算法 笔记18

m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备,广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中,需要考虑到水下环境的复 ......
自由度 抗干扰 算法 simulink 原理

m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展,其在各个领域有着越来越多的应用,如商业领域通过无人机进行物件派送,在农业领域通过无人机进行农作物的监控,在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言,最大的区别是其无人驾驶 ......
旋翼 无人机 算法 simulink

决战圣地玛丽乔亚重新归来之Day57--算法回溯

上次的题目给定两个整数 n 和 k,返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。 使用回溯的方法去解。 回溯通用模板: void backtracking(参数) { if (终止条件) { 存放结果; return; } for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) ......
算法 Day 57

node学习笔记(四)--- 知识点归集

1、Buffer模块 Buffer 让javascript可以直接操作二进制, 在node中, buffer是一片内存空间(可以理解为缓冲区)它有以下几个特点 无需require的一个全局变量 实现nodejs平台下的二进制操作 不占据v8堆内存大小的内存空间 内存的使用由Node控制, 由V8的G ......
知识点 笔记 知识 node

sql注入笔记(一)

培训又再学了sql注入,发现手注还是很生疏,再重新写个笔记捋一捋。 可能是没有学习过数据库的原因,对语法和原理都不够熟悉。 ps:笔记是学习了很多博客文章的个人整理,侵权删🐧 # sql注入漏洞产生原因 前端的数据传入后端进行处理时,没有做好严格的判断,从而导致传入的数据与字符串进行拼接,被当作数 ......
笔记 sql

LFU 缓存淘汰算法

> Least Frequently Used(LFU): 淘汰使用次数最少的数据。 ## LFU 算法的需求 1. 接收一个参数 `capacity` 作为缓存的最大容量 2. 实现一个函数 `put()` 添加数据到缓存 3. 实现一个函数 `get()` 查询缓存中的数据 4. 以上函数应该在 ......
缓存 算法 LFU

AI绘画StableDiffusion:云端在线版免费使用笔记分享-Kaggle版

玩AI绘画(SD),自己电脑配置不够?今天给大家介绍一下如何baipiao在线版AI绘画StableDiffusion。 Kaggle 是世界上最大的数据科学社区,拥有强大的工具和资源,可帮助您实现数据科学目标。(每周可以免费使用30个小时)。 文末有更多相关AI资源。 文章较长,可阅读原文享F受更 ......
云端 StableDiffusion 绘画 笔记 Kaggle

汇编语言学习笔记

## 汇编语言学习笔记 ## 目录 # 第一章 基础知识 # 第二章 寄存器(CPU工作原理) # 第三章 寄存器(内存访问) # 第四章 第一个程序 # 第五章 [BX]和loop指令 # 第六章 包含多个段的程序 # 第七章 更灵活定位内存地址 # 第八章 数据处理的两个基本问题 # 第九章 转 ......
语言 笔记

算法学习day01数组part01-704、27

package SecondBrush.Array; /** * 704. 二分查找 */ public class BinarySearch_704 { public int search(int[] nums, int target) { int left = 0; int right = nu ......
数组 算法 01 part day

PaddleOCR学习笔记2-初步识别服务

今天初步实现了网页,上传图片,识别显示结果到页面的服务。后续再完善。 采用flask + paddleocr+ bootstrap快速搭建OCR识别服务。 代码结构如下: 模板页面代码文件如下: upload.html : <!DOCTYPE html> <html> <meta charset=" ......
PaddleOCR 笔记

技术岗/算法岗面试如何准备?5000字长文、6个角度以2023秋招经历分享面试经验

![ ](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/3691fcc2ec2f4ea782938c4357246470~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image) 1. **技术岗/算法岗面试流程是什么样的**? 1. **技术 ......
长文 算法 角度 经验 技术

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (50)-- 算法导论6.2 2题

# 二、参考过程 MAX-HEAPIFY,写出能够维护相应最小堆的 MIN-HEAPIFY(A,i)的伪代码,并比较 MIN-HEAPIFY 与 MAX-HEAPIFY 的运行时间。 ## 文心一言: MIN-HEAPIFY(A, i)的伪代码如下: 1.将节点i及其子树中的最小元素交换到根节点i; ......
文心 导论 算法 chatgpt VS

m基于NB-IoT网络的SWAP资源分配优化算法matlab仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 NB-IoT是一种新兴的低功耗广域物联网(LPWAN)通信技术,它可以实现低功耗、低成本、大容量和广覆盖的特点,适用于物联网应用场景。在NB-IoT网络中,由于物联网设备的数量较大、通信频率较低、数据量较小等特点,资源 ......
资源分配 算法 NB-IoT matlab 资源

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[8]:近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[8]:近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法 ......

