电流 电机 速度 位置
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程，功 ......
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulink
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulinkYID:7550676816068354 ......
stm32步进电机加减速代码 stm32f103
stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析，资料为算法实现以及算法的相关讲解，例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码，对步进电机s型加减速控制很有帮助。YID:9930676800030048 ......
stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析
stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析，资料为算法实现以及算法的相关讲解，例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码，对步进电机s型加减速控制很有帮助。ID:8630676800030048 ......
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算； 代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进 ......
三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码 仿真模型 辨识定子电阻
三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码，附赠仿真模型： 1. 第一步，辨识定子电阻； 2. 第二步，辨识转子电阻和漏感； 3. 第三步，辨识互感并计算空载电流。 大厂成熟的代码，可以直接移植，本人已经成功移植到DSP28335芯片工程中，有详细的算法原理讲解。 仿真模型采用S-Function ......
继电保护 基于matlab 的三段式电流保护 一段保护二段保护三段保护数值均已算出
继电保护 基于matlab 的三段式电流保护 一段保护二段保护三段保护数值均已算出 附带视频讲解YID:5645675372940247 ......
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型（成品） 本模型利用数学公式搭建了三相异步电机的模型，可以很好的模拟三相异步电机的运行性能，适合研究电机本体时修改参考，电机的各波形都很好可以很好的模拟三相电机YID:3230675024770487 ......
基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型
基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型 本模型采用Crowbar Matlab Simulink仿真模型（成品） 保护电路（串电阻）实现低电压穿越，在电网电压跌落时投入保护电路抑制了转子过电流 crowbar电路的电阻阻值以及投入时间均可调节 可以自行模拟多组不同程 ......
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。 1.提供算法对应的参考文献和仿真模型； 2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；YID:27586748328398 ......
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明YID:95200673987574821 ......
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。 有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。 可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。 通过调节pid参数，在matlab中对比转 ......
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm 离网 并网均可运行 仿真模型 交流复杂突变 电网频率波动 有功指令突变 均可稳定运行YID:3430669665948028 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
python 特定位置新建文件报错：PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '1.txt'
先将指定位置设定为当前目录 import os os.chdir('E:\qi') with open("1.txt", "w") as f: f.write(jsonCookies) ......
各位置立方和等于本身的三位数
153是一个非常特殊的数，它等于它的每位数字的立方和，即153=1*1*1+5*5*5+3*3*3。编程求所有满足这种条件的三位十进制数。 按从小到大的顺序输出满足条件的三位十进制数，每个数占一行。 1 import java.util.*; 2 3 public class Main { 4 pu ......
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定YID:4850620589573989 ......
Vue选日期滚动条自动定位到选定的日期位置
html 这里的关键点就是 :id="'scroll'+index" 以及 :scroll-into-view="intoIndex" <view class="week-day-item" v-for="(item,index) in weekList" :key="index" @click=" ......
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 ......
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 ......
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。 两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。 两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四 ......
三相逆变 整流并网，正负序分离，在电网电压不平衡跌落 平衡跌落时，消除负序电流，维持电网电流三相对称
三相逆变 整流并网，正负序分离，在电网电压不平衡跌落 平衡跌落时，消除负序电流，维持电网电流三相对称，可用于光伏和风力发电系统 有参考文献YID:7750661862079056 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......