算法 路径simulink carsim
chrdev_open --- 通过文件路径，执行驱动设置的open()流程
open一个字符设备的流程大概是：文件路径 => inode => chrdev_open() => (kobj_lookup=>) inode.i_cdev => cdev.fops.my_chr_open()。所以只要通过VFS找到了inode，就可以找到chrdev_open()，这里我们就来 ......
代码随想录Day17-Leetcode110.平衡二叉树，257. 二叉树的所有路径，404.左叶子之和
110.平衡二叉树 题目链接:https://leetcode.cn/problems/balanced-binary-tree/ 一个显然但似乎不太高效的方法是: 通过递归获取左右子树高度,判断差; 然后递归判断左右结点; 那么一个显然的改进就是后序遍历 /** * Definition for ......
递归算法
递归算法 递归算法是一种通过调用自身来解决问题的算法。递归算法通常涉及到将一个问题划分为较小的子问题来解决，并在子问题中调用自身来完成。 递归算法的基本思想是，将一个大问题转化为一个或多个相同结构的小问题，直到问题变得足够小以便直接解决。然后将这些小问题的解组合成原始问题的解。在递归算法中，一个函数 ......
获取工程中文件的绝对路径
[MenuItem("Tools/GetSelectPaths")] public static void Execute() { string[] strs = Selection.assetGUIDs; var curPath = System.IO.Directory.GetCurrentDi ......
算法导论-第2章-算法基础
第2章 算法基础 2.1 插入排序（Insertion sort） 输入：$n$个数的序列$<a_1,a_2,\cdots,a_n>$ 输出：输入序列的一个排列$<a_1^{'},a_2^{'},\cdots,a_n^{'}>$，满足$a_1^{'} \le a_2^{'} \le \cdots \ ......
算法导论-第1章-算法在计算中的作用
第1章 算法在计算中的作用 1.1 算法（Algorithms） 非形式地说，算法（algorithm）是任何明确定义的计算过程，该过程取某个值或值的集合作为输入并产生某个值或某个值的集合作为输出。因此算法就是将输入转换为输出的一系列计算步骤。 Informally, an algorithm is ......
VBA 对象数组排序算法分享
Function SrotObjectByProperty(objsToSort As Variant, PropertyName As String, Optional 降序 As Boolean = True) If IsEmpty(objsToSort) Then Exit Function ......
基于凸集上投影（POCS）的聚类算法
POCS：Projections onto Convex Sets。在数学中，凸集是指其中任意两点间的线段均在该集合内的集合。而投影则是将某个点映射到另一个空间中的某个子空间上的操作。给定一个凸集合和一个点，可以通过找到该点在该凸集合上的投影来进行操作。该投影是离该点最近的凸集内的点，可以通过最小化 ......
【LBLD】小而美的算法技巧：前缀和数组
【LBLD】小而美的算法技巧：前缀和数组 一维数组中的前缀和 class NumArray { private: vector<int> preSum; public: NumArray(vector<int>& nums) { preSum.push_back(0); for (int i = 1 ......
二叉树中和为某一值的路径
class Solution { public: vector<vector<int>> res; vector<int> path; void dfs(TreeNode* root, int sum,int t) { t+=root->val; path.push_back(root->val); ......
mp雪花算法生成的id到前端丢失精度问题
mp生成的id是Long型18位，但是js处理到16位就四舍五入了，解决办法就是在服务器转成字符串传给前端 WebMvcConfig 要继承 WebMvcConfigurationSupport，重写里面的 extendMessageConverters方法 @Override protected ......
Windows 如何让环境变量（例如PATH路径）设置后------不需要重启立即生效
##不重启生效方法 以修改环境变量“PATH”为例，修改完成后，进入DOS命令提示符，输入：set PATH=C: ，关闭DOS窗口。再次打开DOS窗口，输入：echo %PATH% ，可以发现“我的电脑”->“属性”->“高级”->“环境变量”中设置的 PATH 值已经生效。 不用担心DOS窗口中 ......
7 - RSA 算法
RSA 算法 我的博客 原书：《Understanding Cryptography: A Text book for Students and Practitioners》 胡言乱语 在 Whitfield Diffie 与 Martin Hellman 于 1976 年发表关于公钥加密的论文，掀 ......
基于matlab的高精度信号峰值检测算法
1.算法描述 峰值检验是示波表中数据采集方式之一, 这种技术起源于存储深度不能满足捕获毛刺的需要。如果用模拟示波器去观察, 只有当毛刺信号是重复性的并且和主信号同步时, 才能看到毛刺信号 。由于毛刺源于其他电路系统, 所以这些毛刺只是偶尔发生, 并且和主信号不同步。正常采样方式时, 要捕捉窄的毛刺, ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
idea怎么获取静态文件路径
1、非spring项目和普通项目通用方法： String path = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResource("cc/aa.txt").getPath(); 2、spring项目可以用spirng自带的ResourceU ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
prim算法（洛谷P1547）
P1547 [USACO05MAR]Out of Hay S 模板 /* B1682 [Usaco2005 Mar]Out of Hay 干草危机 洛谷P1547 [USACO05MAR]Out of Hay S 关键词 prim算法（最小生成树） 1.WA，没有加重复边的判断 2.加了重复边的判断 ......
共享单车需求量数据用CART决策树、随机森林以及XGBOOST算法登记分类及影响因素分析|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=28519 作者：Yiyi Hu 最近我们被客户要求撰写关于共享单车的研究报告，包括一些图形和统计输出。 近年来，共享经济成为社会服务业内的一股重要力量。作为共享经济的一个代表性行业，共享单车快速发展，成为继地铁、公交之后的第三大公共出行方式 但与此 ......
c语言include文件路径（c语言include相对路径）
原文：http://www.easyaq.com/post/11694.html 今天给各位分享c语言include文件路径的知识，其中也会对c语言include相对路径进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！ 本文目录一览： 1、C语言include能不能是相对路径？ ......
kmp算法 字符串模式匹配
相关资料 例题 1.https://www.luogu.com.cn/problem/P3375 2.https://codeforces.com/problemset/problem/625/B ......
雪花算法
Python 实现雪花算法 雪花算法：雪花算法是一种分布式全局唯一ID，一般不需要过多的深入了解，一般个人项目用不到分布式之类的大型架构，另一方面，则是因为，就算用到市面上很多 ID 生成器帮我们完成了这项工作。 介绍：Twitter 于 2010 年开源了内部团队在用的一款全局唯一 ID 生成算法 ......
第8章 数据结构算法专题二
线索二叉树与哈夫曼树 线索二叉树 线索二叉树的概念 采用某种方法遍历二叉树的结果是一个结点的线性序列。 修改空链域改为存放指向结点的前驱和后继结点的地址。 这样的指向该线性序列中的”前驱“和”后继“的指针，称作线索（thread）。 创建线索的过程称为线索化。 线索化的二叉树称为线索二叉树。 显然线 ......
NP问题的算法设计技术
概述 用计算机来求解人类所面临的各种问题，问题本身的内在复杂性决定了求解这个问题的算法的计算复杂性 Turing论题 一个问题是可计算的当且仅当它在图灵机上经过有限步骤最后得到正确的结果 Turing论题把人类面临的所有问题划分成两类： 可计算问题 不可计算问题 Turing论题中“有限步骤”是一个 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......