行为 链路sc-fdma matlab
matlab练习程序（PnP-BA）
通过3D-2D匹配点计算位姿，除了用上篇的DLT来求解，还可以用非线性优化方式求解。 这篇就用BA的方法求解PnP问题。 使用非线性优化通常要先确定下面四个要素： 1. 待优化模型，模型和上一篇是一样的，三维点通过旋转平移矩阵变换到像空间，然后通过内参投影到二维归一化平面上，可以用下面几个方程表示： ......
Matlab中边缘提取方法简析
1、Matlab简述 Matlab是国际上最流行的科学与工程计算的软件工具，它起源于矩阵运算，已经发展成一种高度集成的计算机语言。有人称它为“第四代”计算机语言，它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化界面设计、便捷的与其它程序和语言接口的功能。随着Matlab语言功能越来 ......
Matlab中gradient函数 梯度计算原理
Gradient(F)函数求的是数值上的梯度，假设F为矩阵.Gradient算法 >> x=[6,9,3,4,0;5,4,1,2,5;6,7,7,8,0;7,8,9,10,0]x = 6 9 3 4 0 5 4 1 2 5 6 7 7 8 0 7 8 9 10 0 >> [Fx,Fy]=grad ......
matlab练习程序（DLT）
在计算位姿的时候，一般我们有一些观测量，这些观测量有些是三维的、有些是二维的，因此需要用到不同的方法。 如果是3D-3D的位姿计算，一般可以用这几种方法（【1】,【2】,【3】,【4】）。 如果是3D-2D的位姿计算，一般可以用PnP-BA或者是本篇的DLT（直接线性变换）方法。 如果是2D-2D的 ......
Unity实现的行为树
游戏AI行为决策——行为树 前言 行为树，是目前游戏种应用较为广泛的一种行为决策模型。这离不开它成熟的可视化编辑工具，例如Unity商城中的「Behaviour Designer」，甚至是虚幻引擎也自带此类编辑工具。而且它的设计逻辑并不复杂，其所利用的树状结构，很符合人的思考方式。 接下来，我们会先 ......
MATLAB时间序列数据重建与平滑：HANTS滤波
本文介绍在MATLAB中，实现基于HANTS算法（时间序列谐波分析法）的长时间序列数据去噪、重建、填补的详细方法~ ......
RGB转YCbCr——基于《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》
YCbCr介绍 YCbCr由Y、Cb、Cr组成。为一种数字信号 1、Y：表示颜色的明亮度和浓度，也可叫灰度阶。（通过RGB转换YCBCR提取Y分量也可以得到灰度图像） 2、Cb：表示颜色的蓝色浓度偏移量即RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。 3、Cr：表示颜色的红色浓度偏移量即RGB ......
matlab获取时间日期
在MATLAB中得到系统当前日期、时间也是经常用到的内容，由以下函数实现。 1.生成指定格式日期和时间 datestr-生成指定格式日期和时间，是字符型变量。 >> datestr(now) %其中now是获取当前日期和时间 ans = 30-Dec-2009 16:05:16 其中输出格式可由 ......
MATLAB图像分析程序
１．迭代法 I=imread('rice.png'); ZMax=max(max(I)); ZMin=min(min(I)); TK=(ZMax+ZMin)/2; bCal=1; iSize=size(I); while(bCal) iForeground=0; iBackground=0; Fo ......
MATLAB绘制前21个Zernike多项式，按照径向级次$n$垂直排序，角向级次$m$水平排序
目录结果代码参考和拓展阅读 结果 代码 clear all;close all;clc; % Define the range for n and m n_values = 0:5; pixels=100;%image x,y pixels %%The transverse and longitud ......
Matlab获取鼠标坐标值的ginput()函数
获取鼠标坐标值的第一种途径：利用Matlab7.0 中figure的WindowButtonDownFcn属性。当你在图上按下鼠标的时候，可通过该属性定义一个回调程序。回调程序可以是一个有效的Matlab表达式或者一个M文件。 那么为显示当前鼠标按下时的坐标值，我们可以将其定义为一个坐标获取和显 ......
MATLAB实现图像小波变换去噪
clear; [A,map]=imread('C:\Users\wangd\Documents\MATLAB\1.jpg'); X=rgb2gray(A); %画出原始图像 subplot(2,2,1);imshow(X); title('原始图像'); %产生含噪图像 x=imnoise(X ,' ......
matlab图像三维灰度分布图
p=imread('C:\Users\wangd\Documents\MATLAB\1.jpg'); g=rgb2gray(p); % 转为灰阶图 gg=double(g); % 转为数值矩阵 gg=1-gg/255; % 将彩色值转为 0-1 的渐变值 [x,y]=size(gg); % 取原图大 ......
基于MUSIC算法的二维超声波成像matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 MUSIC (Multiple Signal Classification) 算法是一种广泛应用于信号处理领域的算法，它可以用于估计信号的波达方向或频率。在超声波成像中，MUSIC 算法可以用于提高图像的分辨率和 ......
