算法 标记 原理 垃圾

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,里面还增加了工程应用角度的代码优化,配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
传感器 激光 算法 逻辑 不仅仅

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
车道 横向 算法 轨迹 simulink

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
算法 路径 simulink carsim

从 async 和 await 函数返回值说原理

async 和 await 如何工作,如何正确的使用 async 和 await 。 1.什么是async和await 简单来说,它们是promise嵌套的语法糖 async function helloAsync() { const result = await new Promise((reso ......
函数 原理 async await

极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。

极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。可以套数据,联系立刻发,定制请讲清楚要求。其他模型:遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测,支持向量机SVM分类器,最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行,套数据,两步上手。 ID:3940629225193499 ......
学习机 注释 算法 极限 程序

GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码

GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络,粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络,非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测,葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测,短时交通流 ......
神经网络 粒子 算法 神经 代码

遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。

遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式,直接运行即可。可以换数据,上手简单。ID:9640632653349351 ......
神经网络 神经 网络 精度 算法

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行?

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
神经网络 精度 算法 模型 神经

灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码,支持多分类。

灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码,支持多分类。Excel数据格式 ,直接运行 。ID:22100625660395512 ......
向量 灰狼 狼群 算法 代码

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词:容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容:代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题,即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题,程序考虑了不确定性,采用两阶段鲁棒优化方法 ......
算法 容量 电源 阶段 代码

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。数据excel格式,注释清楚,效果清晰,一步上手。 YID:6859628310735572 ......
神经网络 节点 算法 个数 神经

MATLAB代码:计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度

MATLAB代码:计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度关键词:碳捕集 虚拟电厂 需求响应 优化调度 电转气协同调度 参考文档:《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现仿真平台:MATLAB+CPLEX主要内容:代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚 ......
及电 垃圾焚烧 电厂 垃圾 代码

MATLAB代码:记及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度

MATLAB代码:记及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度为了促进多能源互补及能源低碳化,本文提出了计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度模型。完美复现ID:7934668285438163 ......
及电 垃圾焚烧 电厂 垃圾 代码

MATLAB代码:电力系统火电机组组合,遗传算法求解,考虑爬坡约束备用约束等,完美解决该类问题。

MATLAB代码:电力系统火电机组组合,遗传算法求解,考虑爬坡约束备用约束等,完美解决该类问题。YID:7820667374091546 ......
电力系统 机组 算法 电力 代码

MATLAB代码:基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化,完美复现,代码注释很详细,采用粒子群求

MATLAB代码:基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化,完美复现,代码注释很详细,采用粒子群求解ID:5134667374243918 ......
代码 冷热 粒子 注释 算法

从零开始制作示波器--原理图设计之CIS库制作-0-CIS库建立-FPGA元件库建立(xcku5p)(cadence-orcad16.6)

设计中拟采用FPGA+zynq的方案,其中FPGA选型为:XCKU5P-FFVB676AAZ,这是一款676引脚的kintex-U+系列FPGA,此部分介绍其原理图库设计。 1、建元件 先建立一个元件,里面小元件个数随意写个值(后期可更改),其中“package Type”,“Part Number ......
示波器 cadence-orcad 元件 CIS 原理

MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化

MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化参考文档:《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX优势:代码注释详实,出图效果非常好(具体看图),非目前烂大街版本,请仔细辨识!主要内容:构建了微网两阶段鲁棒调度模型,建立了min-ma ......
算法 阶段 MATLAB 经济 CCG

Python网络爬虫原理及实践

网络爬虫:是一种按照一定的规则,自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。网络爬虫相关技术和框架繁多,针对场景的不同可以选择不同的网络爬虫技术。 ......
爬虫 原理 Python 网络

从Spring源码分析@Autowired依赖注入实现原理

在平常项目开发中,使用@Autowired注解进行字段注入很常用,本篇就通过Spring源码,重点分析这种方式实现依赖注入的过程。 本篇Spring源码版本为5.1.7.RELEASE。 在源码中,关键类是AbstractAutowireCapableBeanFactory,这个类继承Abstrac ......
Autowired 源码 原理 Spring

【算法设计与分析】期中复习

一、概论 什么是算法? 算法是求解问题的一系列步骤,用来将输入数据转换成输出结果 算法设计应该满足以下目标(对使用算法的人来讲) 正确性:算法能正确地执行,能完成任务 可使用性:算法要能被方便地使用 可读性:算法应具有较好的可读性,易于理解 健壮性:要有异常处理,对不合理的数据进行检查,从而避免异常 ......
算法

基于DNA序列的图像加解密算法仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着互联网和通信行业的快速发展,信息安全也越来越受关注,由此很多数据加密算法被提出,并被大量使用,例如AES算法,DES算法等,由于人在生活中所获得的信息大部分来自于视觉,图像就成为了人类生活活动中最常见的信息载体.高 ......
序列 算法 图像 DNA

m基于整数序列的QC-LDPC的稀疏校验矩阵构造算法性能对比matlab仿真,对比差分序列,PEG,Mackey等

1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 QC-LDPC(Quasi-Cyslic Low-Density Parity-Check Codes)即准循环LDPC码。之前介绍的LDPC码基本属于随机构造法,构造出的码性能很好,但校验矩阵具有不规律性,存在校验矩 ......
序列 整数 矩阵 算法 性能

m基于大衍数无高阶环稀疏校验矩阵H构造算法和RMP消息传递的QC-LDPC性能matlab仿真

1.算法仿真效果 matlab2017b仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 LDPC 码早于1962 年由Gallager提出,可以看成是一个具有稀疏校验矩阵的线性分组码。自从Mackay 和Neal发现LDPC 码的性能非常接近香农限以后,LDPC 码越来越受到人们的重视。基于准循环LDPC ......
高阶 矩阵 算法 性能 QC-LDPC

关于容斥原理 / P5505题解

发现很多题解连容斥原理的“钦定”和“至少”的区别都讲不清楚,误导萌新,所以写一下这两个东西的区别 “钦定”这个东西是会算重的,而“至少”不会。 举个例子吧,比如 $1\ 2\ 3$ 三个位置不合法,如果我说“钦定”两个位置不合法,那么这里计算方案的时候这个不合法的方案会被计算三次,分别是钦定 $1\ ......
题解 原理 P5505 5505

最近公共祖先 算法总结

现知LCA算法有倍增、Tarjan、树链剖分 再LCA问题上各自的特点如下表 | | 倍增 | Tarjan | 树链剖分 | | : : | : : | : : | : : | | 数组 | fa[u][i], dep | fa, vis, query, ans | fa, dep, size_t ......
祖先 算法

基础算法思维3

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算法 思维 基础

基础算法思维4

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算法 思维 基础

基础算法思维1

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算法 思维 基础