笔记7.20 20
Hermite矩阵学习笔记之一
关于Hermite矩阵的惯性定理论文的解读 实矩阵与实二次型是本科阶段高等代数中最后一个章节的内容中出现的知识点，而相对应的在本科的学习中并没有太过深究将矩阵的元素从实数域拓展到复数域，而复方阵中，由于复数的特殊性，比如共轭，虚数的存在，很难有一个统一的体系，第一个切入点就是考虑到复对称矩阵。 而复 ......
ROS学习笔记（三）- 参数服务器
以下是GPT对此的介绍： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得多个节点可以访问同一组参数，避免了代 ......
Cadence应用笔记：添加禁止覆铜区
说明 做覆铜时候有些地方是想要添加禁止覆铜怎么做，选择如下设置添加shape keep out 画出一个矩形框后，动态覆铜会自动避让开来 ......
微前端 - qiankun学习笔记
##前言 qiankun 是一个基于 single-spa 的微前端实现库，旨在帮助大家能更简单、无痛的构建一个生产可用微前端架构系统。 本文主要记录下如何接入 qiankun 微前端。主应用使用 vue2，子应用使用 vue3、react。 ###一、主应用 主应用不限技术栈，只需要提供一个容器 ......
Ubuntu20.04下免费使用Typora
1 问题 Typora只能试用又不想花钱购买许可证～ 2 解决方案 进入Typora的安装位置，不知道的可以使用命令which typora进行查看，一般来说是安装在/usr/share/下。 进入Typora的安装位置，准备进行修改 cd /usr/share/typora/resources/p ......
MySQL夺命20问
先看下目录： 1 说说MySQL 的基础架构图 2 一条SQL查询语句在MySQL中如何执行的？ 3 日常工作中你是怎么优化SQL的？ 4 怎么看执行计划（explain），如何理解其中各个字段的含义？ 5 关心过业务系统里面的sql耗时吗？统计过慢查询吗？对慢查询都怎么优化过？ 6 聚集索引与非聚 ......
字节前端青训营笔记1.计算机网络
数据交换方式 分为电路交换与分组交换 电路交换是指在通信时建立一条专用的物理连接，该连接将一直保持开放，直到通信结束。在此过程中，通信双方可以实时地交换信息，就好像它们直接连接在一起一样。传统的电话通信就是一个很好的例子。在电路交换中，通信资源一直被占用，因此当通信量很大时，电路交换可能会变得不太有 ......
Python学习笔记一：列表
一. 列表 1. 定义 列表，是由一系列按照特定顺序排列的元素组成的一个有序集合。其中可以包含字母，数字，或者其他任何元素，每一个元素之间不一定有关系。不过，在创建列表时，建议还是将相同类型的元素或者相互之间有关联的元素放在一个列表中。 鉴于包含的元素的数量，通常在给列表起名的时候，一般会以复数的形 ......
[深入推导]CS231N assignment 2#4 _ 卷积神经网络 学习笔记 & 解析
卷积神经网络 基本算法实现 卷积神经网络应该算是图像处理中绝对的主流了, 关于算法得基本思想我在之前也学的比较懂了, 这点如果不了解网上有很多教程. 不过我并没有用代码亲自实现它. 我们首先确定怎么编写. 前面搞全连接网络总是会想着怎么去简化运算, 现在我们接触了新的网络, 要实现基础版本反而又不大 ......
笔记
1.课程大纲-springboot框架 1. 什么是Springboot以及Springboot的特点。 2. 快速搭建springboot项目 3. springboot常用的配置文件类型. 4. 读取springboot配置文件的内容 5. 多环境配置 6. springboot整合数据源。 7 ......
mysql笔记
1.3、数据库分类 关系型数据库：（sql） MySql，Oracle，SqlServer,DB2，SQLlite 通过表和表之间，行和列之间的关系进行数据的存储，学员信息表，考勤表，。。。。。 非关系型数据库：（NoSQL）Not Only Redis,MongDB 非关系型数据库，对象存储，通过 ......
Go笔记(六)：切片
切片是对数组的拓展，在Go中数组的长度一旦定义无法被修改，切片的长度是不固定的，可以理解为切片是一个可变长度数组，是一个有相同类型元素的可变长度序列。 1、声明切片 1.1、显示声明切片 1、语法 声明切片语法如下： var sclicename []type 2、示例代码 1 package ma ......
