观测器 传感器 电机simulink

HarmonyOS系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。 传感器类型 描述 说明 主要用途 ACCELEROMETER 加速度传感 ......

simulink开发嵌入式方向， 在生成的代码中会以注释的形式记录代码生成的时间于模型版本。但编译完成后的可执行文件中并不会存储这些信息，在某些情况下定位问题与确认模型的版本就不容易实现。 因此在模型中创建一个全局变量用来存储版本信息，使用回调函数自动填写相关信息。 如下图使用param（）函数将时 ......

Thread.State线程状态。线程可以处于以下状态之一：new尚未启动的线程处于此状态runnable在Java虚拟机中执行的线程处于此状态blocked被阻塞等待监视器锁定的线程处于此状态waiting正在等待另一个线程执行特定动作的线程处于此状态timed_waiting正在等待另一个线程执 ......

最近遇到一个有趣的问题，如何实现对于光线方向的判别？一般来说，环境光传感器只能感受到光的强度，无法获得光线的方向。但是经过调查，环境光传感器输出的数值除了与光照强度有关，还与照射传感器的方向有关。 如下图所示，垂直照射传感器接收平面时响应最大，而光线平行于平面时，则没有读数。可以利用这个特性，将多个 ......

指标、日志、链路是服务可观测性的三大支柱，在服务稳定性保障中，通常指标侧重于发现故障和问题，日志和链路分析侧重于定位和分析问题，其中日志实际上是串联这三大维度的一个良好桥梁。 但日志分析往往面临成本和效果之间的权衡问题，没有完美的方案只有适合的方案，本文将结合实战经验，介绍一种日志分析的实现，分析如 ......

对称点模式（Symmetrized Dot Pattern，SDP）算法可将复杂时间序列以散点的形式清晰映射在极坐标图中，可以使原始时域信号通过图形化的方式提高可视化能力。因为极坐标图像的特殊性，多元、多通道、多传感器信号信息可通过SDP方法融合在有限区域中。适用于多元、多通道、多传感器信号的融合（ ......

对称点模式（Symmetrized Dot Pattern，SDP）算法可将复杂时间序列以散点的形式清晰映射在极坐标图中，可以使原始时域信号通过图形化的方式提高可视化能力。因为极坐标图像的特殊性，多元、多通道、多传感器信号信息可通过SDP方法融合在有限区域中。适用于多元、多通道、多传感器信号的融合（ ......

就在今天凌晨，Spring Boot 3.2正式发布了！该版本是在Java 21正式发布之后的重要支持版本，所以在该版本中包含大量对Java 21支持的优化。 下面，我们分别通过Spring官方发布的博文和Josh Long长达80+分钟的介绍视频，一起认识一下Spring Boot 3.2最新版本 ......

温度传感器 Pt100 压力传感器 MIK-P300 风速、风温变送器 YGM306-B303020 转速传感器 HT8-C3-X6S120 流量变送器 LWGY涡轮流量计 ......

黄河源头湖泊陆地逐30分钟陆面过程观测数据集 专题摘要： 本次发布的数据为黄河源头湖泊陆地逐30分钟陆面过程观测数据集，主要来自鄂陵湖流域的三个观测点。鄂陵湖是青藏高原最大的淡水湖泊，与邻近的扎陵湖一起构成了黄河源头的“姊妹湖”，并入选了国际重要湿地名录，也是三江源国家公园的核心区。2010年以来， ......

振弦传感器土压力计的安装及埋设方法 土压力计是一种测量土体内侧压力的仪器，常用于土体工程的安全监测和评估。以下是土压力计的安装及埋设方法： 1. 选择合适的位置：土压力计的安装位置应该在土体内的高应力区域，以便能够准确测量土体的内侧压力。同时，还需要考虑土体工程的结构特点和施工条件。 2. 预留安装 ......

(一)PIR简介 PIR传感器(Passive Infrared Sensor),即被动式红外传感器。它因为功耗低，价格低廉，使用简单从而被大量使用在门铃、猫眼、感应开关、小夜灯、安防等消费类产品上。 (1)PIR检测原理 PIR还有一个别名，就是热释电红外传感器。它的检测原理是热释电效应，也就是物 ......

DS18B20是由 DALLAS半导体公司推出的一种“一线总线（单总线）”接口的温度传感器。与传统的热敏申阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小，适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。 具有如下特点： 1、适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5 V，在寄生电源方式下可由数据线供电。 ......

本文分享自华为云社区《GaussDB（DWS）监控工具指南（四）算子级监控【绽放吧！GaussDB(DWS)云原生数仓】》，作者： 幕后小黑爪 。 随着数据量的增大和数据处理的复杂性增加，数据库系统的性能问题变得越来越突出。应用程序对数据库的访问频率和数据量也越来越大。因此，优化数据库系统的性能成为 ......

混合式步进电机：两相：步进角为1.8° ，每转最细可分为400等份。五相：步进角为0.72°，每转最细可分为1000等份。 关于速度和位移的控制：速度控制：与输入的脉冲速度成正比例关系。 电机运转速度（rpm）=脉冲速度（pps (每秒送出的脉冲数) 或 Hz）* 60 / 步进电机分割数 步进电机 ......