基于FPGA的图像白平衡算法实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑电路，可以通过编程实现各种算法，包括图像白平衡算法。图像白平衡算法是一种用于调整图像颜色温度的方法， ......
matlab图像频谱图画图
I =imread('C:\Users\wangd\Desktop\in000155.jpg'); %读入原图像文件 I1 = rgb2gray(I); subplot(1,2,1);imshow(I1); %显示原图像 fftI1=fft2(I1); %二维离散傅立叶变换 sfftI1=fftsh ......
matlab在图像中随机更改像素值程序
I=imread('C:\Users\wangd\Desktop\result3.png'); % m = rgb2gray(I); % r = unidrnd(255,1,100); %产生一个1*100的数组，数组中的值为1至255中的随机值 % r1 = randi([2,7],10,100) ......
matlab一维信号频谱图仿真
程序1： %在MATLAB中是用连续信号在等时间间隔点的样值来近似地表示连续信号的，当采样时间间隔足够小时，这些离散的采样值就能较好地近似出连续信号，matlab中连续信号的显示实际上还是离散信号的显示，只是取样点特别 %多的时候，用线连接起来，显示出来的图形就比较圆滑，接近连续信号；如果取样点特别 ......
SkyWalking链路追踪系统-告警篇
来源：https://cloud.tencent.com/developer/article/1808306 1、概述 Skywalking发送告警的基本原理是每隔一段时间轮询skywalking-oap收集到的链路追踪的数据，再根据所配置的告警规则（如服务响应时间、服务响应时间百分比）等，如果达到 ......
图像倾斜校正算法的MATLAB实现：图像倾斜角检测及校正|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=13981 原文出处：拓端数据部落公众号 随着多媒体技术的不断发展，数码相机，高清拍照手机等多媒体设备己经在人们的生活中占据了越来越重要的地位。 通过采用图像处理技术，可以将数码设备采 集到的文字、图片等信息转化成其他信息形势输出，例如转化成音频输出 ......
无线定位中TDOA时延估计算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 无线定位中的TDOA（Time Difference of Arrival）时延估计算法是一种基于信号到达时间差的定位技术。它的基本原理是，通过测量信号从发射点到接收点的传播时间差，可以计算出发射点和接收点之间的 ......
基于深度学习网络的施工人员安全帽佩戴检测matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 基于深度学习网络的施工人员安全帽佩戴检测是一种先进的技术，它利用深度学习算法对图像或视频进行分析，以检测施工人员是否佩戴了安全帽。基于深度学习网络的施工人员安全帽佩戴检测方法的基本原理是：利用深度学习算法对大量的 ......
MATLAB Bessel函数的零点计算
0～9阶的贝塞尔函数零点的计算公式，其中理论上计算零点个数N在50以内时较为精确： Airy光束，基模高斯光束 Bessel光束经过大气湍流相位屏的传输特性 function rootBessel = besal_pi0(n,N) % 求解n阶贝塞尔函数的零点(0-9) % n为贝塞尔函数阶数 % ......
MATLAB有限差分法解矩形波导内场值、截止频率
利用有限差分法，解矩形波导内场解和截止频率： 这里以解TM11模为例，利用双重迭代法，每4次场值，更新一次Kc： %% % 求矩形波导中TM11模 截面内场分布、截止频率kc和特性阻抗Zc % 2018/11/12 % %% Init clear; clc w = 1.5; %收敛因子 coun ......
基于LUT查找表方法的图像gamma校正算法FPGA实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 将gamma=2.2和gamma=1/2.2的数据分别导入到matlab进行对比： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 基于LUT查找表方法的图像gamma校正算法是一种用于改善图像显示效果的技术，它通过对图像像素的灰度值进行非线性变换，使得图像在 ......
基于FPGA的图像sobel锐化实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 将FPGA的仿真结果导入到matlab显示图像效果 2.算法运行软件版本 MATLAB2022a,vivado2019.2 3.算法理论概述 基于FPGA的图像Sobel锐化实现，是一种通过使用Sobel算子对图像进行边缘检测，从而提高图像清晰度的方法。Sobel算子是一种常 ......
Spring事务实现基本原理， Spring事务传播行为实现原理：
Spring事务实现基本原理， 使用： 1 @EnableTransactionManagement 原理： 1.解析切面 ——> bean的创建前第一个bean的后置处理器进行解析advisor(pointcut(通过@Transacational解析的切点) ， advise) (这个advis ......
微信支付-业务流程图+时序图梳理微信支付链路+封装对接微信API工具类
因业务需要，开发微信支付功能，涉及三种支付方式： JSAPI 支付：微信内网页支付，需要开通微信服务号 小程序支付：在小程序中支付，需要开通小程序 H5 支付：在手机浏览器（出微信内网爷）中网页支付 使用微信支付的前提必开通微信商户号，要使用到那种的支付方式要前需在商户平台开通（要审核）。 支付的钱 ......
全链路压测自动化实践
全链路压测自动化实践是指在软件开发过程中，通过自动化工具和技术来模拟真实的业务场景和流量负载，对应用程序的各个环节进行全面的压力测试。下面是一些关于全链路压测自动化实践的内容： 1、环境准备：在进行全链路压测自动化之前，需要准备相应的测试环境。包括搭建开发、测试和生产环境的仿真环境，以及配置和部署相 ......