G2
G2. Light Bulbs (Hard Version)
G2. Light Bulbs (Hard Version) The easy and hard versions of this problem differ only in the constraints on $n$. In the hard version, the sum of value ......
CF1883G2 Dances (Hard Version)
Problem - D2 - Codeforces Dances (Hard Version) - 洛谷 Hint1: 对于 \(C[i]\) 的答案上界和下界分别是多少？ Hint1.1: 记 \(C[i]_1\) 时的答案 \(ans\)，答案范围显然是 \([ans,ans+1]\) Hint ......
瑞萨RZ/G2L核心板Linux Log目录文件详解
为了排除系统问题，监控系统健康状况以及了解系统与应用程序的交互方式，我们需要了解各log文件的作用，以G2L中yocto文件系统为例，在系统/var/log/目录下会存放记录系统中各个部分的log文件作用如下： 1. 文件详情 下图为系统中 /var/log目录下的文件。 图1.1目录下的文件 Lo ......
g2o（5-0）SE3Quat 类使用
https://zhuanlan.zhihu.com/p/47766990 更新量转化 Eigen::Map<const Vector6> update(update_); 更新参数 se3_update=SE3Quat::exp(update) setEstimate( se3_update* e ......
g2o（6）2d-3d 重投影
1节点 1-1位姿节点 vertex_se3_expmap.h // g2o - General Graph Optimization #ifndef G2O_SBA_VERTEXSE3EXPMAP_H #define G2O_SBA_VERTEXSE3EXPMAP_H #include "g2o/ ......
g2o（5-1）2d-2d
https://github.com/gaoxiang12/slambook/blob/master/ch7/pose_estimation_2d2d.cpp CMakeLists.txt cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( vo1 ) se ......
g2o（5-3）3d-3d BA优化
https://github.com/gaoxiang12/slambook/blob/master/ch7/pose_estimation_3d3d.cpp #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2 ......
g2o（5-1）2d-3d BA优化
https://github.com/gaoxia #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/ ......
g2o（4）边
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247487082&idx=1&sn=d4a27e4c9a76760fffb571f57f4f7719&chksm=97d7ebfda0a062eba412877e9ecf5933f2051 ......
g2o（2）求解曲线y=ax2+bx+c
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247486858&idx=1&sn=ce458d5eb6b1ad11b065d71899e31a04&chksm=97d7e81da0a0610b1e3e12415b6de15013299 ......
新品上市|米尔RZ/G2UL核心板上市，助力工业4.0发展！
浩瀚的芯片海洋中能被人记住的寥寥无几，那些在人们脑海中留下印记的往往是踩中了时代的脉搏。32位ARMv7架构的A7/A8系列处理器自发布以来，以ARM9处理器的价格，升级了工业领域绝大部分应用需求，成为最近十年最受欢迎的通用工业级ARM处理器。随着工业4.0、工业物联网、机器人等概念纷至沓来，工业市 ......
CF1883G2 Dances (Hard Version)
思路 大体上的思路应该和简单版本一致，建议先看本人关于简单版本的题解。 与简单版本不同的是，困难版本的 \(m\) 可以不为 \(1\)，而是取遍 \([1,m]\) 中的整数，所以答案的总值会变大很多倍。 如果直接枚举 \(m\) 次，时间复杂度将会达到 \(O(mn\log n)\) 显然过不了 ......
Codeforces 1702G2 题解
题目大意 给出一个大小为 \(n\) 的树，\(q\) 次询问，每次给出一个大小为 \(m\) 的点集，判断是否有一条链覆盖这些点（这条链可以经过其他点）。 \(n,\sum m\leqslant 2\cdot 10^5\) , \(q\leqslant 10^5\)。 提示 提示 1 思考将 $m ......
CF1791G2 Teleporters (Hard Version) 题解
CF1791G2 Teleporters (Hard Version) 题解 题目大意 题意挺清楚的，给个传送门吧。 分析 比较简单的贪心题，很容易就能看出来是贪心，也很容易就能看出来贪什么。 我没做简单版（Teleporters (Easy Version)），但是我去看了一眼。那个也非常简单，不 ......
联想thinkbook15 G2 ARE WLAN图标消失
联想thinkbook 15 G2 ARE WiFi图标不见了了： 我试了好多方法，第三种解决了问题。 以下几种解决手段供参考： Win+X→设备管理器→网络适配器； 系统升级导致驱动丢失；如果前面有感叹号，则更新驱动，如果没有这个选项就只能去联想官网下载驱动安装；Lenovo联想售后客户服务中心, ......
