算法 深度matlab系统

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释,帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 , 本商品提供基于I

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 , 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程,通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定,并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释,帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
激光 坐标系 坐标 传感器 算法

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自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释,同时也提供了可运行的数据包进行验证测试,及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
算法 激光 源码 代码 中学

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其他部分类似,实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法,而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码,非调用opencv算法接口,及比较详细的安 ......
算法 ECO_HC ECO 三部曲 视觉

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框?

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可,输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
商汤 视觉 目标 算法 SiamMask

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,里面还增加了工程应用角度的代码优化,配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
传感器 激光 算法 逻辑 不仅仅

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
车道 横向 算法 轨迹 simulink

MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态

MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
运动学 车身 实时 姿态 simulink

CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a

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模型 CarSim 2018.1 matlab 2014a

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
算法 路径 simulink carsim

8字漂移 MATLAB仿真 模型 代码

8字漂移 MATLAB仿真 模型 代码ID:5269627115326035 ......
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MATLAB 汽车模型 运动学仿真

MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图,模拟显示车辆正常行驶的过程,包括直行,左右转。ID:3922624880160300 ......
运动学 汽车模型 模型 MATLAB 汽车

极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。

极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。可以套数据,联系立刻发,定制请讲清楚要求。其他模型:遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测,支持向量机SVM分类器,最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行,套数据,两步上手。 ID:3940629225193499 ......
学习机 注释 算法 极限 程序

GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码

GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络,粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络,非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测,葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测,短时交通流 ......
神经网络 粒子 算法 神经 代码

遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。

遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式,直接运行即可。可以换数据,上手简单。ID:9640632653349351 ......
神经网络 神经 网络 精度 算法

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行?

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
神经网络 精度 算法 模型 神经

径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码,数据EXCEL格式,直接运行。

径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码,数据EXCEL格式,直接运行。可更换自己数据,上手简单。ID:7426632657061937 ......
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BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ,直接运行出数据分类结果和误差分布,注释详细易

BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ,直接运行出数据分类结果和误差分布,注释详细易读懂,可直接套数据运行。PS:基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测,基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。 ID:9639629797361519 ......
数据 神经网络 误差 注释 故障

时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ,含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。

时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ,含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。代码直接运行即可,数据excel格式。 ID:9570629463663294 ......

灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码,支持多分类。

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MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词:容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容:代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题,即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题,程序考虑了不确定性,采用两阶段鲁棒优化方法 ......
算法 容量 电源 阶段 代码

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。数据excel格式,注释清楚,效果清晰,一步上手。 YID:6859628310735572 ......
神经网络 节点 算法 个数 神经

matlab程序制定,综合能源系统优化调度,综合需求响应的应用,碳交易机制。

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机制 能源 需求 程序 matlab

MATLAB程序:基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。

MATLAB程序:基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词:多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档:《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
框架 阶段 能源 程序 MATLAB

MATLAB代码:基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法

MATLAB代码:基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法关键词:合作博弈 纳什谈判 风–光–氢系统 综合能源 参考文档:《基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法》基本复现仿真平台:MATLAB平台ID:4255667233294167 ......
主体 能源 理论 代码 方法

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matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。关键词,综合能源系统,碳交易机制,综合需求响应。matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。关键词,综合能源系统,碳交易机制,综合需求响应。 ID:6589668591988550 ......
阶梯 机制 能源 策略 需求

matlab程序设计,承接研究范围:综合能源系统优化调度,主从博弈,综合需求响应,碳交易机制,阶梯型碳交易

matlab程序设计,承接研究范围:综合能源系统优化调度,主从博弈,综合需求响应,碳交易机制,阶梯型碳交易机制,多时间尺度优化。ID:41100678701976813 ......
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matlab编写,计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法

matlab编写,计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法关键词:碳捕集电厂,风电,电力系统,碳交易机制,需求响应,多时间尺度。ID:4695671994531492 ......
风电 电力系统 电厂 尺度 特性