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自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29：5秒钟就能为你的想法想出新点子？ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况，你想出了一个想法，但是不知道怎么扩展或改进它？你有没有想过有一个工具，可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子？如果你有这样的需求，那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器，它可以根据你的输入生成各种内容，包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
本地图文直接复制到TinyMCE编辑器中
自动导入Word图片，或者粘贴Word内容时自动上传所有的图片，并且最终保留Word样式，这应该是Web编辑器里面最基本的一个需求功能了。一般情况下我们将Word内容粘贴到Web编辑器（富文本编辑器）中时，编辑器都无法自动上传图片。需要用户手动一张张上传Word图片。如果只有一张图片还能够接受， ......
通过Handsontable实现像Excel一样编辑数据
一、Handsontable是指什么？ 官网: http://handsontable.com Handsontable是一个JavaScript库，可以帮助您轻松实现类似Excel电子表格一样的编辑方式。 在示范页面尝试一下就知道了，不仅可以像Excel那样输入数据，还有可指定单元格的格式、制作 ......
工程数学--实验五：MATLAB 最优化工具箱的使用
（1）线性规划应用案例的求解 % 构造线性规划模型 f = [-1500; -1200; -1800]; A = [450, 600, 900; 35, 25, 30; 400, 400, 300]; b = [63000; 3300; 33000]; lb = [0; 0; 0]; % 调用lin ......
Mac视频编辑的最佳理想工具—After Effects 2022
After Effects是 Adobe用于构建和处理视频和图像的主要工具。它包含从原始和后期视频处理到专业编辑的所有处理功能。除了一些高级功能外, After Effects还包括专业视频编辑。由于 After Effects可以以更大的分辨率和帧速率处理单个视频和图像以产生更多的不同格式。尽管 ......
推荐一个基于.Net Framework开发的Windows右键菜单管理工具
平常在我们电脑，我们都会安装非常多的软件，很多软件默认都会向系统注册右键菜单功能，这样方便我们快捷打开。比如图片文件，通过右键的方式，快捷选择PS软件打开。 如果我们电脑安装非常多的软件，就会导致我们右键菜单的列表非常多，但是很多软件我们是用不到的。 所以，今天给大家推荐一个Windows右键菜单管 ......
配置wordpress:群组方式添加小工具(wordpress 6.2)
一，群组方式添加小工具 1，添加小工具时，选择群组: 添加后的群组 点击 + 按钮 修改标题为日历，然后点击 + 按钮: 选择日历添加 2,查看页面上的展示效果 说明：刘宏缔的架构森林是一个专注架构的博客，地址：https://www.cnblogs.com/architectforest 对应的源 ......
FluxCD、ArgoCD或Jenkins X，哪个才是适合你的GitOps工具？
GitOps是一种使用基于Git的工作流程来全面管理应用和基础设施的想法，其在最近获得了极大关注。新一代的部署工具更能说明这一点，它们将GitOps作为持续交付的主要组织原则。这篇文章中研究的工具是FluxCD、ArgoCD和JenkinsX，它们都专注于将应用程序部署到 Kubernetes 集群 ......
DTCloud结合amis编辑器下篇~外联版
项目目录 最终需要展示的amis编辑器的html文件 参考编辑器源码链接 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edg ......
Notepad整行编辑及行尾添加数据的操作
多行合并为一行： 1、按Ctrl+F，弹出“替换”的窗口；2、选择“替换”菜单；3、“查找目标”内容输入为：\r\n；4、“替换为”内容为空；5、“查找模式”选择为正则表达式；6、设置好之后，点击“全部替换”，即可将多行数据合并成一行。 多行行尾批量添加数据： 在查找目标（Find what）输入$ ......