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基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器,先整流,再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速,或者 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型,适用于初学者。 1、模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理,附件管理,远程控制,诊断辅助功能。 2、软件说明书(控制策略说明书) 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法,考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型
DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法,考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型,程序运行可靠YID:87140641990659957 ......
永磁同步电机模型预测控制,自己做的,全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制,自己做的,全套包括一个基于svpwm双环pi,一个无差拍预测控制,一个单矢量一个双矢量和一个三矢量,还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
cruise软件模型,混动仿真模型,IMMD架构混联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型,混联混动汽车动力性经济性仿真
cruise软件模型,混动仿真模型,IMMD架构混联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型,混联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型,关于IMMD架构详细信息请自行查询。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型,策略模型基于MA ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时, 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制, 有效避免了系统抖 ......
关于Tensorflow!目标检测预训练模型的迁移学习
前言 关于TF的目标检测迁移学习,我一开始是想通过Tensorflow提供的API,用JS来实现的。但是官方不但没有案例,网上也没有踩坑的博客,加之我又着急要弄水印检测。 于是就在网上看了很多人用python实现的自定义训练,我也试过很多。运行的时候各种问题,不是缺少模块,就是版本兼容问题说什么 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制, ......
MATLAB代码:考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型
MATLAB代码:考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型 关键词:多微网 电能互补 需求响应 双层优化 动态定价 能量管理 参考文档:《自编文档》 仿真平台:MATLAB+CPLEX 主要内容:代码主要做的是考虑多微网电能互补共享的微网双层优化模型,同时优化配电网运营商的动态电价以及微网用户 ......
MATLAB代码:考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型
MATLAB代码:考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型 关键词:碳捕集 综合能源系统 电转气P2G 热电联产 低碳调度 参考文档:《Modeling and Optimization of Combined Heat and Power with Power-to-Gas and ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套
线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套(工程项目线上支持)YID:45200652707636936 ......
MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型
MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词:储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档:《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage c ......
整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度)
整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度) 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型(需要14自由 ......
移动端自动化实践(持续更新中)
一、自动化测试理论(忽略) 二、Android App的常见概念 Android自动化前提依赖 Android SDK 模拟器 Android Studio 自带 Emulator Genymotion、网易 MuMu、BlueStacks 真机 获取APP的信息 APP信息 获取当前界面元素:ad ......
CentOS7-自动化部署web集群
一、项目要求 1、创建role,通过role完成项目(可能需要多个role) 2、部署nginx调度器(node2主机) 3、部署2台lnmp服务器(node3,node4主机) 4、部署mariadb数据库(node5主机) 主要用的ansible实现自动化部署,ansible的安装教程省略,控制 ......
MQTT 对接CTWING 非透传模式=物模型
1. 天翼物联 MQTT对接协议 ,参考资料 https://www.ctwing.cn/sbjr/39#see 2. 使用利尔达NT26E模组指令集对接 非透传模式下什么意思? 物模型 数据格式 JSON,待定 2. 地址和端口 通信协议 地址 端口 说明 MQTT mqtt.ctwing.cn ......
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建,包含:电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型,但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......
机器学习实战系列[一]:工业蒸汽量预测(最新版本下篇)含特征优化模型融合等
工业蒸汽量预测(最新版本下篇) 5.模型验证 5.1模型评估的概念与正则化 5.1.1 过拟合与欠拟合 ### 获取并绘制数据集 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline np.random.seed( ......
C# Winform通用开发框架,支持多语言,多数据库,自动更新,模块化
C# Winform通用开发框架,支持多语言,多数据库,自动更新,模块化,可用其开发任意CS端系统,非常适合需要快速搭建项目的团队或个人使用。YID:62200661496079150 ......
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码,该系统模仿TestStand编写
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码,该系统模仿TestStand编写,使用者无需花大量时间学习TestStand,直接LabVIEW搭好的框架开发即可。 该源码未用到OOP相关知识,用户也无需熟悉OOP,只需了解状态机编程即可。 该源码为示例程序,用户需要根据实际情况进行局部修改。 ......
同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码(基于28035),
同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码(基于28035),典型的smo+pll方案; 代码为实际应用代码,非一般玩票代码可比(非ti例程); 少数文件中文注释有乱码,请知悉… m文件没啥用,直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912 ......
Labview ,非标自动化软件通用程序框架,程序模块化新增,快速开发
Labview ,非标自动化软件通用程序框架,程序模块化新增,快速开发,只需配置表格,逻辑判断,循环跳转,变量新建,都在表格内实现,程序不需要改动,快速设备开发,自动化设备编写程序周期由2周缩短到1天,支持多种硬件,多种轴卡,io卡,机械手YID:94650645253676074 ......
永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发,仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发,仿真效果和实际95%高度吻合,可以仿真学习,也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
《Python编程快速上手—让繁琐工作自动化》实践项目答案:第五章
5.6.1 好玩游戏的物品清单 你在创建一个好玩的视频游戏。用于对玩家物品清单建模的数据结构是一个字典。其中键是字符串,描述清单中的物品,值是一个整型值,说明玩家有多少该物品。例如,字典值{'rope': 1, 'torch': 6, 'gold coin': 42, 'dagger': 1, 'a ......
logo免费在线生成网站推荐
几个免费在线生成Logo的网站推荐: Canva:Canva是一款流行的设计工具,可帮助用户创建高质量的Logo。该平台提供了许多模板和元素,您可以根据自己的需求进行编辑。 Hatchful:Hatchful是Shopify开发的一款Logo制作工具,可用于快速创建专业的Logo。该平台基于模板设计 ......
MATLAB中的马尔可夫区制转移(Markov regime switching)模型|附代码数据
全文链接:http://tecdat.cn/?p=17685 最近我们被客户要求撰写关于马尔可夫区制转移(Markov regime switching)模型的研究报告,包括一些图形和统计输出。 我们被要求在本周提供一个报告,该报告将结合金融统计,优化等数值方法 分析师通常关心检测市场何时“发生变化 ......
redis网络IO模型底层使用IO多路复用,通过reactor模式实现的,在redis 6.0以前属于单reactor单线程模式
详解redis网络IO模型 前言 "redis是单线程的" 这句话我们耳熟能详。但它有一定的前提,redis整个服务不可能只用到一个线程完成所有工作,它还有持久化、key过期删除、集群管理等其它模块,redis会通过fork子进程或开启额外的线程去处理。所谓的单线程是指从网络连接(accept) - ......
python+playwright 学习-43 Pyinstaller打包生成独立的可执行文件。
前言 playwright 与Pyinstaller结合使用来创建独立的可执行文件。 本地化安装 有同学提到说想打成一个exe的独立包,但是执行playwright install会默认把 chromium,firefox 和 webkit 三个浏览器安装到系统目录。 这样打包的时候就找不到启动的浏 ......