1. 引言 在变流器控制中，通常采用C语言实现传递函数，且通常写成独立的C文件，本文简要介绍如何在MATLAB/Simulink中调用这些C文件。 在本文中，采用C语言实现了一阶低通滤波器、二阶低通滤波器、滑动平均滤波器，具体代码见附录。同时需要安装C编译工具链，参考《Using GCC with ......

振弦传感器表面钢筋计与振弦采集仪形成岩土工程监测的案例 振弦传感器和表面钢筋计是岩土工程监测中常用的仪器设备，可用于测量结构物的振动和变形情况，以及土体的变形和应力状态等。 以下是一个振弦传感器和表面钢筋计结合使用的案例： 在一座高层建筑物的施工中，需要对建筑物周围的土体和结构进行监测，以确保施工过 ......

振弦传感器表面钢筋计与振弦采集仪组成岩土工程安全监测 振弦传感器表面钢筋计和振弦采集仪可以组成岩土工程安全监测系统，用于监测结构物或岩土体的振动和应变变化情况。具体可以实现以下功能： 1. 振动监测：振弦传感器可以实时监测结构物或岩土体的振动情况，包括振动频率、振幅、波形等，可以及时发现异常情况，提 ......

振弦传感器表面钢筋计与振弦采集仪形成岩土工程监测的案例 振弦传感器和表面钢筋计是岩土工程监测中常用的仪器设备，可用于测量结构物的振动和变形情况，以及土体的变形和应力状态等。 以下是一个振弦传感器和表面钢筋计结合使用的案例： 在一座高层建筑物的施工中，需要对建筑物周围的土体和结构进行监测，以确保施工过 ......

振弦传感器表面应变计与振弦采集仪形成岩土工程监测的解决方案 振弦传感器表面应变计与振弦采集仪可以结合使用，形成岩土工程监测的解决方案。具体的方案包括以下几个步骤： 1. 安装振弦传感器表面应变计：首先需要在需要监测的岩土结构表面安装振弦传感器表面应变计。这个过程需要根据具体的结构情况和监测要求进行设 ......

# 型号：28BYJ-48 # 驱动：ULN2003 # 减速比：1/64（即内部马达转64圈，经过减速齿轮后外部的连接杆转一圈） # 步进角度：0.088°（内部转64圈外部转一圈，那么内部转一圈外部转360/64=5.625°，而内部转1圈需要64个步进，则一步进就是5.625/64=0.088 ......

振弦传感器钢筋计埋设与安装方法 振弦传感器是一种常用的钢筋计测量设备，它通过测量钢筋振动的频率和振幅来判断钢筋的应力状态和疲劳程度，从而实现对钢筋的检测和监测。振弦传感器的钢筋计埋设和安装是使用该设备的关键步骤，下面将详细介绍其方法。 1. 前期准备 在进行埋设和安装之前，需要做一些前期准备工作。首 ......

振弦传感器钢筋计埋设与安装方法及注意要点 振弦传感器钢筋计是一种常用于钢筋混凝土结构应变监测的传感器，其可以在钢筋受力时产生微小的振动信号，进而通过数据采集系统进行数据处理，得出钢筋受力状态的参数。在钢筋计的应用过程中，钢筋计的埋设和安装是至关重要的环节，下面我们来详细介绍一下振弦传感器钢筋计的埋设 ......

一、相机靶面（Sensor Size）的基本概念 相机靶面，即相机内部的图像传感器尺寸，是衡量相机性能的重要指标。靶面尺寸越大，通常意味着相机能够捕获更多的光线和细节，具有更好的低光表现和更浅的景深效果。靶面尺寸的大小直接影响着相机的图像质量和使用场景。 二、特定靶面尺寸的理解：以2/3英寸为例 在 ......

下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......

硬件在环（HIL） \(\quad\)官方的一些定义：硬件在环 (HIL) 测试是一种实时仿真，让您无需使用系统硬件即可开始测试嵌入式代码。如果正在开发的代码未按照规范运行，您可以通过此项测试来发现可能损坏硬件的异常和故障情况。 \(\quad\) 非常高大上，我这里呢，就想实现一点功能，因为我是用 ......

上期小编给大家分享了单通道 H 桥电机驱动芯片，现在来讲一讲双通道的驱动芯片。 双通道 H 桥电机驱动芯片能通过控制电机的正反转、速度和停止等功能，实现对电机的精确控制。下面介绍双通道H桥电机驱动芯片的工作原理和特点。 一、工作原理 双通道 H 桥电机驱动芯片是由多个晶体管和电阻器组成的电路，在正常 ......

模块和接线 步进电机的红蓝绿黑分别接 A+，A-，B+，B-。 关键：红蓝，为一组，绿黑为一组。 Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。 SN04 N 棕蓝黑分别是电源，地，信号线。棕色接L+，蓝色接M， 两个黑色分别接I0.1（原点）， I0.2（正极限）。 . ✖ ✖ ......

AR0134CS是一款1/3英寸120万像素CMOS数字图像传感器，它专为低光性能而设计，并配有全局快门，可准确捕捉移动场景。 ......

如今新能源车大行其道，而车厂在考虑成本和设计的情况下，将备胎给取消了，那假如在车胎气压不足的状态下，没有备胎更换，那将如何解决困境。气压不住需要打气，那配备一台打气泵尤为重要，即使常年可能用不到几回，但这玩意相当于战略武器，没有和有了不用是两种状态。有了那将不会担心，没有就是没有，关键时候就头疼了。 ......