程序设计20231301计算机 基础
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根 ......
微信公众号跳转小程序 wx-open-launch-weapp，在vue3+vite中使用 (多个问题集锦)
写这篇文章为了解决现在没有⼀个合集 ，所以我参考其他文档， 及自己的测试最后得出完整的方案 1. 公众号后台关联小程序 要求已认证的服务号 ，在服务号中关联要跳转的小程序 配置 JS接口安全域名 2. 调用wx.config配置‘wx-open-launch-weappʼ标签 3. 修改微信本来的内 ......
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套 ......
智能农业温室大棚西门子基于PLC的控制系统设计大棚电气控制组态
智能农业温室大棚西门子基于PLC的控制系统设计大棚电气控制组态 S7-200组态王基于PLC的智能温室控制系统设计-全套YID:8620674556992938 ......
西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序
西门子smart200和V90伺服程序 西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序 包括smart200PLC 程序和西门子smart触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，IO表，电气原理图YID:669674179311912 ......
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明YID:95200673987574821 ......
基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制（CNN-LSTM-Attention）的时间序列预测程序
基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制（CNN-LSTM-Attention）的时间序列预测程序，预测精度很高。 可用于做风电功率预测，电力负荷预测等等 标记注释清楚，可直接换数据运行。 代码实现训练与测试精度分析。YID:5860673742612391 ......
apktool 的基础使用
从 github https://github.com/iBotPeaches/Apktool/tree/gh-pages 下载 最新版本 1.这里选择的是 apktool.jar ; 下载后去除版本号，重命名为 aoktool.jar 2. 下载脚本并配置 https://raw.githubus ......
jmeter，JSR223 Sampler和JSR223 后置处理程序在保存响应到文件变量处理的不同
概述：在保存验证码到本地图片后，将图片的位置传给变量png，发现添加了JSR223 Sampler可以读到该变量，添加了JSR223 后置处理程序却读不到该变量 添加获取验证码的HTTP请求，该请求直接返回验证码图片 在请求后添加-监听器-保存响应到文件 对保存响应到文件做以下设置 设置保存位置的变 ......
西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统
西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。 项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。 另冗电气控制原理图辅助参考。 ......
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏。 整机采用EtherCAT总线网络节点控制，松下A6总线控制。 轴控制全部封装成功能块，可按照使用选择对应的功能，JOG功能，相对定位，绝对定位。 扫码通信功能块。 E5CC温控器SP,SV,AT等读写温度控 ......
基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序（OOL），在此工作曲线下，发动机燃油消耗最小
基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序（OOL），在此工作曲线下，发动机燃油消耗最小。 文件内含：1、发动机最优工作曲线计算程序m文件；2、发动机万有特性数据excel文件 注：附赠电机效率map绘制程序（m程序）与对应电机效率map数据（excel ）YID:713067208057 ......
FactoryIO输送线汇流仿真实验程序
FactoryIO输送线汇流仿真实验程序 使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、西门子仿真软件：PLCSIM V16 3、FactoryIO 2.4 ......
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手。 里面的功能块可以会给你种全新的思维。 如果你想扩展编程思维以及提升编程能力 里面写的气缸块 伺服块 转盘块 三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸分别用一个页面显示操作。 而且都是ST需要编程 可 ......
西门子S7-1500PLC博途程序实例。 S7-1500博图程序水处理项目，具体为滤液生化段处理项目
西门子S7-1500PLC博途程序实例。 S7-1500博图程序水处理项目，具体为滤液生化段处理项目，文件内容有博途V16程序及本项目电气自控图纸。 送WINCC7.5画面:MBR系统，加药系统，电气系统及数据系统。YID:8618671205513945 ......
前端设计模式——享元模式
享元模式（Flyweight Pattern）：是一种用于优化对象创建和管理的设计模式。它旨在减少内存消耗和提高性能，通过共享具有相同状态的对象来实现这一目标。 具体来说，享元模式涉及两个主要的对象：享元工厂和具有共享状态的享元对象。享元工厂负责创建和管理共享对象，以确保每个对象只被创建一次。享元对 ......
