔记
在现今越来越强调环保节能的法规要求下, 新一世代的产品需要具备更高的高效性能, 在永磁无刷电机驱动上亦是如此, 除了高效率的电机外, 电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以 MM32 SPIN 系列 32 位微处理器开发的风机无位置传感器 FOC 弦波驱动解决方案。以下表格为此 ......
vue3 + vite 调试时断点位置错误
vite-plugin-vue-setup-extend（版本0.4.0） 插件的问题，删掉就好了。 该插件用于解决script setup语法糖下，不方便直接指定name名称的问题。 在 vite/plugins/index.js 文件中 注释 export default function cr ......
Linux中查询jdk，nginx，tomcat，redis，mysql的安装位置
一、Linux查询jdk安装的位置 1.检查JDK是否安装 Java –version 2.查找Java命令的位置 which java 二、Linux查询nginx的安装的位置 1.检查是否安装nginx -v或者是nginx -V 2.命令：which Java 三、Linux安装tomcat的 ......
apt-get下载太慢了，用apt-fast加速度
apt-get下载太慢了，用apt-fast加速度 apt-fast 是一款替代 apt-get/apt 提升下载速度的软件，通过增加线程使下载软件速度加快。在下载软件包时，会大大缩短apt下载时间。使用过程与apt(apt-get)一样，只需要将apt(apt-get)改成apt-fast即可 s ......
delphi 改变输入法位置
var cf: TCompositionForm; begin cf.ptCurrentPos := Point(500, 10); ImmSetCompositionWindow(ImmGetContext(Handle), @cf); end; 其他输入法测试是可以的，QQ五笔不可以。 原因是因 ......
滚动到指定位置
//滚动到选中定位的位置 selectedRegion() { // 通过Id获取到对应的dom元素 const node = document.getElementById(this.sertCurrnetKey) setTimeout(() => { if (node) { this.$next ......
SpringBoot - 多环境配置及配置文件位置
配置文件位置 file:./config/ file:./ classpath:/config/ classpath:/(默认配置文件位置) 优先级依次：1 > 2 > 3 > 4 properties格式文件，选择激活配置文件 新建配置文件 配置application-test.propertie ......
PID再学习---从公式理解到实际应用+实际手搓位置式pid和增量式pid
本来前一周还在做Kalman Filter的mpu6050实战，但是出于各种原因耽搁了，这周又碰上调试任务和各种作业，到现在才腾出点空总结一下这周的学习。（顺便吐槽一下，运筹学作业害的昨天两点睡的觉，悲） 其实平常的代码中一直都在用pid，但是最近用的时候才发现自己很多地方理解不够，出现了比较多的问 ......
WebApi控制器方法接受参数的位置
FromBody //application/json FromForm //前端的默认消息类型 FromHeader //从请求头里获取 FromQuery //从Url路径中提取 FromRoute //从路由中获取 FromServices //这个Jwt篇讲解 ......
ggplot2中修改图例的位置
001、默认绘图 bp <- ggplot(PlantGrowth, aes(x=group, y=weight, fill=group)) + geom_boxplot() ## 绘图 bp ## 输出图片 002、上部 bp + theme(legend.position="top") ## 放 ......
热敏打印机-步进电机驱动
满步驱动： 就是一次走一个步距，这是一种常用的驱动方式。 根据通电相数，满步驱动又分成两种，一种是单相通电驱动，一种是双相通电驱动。 2-2相驱动方式走4个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走2个相位。 单相通电驱动： 双相通电驱动： 驱动顺序： 半步驱动： 就是一次只走半个步距，实现方式是单相和 ......
瑞萨G2UL开发板-U盘读写速度测试
U盘是一种便携的存储介质，可以在不同设备之间传输数据和文件，也可以作为启动或扩展设备，运行、调试和测试不同的操作系统或应用程序。 ......
Element UI中的.babelrc的位置及替换内容解析
Element UI中的.babelrc的位置及替换内容解析 路径：[自定义的文件名]\node_modules\babel-plugin-dynamic-import-node\.babelrc 然后把以下内容： { "presets": [ "airbnb" ], "plugins": [ "a ......
react回退上一页到原来位置
1.准备用到的数据 import React, { useContext, useState } from 'react'; import PropTypes from 'prop-types'; import { useLocation } from 'react-router-dom'; // ......
app直播源代码，RecyclerView 点击条目自动将该条目吸附到顶部的位置
app直播源代码，RecyclerView 点击条目自动将该条目吸附到顶部的位置 (mBinding.rvSentenceList.layoutManager as LinearLayoutManager).scrollToPositionWithOffset( position, 0 ); 也 ......