读SQL进阶教程笔记11_关系数据库基础
1. 1969年 1.1. 关系模型的创始人E.F. Codd（1923—2003） 1.1.1. 牛津大学数学专业 1.1.2. 一己之力奠定了关系模型的基础 1.2. 论文《大型数据库中关系存储的可推导性、冗余与一致性》 2. 1970年 2.1. 权威学术杂志Communications of ......
pytest学习笔记
pytest是python的一种单元测试框架，与python自带的unittest测试框架类似，但是比unittest框架使用起来更简洁，效率更高。根据pytest的官方网站介绍，它具有如下特点： 非常容易上手，入门简单，文档丰富，文档中有很多实例可以参考 能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试 支 ......
概率论与数理统计（专属笔记）
X服从参数n、p的二项分布记作 ： X~b(n,p); 泊松定理 ： n*p=$\lambda$ $$ \lim_{n \to +\infty} {k \choose n}P_0^\infty {k \choose n}(1-p_n)^(n-k) $$ 松柏分布 ：$X$~$P$$(\lambda> ......
Spring 笔记
1.认识Spring 1.1简介 Spring是一个开源免费的框架 , 容器 Spring是一个轻量级的框架 , 非侵入式的 控制反转 IoC , 面向切面 Aop 对事物的支持 , 对框架的支持 一句话概括：Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器（框架）。 1.2组 ......
Django笔记二十三之case、when操作条件表达式搜索、更新等操作
本文首发于公众号：Hunter后端 原文链接：Django笔记二十三之条件表达式搜索、更新等操作 这一篇笔记将介绍条件表达式，就是如何在 model 的使用中根据不同的条件筛选数据返回。 这个操作类似于数据库中 if elif else 的逻辑。 以下是本篇笔记的目录： model 和数据准备 Wh ......
烘焙笔记
贝壳边  标准 头大尾小 大小均匀，纹路清晰 收口要圆不留缝 ......
虚幻引擎 4 学习笔记 [1] ：蓝图编程 Demo
虚幻引擎 4 学习笔记 [1] ：蓝图编程 Demo 最近学习虚幻引擎，主要看的是 Siki 学院的课，课程链接：Unreal蓝图案例 - 基础入门 - SiKi学院|SiKi学堂 - unity|u3d|虚幻|ue4/5|java|python|人工智能|视频教程|在线课程 (sikiedu. ......
ROS学习笔记（二）- 提供服务和调用服务
书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息，这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解，概念和行为上并不深奥，就是远程过程调用，可类比为http接口的远程调用，grpc接口的远程 ......
Serre算术教程Chapter 4笔记
考虑在交换环上的模$V$ Definition of module 相当于向量空间的扩展形式，不要求在域上面定义. module包含一个交换群$(M,+)$向量 以及$\cdot:R\times M\rightarrow M$标量乘法. 满足：结合律，分配律和$1_R\cdot x=x$ 定义一个函 ......
GAMES101笔记-01
前言：这篇以及未来的一系列随笔是根据b站上的GAMES101现代计算机图形学入门课程所写的笔记，但笔记的篇章并非和课程一一对应。比如这篇对应的是第二课~第三课的内容。并且整理时不一定会将推导过程全部列出，做成只有总结概括的内容也不是没有可能。 1.向量叉乘的矩阵表示： 这是向量叉乘后得到的结果 用矩 ......
算法笔记-1
种一颗树的最好时间是十年前，或者现在 刷算法小一个月，觉得有必要写点东西来记录有意义的算法题 力扣 312 戳气球 非常有含金量的题目 难点是：1.dp数组的定义；2.遍历顺序的思考 根据题目的表述：便边界点按1算，其实表明这也是个子问题。可以用动归方法解决。 能使用动归的前提条件是子问题相互独立， ......
ROS学习笔记-发布和订阅
学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 ......
Python程序笔记20230306
判断闰年 初始版本 year = input('请输入一个年份：') while not year.isdigit(): year = input("抱歉，您的输入有误，请输入一个整数：") year = int(year) if year % 400 == 0: print(year, "是闰年！ ......
老冯笔记MyBatisPlus&lombok
1.MyBatis-Plus介绍 参考资料 官方指南：https://baomidou.com/pages/24112f/#%E7%89%B9%E6%80%A7 官方配置：https://baomidou.com/pages/56bac0/ GitHub：https://github.com/bao ......
2023手机做笔记的软件哪个好
在2023年还有谁在使用纸质的笔记本做笔记呀？现在越来越多的网友都更加习惯于直接使用手机来做笔记了。而用手机做电子笔记的有点确实很多：支持随时随地记录文字、图片、视频等多种格式内容；对笔记内容进行分类整理；通过关键词快速搜索需要的笔记内容；能够手机、电脑多端实时云同步笔记内容；方便修改、删除、分享笔 ......