信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位
信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂YID:3819667929293431 ......
西门子恒压供水程序，有详细的注释和图纸，一拖多2-6泵自由组合
西门子恒压供水程序，有详细的注释和图纸，一拖多2-6泵自由组合，水箱无负压共18种模式自由选择，画面根据选择自动切换画面，pld由plc调节不限变频器型号，西门子smart sr20+am03最多提供3十1辅泵，smart sr30+am03最多提供5+1辅泵，屏昆仑通态tpc7022.详细注释无加 ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
第十五篇 vue - 基础 - 组件基础
组件基础 组件允许我们将 UI 划分为独立的、可重用的部分，并且可以对每个部分进行单独的思考。在实际应用中，组件常常被组织成层层嵌套的树状结构 这和我们嵌套 HTML 元素的方式类似，Vue 实现了自己的组件模型，使我们可以在每个组件内封装自定义内容与逻辑 Vue 同样也能很好地配合原生 Web C ......
第十四篇 vue - 基础 - 模板引用
模板引用 虽然 Vue 的声明性渲染模型为你抽象了大部分对 DOM 的直接操作，但在某些情况下，我们仍然需要直接访问底层 DOM 元素。要实现这一点，我们可以使用特殊的 ref attribute ref 是一个特殊的 attribute，和 v-for 章节中提到的 key 类似。它允许我们在一个 ......
第十三篇 vue - 基础 - 侦听器
基本示列 计算属性允许我们声明性地计算衍生值。然而在有些情况下，我们需要在状态变化时执行一些“副作用”：例如更改 DOM，或是根据异步操作的结果去修改另一处的状态 在选项式 API 中，我们可以使用 watch 选项在每次响应式属性发生变化时触发一个函数 export default { data( ......
基于51单片机的智能鱼缸设计
基于51单片机的智能鱼缸设计。 有原理图，程序，原文 才用STC12C5A60S2，最新款国产51单片机。 本系统设计的主要是基于单片机为核心，设计一款集温度检测、恒温控制、步进电机控制、继电器控制、矩阵键盘设计于一身的智能鱼缸控制系统，理论联系实际达到期望的效果。 本系统的信号采集主要依靠DH17 ......
第十二篇 vue - 基础 -生命周期
生命周期钩子 每个 Vue 组件实例在创建时都需要经历一系列的初始化步骤，比如设置好数据侦听，编译模板，挂载实例到 DOM，以及在数据改变时更新 DOM 在此过程中，它也会运行被称为生命周期钩子的函数，让开发者有机会在特定阶段运行自己的代码 注册周期钩子 举例来说，mounted 钩子可以用来在组件 ......
第十一篇 vue - 基础 -表单输入绑定
表单输入绑定 在前端处理表单时，我们常常需要将表单输入框的内容同步给 JavaScript 中相应的变量。手动连接值绑定和更改事件监听器可能会很麻烦 <input :value="text" @input="event => text = event.target.value"> v-model 指 ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
第十篇 vue - 基础 -事件处理
监听事件 我们可以使用 v-on 指令 (简写为 @) 来监听 DOM 事件，并在事件触发时执行对应的 JavaScript。用法：v-on:click="methodName" 或 @click="handler" 事件处理器的值可以是： 内联事件处理器：事件被触发时执行的内联 JavaScrip ......
python基础篇：python中有哪些数据类型，你知道吗？
之前的文章已经简略介绍过python中的数据类型，并没有详细的介绍过，今天通过概念和案例的方式来介绍python中的数据类型。 Python是一种动态类型语言，这意味着变量的类型是在运行时确定的，而不是在编译时确定的。Python有许多内置的数据类型，包括数字、字符串、列表、元组、布尔型、浮点型、复 ......