瑞萨RZ/G2UL微处理器介绍
▎产品展示 HD-G2UL-CORE 系列工业级核心板基于 RZ/G2UL 微处理器配备 Cortex®-A55 (1 GHz) CPU、16 位 DDR3L/DDR4 接口。此外，这款微处理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB2.0 和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面 ( ......
g2条形图填充色设置渐变色
## g2 条形图填充色设置渐变色 > 为了方便可以直接访问 github 链接 > https://github.com/antvis/G2/discussions/5486 - 在 antv/g2 4.\*版本 在 4.\*版本是不支持设置 fill 属性为 ```js linear-gradi ......
stm32f103移植u8g2(硬件I2C)
移植过程主要参考这篇博客：https://www.cnblogs.com/frozencandles/p/16358483.html 但是涉及到下面两个函数的时候： 1 uint8_t u8x8_gpio_and_delay_hw(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t ......
g2o编译出现的问题及解决办法 By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
在安装完该g2o之后 运行一些程序 如高翔的ch6 代码会出现如下错误： CMake Warning at CMakeLists.txt:10 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this pro ......
ubuntu18.04安装g2o
先对g2o的依赖库进行安装： sudo apt-get update sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev ......
米尔基于瑞萨RZ/G2L开发板在工控领域的应用-基于SOEM的EtherCAT主站
本篇测评由优秀测评者“qinyunti”提供。 前言 本文介绍【米尔MYD-YG2LX开发板】在工控领域的应用，实现基于SOEM的EtherCAT主站。开发环境基于WSL2。 下载代码 git clone https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM P ......
CF1840G2
[原题](https://codeforces.com/contest/1840/problem/G2) [翻译](https://www.luogu.com.cn/problem/CF1840G2) 观察G1操作貌似不能再优化了，但我们可以用一些随机化算法 我们发现对于我们已经查询过的所有数中最大 ......
为操作系统配置 G2 证书
上周将服务器的 SSL 证书更换后，部分客户出现了 https 通讯报错（c# + WPF应用程序），用浏览器访问一切正常，用 c# 访问就不认这个证书。 后来发现阿里的证书做了调整，以前都 CA 证书，现在换成了 G2 证书：https://help.aliyun.com/zh/ssl-certi ......
G2、人脸图像生成（DCGAN）
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客 🍖 原作者：K同学啊 🚀 文章来源：K同学的学习圈子 本周任务： 📌 基础任务： 深度卷积对抗网络（DCGAN）的基本原理 学习本文DCGAN代码，并跑通代码 了解DCGAN与GAN的区别 🎈进阶任务： 调用训练好的模型生成新图像 一 ......
CF1702G2 Passable Paths (hard version)
## 思路 题意：判断是否存在一条链包含树上给定点集。 考虑把 $1$ 当做树的根，将无根树转化为有根树。 考虑这样一个性质：若存在满足条件的最短链，则点集中深度最深的点 $u$ 是该链的一个端点，点集中距离 $u$ 最远的点 $v$ 是该链的另一端点。 >证明：若点 $u$ 不是链的端点，则 $u ......
g2o运行报错double free or corruption (out)
**问题** 项目中调用了g2o,编译没有问题,但是运行的时候报错了,报错的位置是g2o的SparseOptimizer类的析构函数里调用的clear()函数.明明上一个项目运行过程中没遇到这种g2o内部的问题,而且我上一个项目到现在,没有更改过g2o库,就很懵,不知道该怎么解决这个问题. **解决 ......
移植U8g2到STM32中
1、首先先在官网下载U8g2包：https://github.com/olikraus/u8g2 点击这里下载。 也可以在Wiki中下载STM32F103示例包。 2、去掉多余的驱动文件，只保留u8x8_d_ssd1306_128x64_noname.c，多余带有u8x8_d_的文件删除。ssd13 ......
Doosan Excavator Inspection Diagnostic Tool DDT SCR DPF G2 Scan DCU ECU DMS-5 Hardware + Software
Doosan Excavator Inspection Diagnostic Tool DDT SCR DPF G2 Scan DCU ECU DMS-5 Hardware + Software 2022.09 Software download link： https://mega.nz/file ......
Codeforces Round 878 (Div. 3) 题解 A - G2
## 吐槽在前面 太菜了赛后6min过掉的G1，本来以为是因为G1没出没上蓝，结果System Test直接给我C题卡掉了，一看发现我数组开小了一倍，最后险些掉分。 总之就是状况频出的滑铁卢战役qwq。 ## [A](https://codeforces.com/contest/1840/probl ......
g2o优化库实现曲线拟合
# g2o优化库实现曲线拟合 最近学习了一下g20优化库的基本使用，尝试着自己写了一个曲线拟合的函数，也就是下面这个多项式函数： $$ y = ax^3 + bx^2 + cx + d $$ 我们以 $a = 3, b = -2, c=5, b=7$为例，拟合出的图像大概长这样。![image-20 ......