<<代码整洁之道>> 读书笔记(1-2)

## 整洁代码 1. 人工智能永远不能完全取代程序员, 因为客户的需求总是模糊的, 程序员不只是写代码, 也会去讨论/设计需求和架构 2. 糟糕的代码会杀死项目, 通常会在项目中后期体现出来, 此时项目的生产力快速下降, 影响正常迭代和问题修复 3. 对一个成熟的项目进行重新设计和编写, 往往会分散 ......
代码 笔记 lt gt

dsu on tree 学习笔记

# dsu on tree 学习笔记 ## 引入 dsu 是并查集的缩写,然鹅本算法和并查集没啥关系。当然,dsu on tree 也有中文名字:树上启发式合并。也就是说,这个算法是用于处理一些树上信息的合并的。 dsu on tree 和莫队一样,都是优雅的暴力。优雅是因为思想很优雅,暴力是因为所 ......
笔记 tree dsu on

LRU 缓存淘汰算法

> Least Recently Used(LRU) 是缓存淘汰一种常用的策略,内存满了则优先删除最久没被使用的数据。 ## LRU 算法的需求 1. 接收一个参数 `capacity` 作为缓存的最大容量 2. 实现一个函数 `put()` 添加数据到缓存 3. 实现一个函数 `get()` 查询 ......
缓存 算法 LRU

003 学习笔记--简介 + DDL(创建数据库|表|字段) + 数据类型

DBMS--建立在关系模型基础上,由多张相互连接的二维表组成的数据库。 特点: 使用表存储数据,格式统一,便于维护 使用SQL语言操作,标准统一,使用方便 MySQL启动或停止 net start mysql80 net stop mysql80 SQL通用语法 sql语句可单行或多行书写,以分号结 ......
数据 字段 类型 数据库 笔记

Gradle 笔记

## 一、简介 Gradle是一款Google推出的 **基于JVM**、 通用灵活的 项目构建工具, 支持 Maven,JCenter 多种第三方仓库;支持传递性依赖管理、废弃了繁杂的xml文件,转而使用 **简洁的 、 支持多种语言**的 build脚本文件 。 ![](https://img- ......
笔记 Gradle

Linux tar命令笔记

Linux tar 命令 Linux tar命令是用于建立,还原备份文件的工具程序,它可以加入以及解开备份文件内的文件。 语法: tar [参数] [目的文件] [备份文件] 例如: "tar -cf ttt.tar ./*.txt" #将当前目录下所有txt文件打包到ttt.tar文件中 参数: ......
命令 笔记 Linux tar

欧几里得算法求解最大公因数(gcd)正确性的证明

# 欧几里得算法求解最大公因数(gcd)正确性的证明 欧几里得算法是求解最大公因数(gcd)的简单且高效的算法。它的求解方法是以下的一个递归式: $$ \gcd(a, b) = \begin{cases} a & b = 0 \\ \gcd(b, a\bmod b) & b \neq 0 \end{ ......
公因数 正确性 算法 gcd

其他笔记

redis命令 keys (pattern) #查询所有匹配的key get (key) # 查询key对应的字符串类型的value del (key) [key2 key3 ...] # 删除key hget (key) [field] #查询key对应数据结构,中某个field的value hk ......
笔记

《数据仓库工具箱》笔记

维度建模 1 选择业务过程 2 声明粒度 3 确认维度 4 确认事实 业务过程是组织完成的操作型活动。 粒度用于确定某一事实表中的行表示什么。在选择维度或事实前必须声明粒度,因为每个候选维度或事实必须与定义的粒度保持一致。 维度提供围绕某一业务过程事件所涉及的 “谁、什么、何处、何时、为什么、如何” ......
工具箱 仓库 笔记 工具 数据

软测笔记4-【Linux系统】

一、Linux系统介绍 1.操作系统定义: 管理计算机硬件与软件资源的计算机程序,同时也是计算机系统的内核与基石 2.常见操作系统 a.桌面操作系统 Windows系列LinuxMacOS b.嵌入式操作系统 Linux c.服务器操作系统 LinuxUnixWindowsServer d.移动设备 ......
笔记 系统 Linux

代码随想录算法训练营第十九天| 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 701.二叉搜索树中的插入操作 450.删除二叉搜索树中的节点

235. 二叉搜索树的最近公共祖先 思路: 因为是二叉搜索树,所以公共祖先一定是位于这两个节点区间中的 问题: 为什么第一个是这两个中间的例子,就是公共祖先呢?因为是最先符合要求的, 代码: 1 TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeN ......
随想录 训练营 节点 九天 祖先

即时通讯技术文集(第18期):IM架构设计基础知识合集 [共16篇]

为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第18 期。 [- 1 -] IM系统的MQ消息中间件选型:Kafka还是RabbitMQ? [链接] http://www.52im.net/thread-1647-1-1.html [摘要]  ......
基础知识 架构 文集 通讯 基础

css grid布局(网格布局)笔记

## Grid 布局 ### 网格布局的基本概念 [CSS 网格布局](https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/CSS/CSS_grid_layout)引入了二维网格布局系统,可用于布局页面主要的区域布局或小型组件。 #### 什么是网格? 网格是一 ......
布局 网格 笔记 grid css

【算法】根据输入的数字,重新排列生成一个更大的数字

需求:创建一个函数,该函数取一个正整数,并返回下一个较大的数字,该数字可以通过重新排列其数字来形成。例如: 12 >21 513==>531 2017年 >2071 如果数字不能重新排列以形成更大的数字,则返回-1: 9 >-1 111=>-1 531=>-1 ......
数字 算法

YBTOJ 1.2贪心算法

#### A.奶牛晒衣服 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3067044/202306/3067044-20230628083739083-1323918277.png) ![image](https://img2023.cnblogs.com/b ......
算法 YBTOJ 1.2

读发布!设计与部署稳定的分布式系统(第2版)笔记14_稳态

![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3076680/202306/3076680-20230627102336712-1268258427.png) # 1. 最大限度地避免直接对生产系统进行人为操作最为妥善 ## 1.1. 人为干预生产环境会导致问题 ### ......
稳态 分布式 笔记 系统 14