算法 路径simulink carsim
Dijkstar-And-Astar算法
Dijkstra And A* 1.0 引出 $\quad$ 首先，在一个实际上的最短路问题中，从图中一个节点到达另外一个邻居节点是有 Cost 这一说的，这个 Cost 可以是我们平常所说的 Length、Time、Energy. etc. $\quad$ 当所有的权重(Cost)都为 $1$ 的 ......
基于注水算法的MIMO信道容量matlab仿真
1.算法描述 MIMO无线通信技术源于天线分集与智能天线技术，具有二者的优越性，MIMO系统的发射端与接收端都采用多天线单元，MIMO系统具有抑制干扰、抗多径衰落等特征。使用MIMO技术的好处在于能创建多个并行的正交子信道、能综合使用发射分集和接收分集技术、能较大地增加天线的增益等等。MIMO技术成 ......
m基于C3D-hog-GRNN广义回归神经网络模型的人员异常行为识别算法的matlab仿真
1.算法描述 实时的人群异常行为识别是一项极具挑战的工作，具有较高的现实意义和社会需求，快速准确地判断出异常行为并及时预警，一直是我们探索的方向。传统的机器学习算法虽然具有较好的行为识别效果，但是算法的性能严重依赖于人工设计特征，且特征的采用依赖于特定的问题，这就使得算法的泛化能力不足。卷积神经网络 ......
机器学习算法（九）: 基于线性判别模型的LDA手写数字分类识别
1.机器学习算法（九）: 基于线性判别模型的LDA手写数字分类识别 1.1 LDA算法简介和应用 线性判别模型（LDA）在模式识别领域（比如人脸识别等图形图像识别领域）中有非常广泛的应用。LDA是一种监督学习的降维技术，也就是说它的数据集的每个样本是有类别输出的。这点和PCA不同。PCA是不考虑样本 ......
matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法
matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法 - 在三维空间中，利用麻雀搜索算法寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差，完成对未知节点位置的估计 - 进行了原始3D-Dvhop定位算法和SSA-3D-Dvhop定位算法的对比 - 注释很详细YID:812 ......
音乐推荐系统 系统算法：基于用户的协同过滤推荐算法
音乐推荐系统 系统算法：基于用户的协同过滤推荐算法 编程语言：python 数据库：sqlite 框架：MVC web应用框架：Django 解压就可以运行(自己需要有调试项目环境的能力），需要软件python和pycharm或者Anaconda 项目有配套的文档YID:37506786953190 ......
DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路
DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路： 1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流，电压外环电流内环双闭环，基于SOGI二阶广义积分器进行锁相，可实现电网电压严重 ......
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法，对分析14节点配网系统中的储能选址定容方案，并得到储能的出力情况，有相关参考资料YID:89180677502911164 ......
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulink
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulinkYID:7550676816068354 ......
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192 ......
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找； ......
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型 可计算输出电压、输出功率、效率、产热量、产水量、氢氧消耗速率等 附带参考公式、参考文献YID:5114675968585370 ......
Matlab 车辆配送路径规划问题 四大算法解决旅行商问题(TSP) CVRP CDVRP VRPTW
Matlab 车辆配送路径规划问题 四大算法解决旅行商问题(TSP) CVRP CDVRP VRPTW tsp:旅行商问题，寻找最短闭合路径 cvrp:带容量约束的车辆路径规划 dvrp:带距离约束的车辆路径规划 cdvrp:带距离+容量约束的车辆路径规划 vrptw：带距离+容量+时间窗约束的车辆 ......
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型（成品） 本模型利用数学公式搭建了三相异步电机的模型，可以很好的模拟三相异步电机的运行性能，适合研究电机本体时修改参考，电机的各波形都很好可以很好的模拟三相电机YID:3230675024770487 ......
光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种
光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种，调节boost电路占空比控制输出电压，逆变部分有单相和三相，三相采用坐标变换，电压电流双闭环控制，控制方式采用spwm控制，能很好实现并网逆变功能。YID:6830674524874488 ......
光储并网simulink仿真模型，直流微电网 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制
光储并网simulink仿真模型，直流微电网。 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制，储能可由单独蓄电池构成，也可由蓄电池和超级电容构成的混合储能系统，并采用lpf进行功率分配。 并网采用pq控制实现稳定功率输送。 附对应wen献YID:93120674245210056 ......
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套 ......
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明YID:95200673987574821 ......
matlab simulink光伏储能并网交直流发电系统仿真模型
matlab simulink光伏储能并网交直流发电系统仿真模型，2018a版本，2021a版本 1）光伏采用扰动观察法最大功率跟踪 2）蓄电池为双向DC-DC变换器，采用电压环和电流环控制的双闭环控制，且电流环和电压环均采用PI调节器 3）并网控制为P Q控制，是令电网或储能装置输出的有功和无功能 ......
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考。 物有所值 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（ ......
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。 应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和 ......
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018ID:8829672061575360 ......
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究 ......
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建）
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建） 版本:matlab2018a，可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB 提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm 离网 并网均可运行 仿真模型 交流复杂突变 电网频率波动 有功指令突变 均可稳定运行YID:3430669665948028 ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......