译 通过自动反编译和外部源提升调试
如何在ubuntu22下安装docker版的golang来编译go语言写的代码
为了让我们的ubuntu22系统更干净清爽我们使用docker 首先使用snap install docker安装docker后即可使用docker了 docker命令的使用方法1：将你的代码下载到用户目录(~)下面（例如~/github/xixi/...）2：使用cd命令进到你代码需要运行go b ......
全局异常拦截和返回值封装
全局异常拦截和返回值封装共分为五个类，分别是错误码枚举类、返回值封装类、自定义业务异常类、全局拦截类、全局返回值处理类。 #错误码枚举类 用来定义返回值的错误码。 package com.masy.global.exception; /** * @ClassName ErrorCode * @Des ......
利用人工智能和大数据，宠物app为宠物提供更全面的健康管理
人们对宠物的关注和重视程度不断提高，越来越多的人开始选择养宠物。然而，宠物的健康管理一直是宠物主人们关注的重点。如何更好地管理宠物的健康，让宠物生活更加健康和幸福，成为了宠物主人们需要思考的问题。近年来，随着人工智能和大数据技术的迅速发展，宠物app已经成为了宠物健康管理的新选择。 一、人工智能技术 ......
OpenCV的安装和vscode的配置
在图像处理领域，OpenCV的使用是必不可少的，这里介绍一下OpenCV的安装及其在vscode中的配置 1.OpenCV的安装 （1）安装依赖 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0 ......
在Linux部署Redis主从和哨兵集群实现高可用
前言 本文主要讲述在 Linux 系统中配置和部署 Redis 主从集群和哨兵，实现高可用和自动故障迁移。 准备工作 参考 Redis 单机部署 安装 3 个 Redis 服务作一主二从，本文准备了 6380(主)、6381(从) 和 6382(从)。 参考 Redis 单机部署 安装 3 个 Re ......
01]TMS FlexCel VCL & FMX v7.8的下载和安装
00]TMS FlexCel VCL & FMX v7.8的下载 链接：https://pan.baidu.com/s/12RhG-d6nsX5EZx0bVtIrFw 提取码：mhq2 01]TMS FlexCel VCL & FMX v7.8的安装 DELPHI 10.3安装 TMS FlexCe ......
多层级下flex布局和overflow的坑
效果图，滚动条已经在最左边，但是左侧的内容没有显示完成 简单复原 结论：因为father盒子的justify-content: center，将son居中展示，从而导致son盒子显示不全。 ......
jump server服务器安装anaconda和虚拟环境
两次 cd .. 然后 su xingming(这个姓名就是自己的账号) 然后输入 cd ~ 然后联网 ，输入 bash login 然后联网成功后，输入ls 查看当前文件下有哪些文件 比如我要删除这个文件夹下的yes文件，输入pwd查看当前路径：/data00/mabaoguo(姓名) 然后输入s ......
sizeof 和 strlen 的区别
sizeof() 是一个运算符，而 strlen() 是一个函数。 sizeof() 计算的是变量或类型所占用的内存字节数，而 strlen() 计算的是字符串中字符的个数。 sizeof() 可以用于任何类型的数据，而 strlen() 只能用于以空字符 ‘0’ 结尾的字符串。 注意： char ......
深入理解 JVM---JVM 和 GC 日志 以及 内存分配回收日志
虚拟机及垃圾收集器日志 1、JDK9 日志 在JDK 9以前，HotSpot并没有提供统一的日志处理框架，虚拟机各个功能模块的日志开关分布在不同的参数上，日志级别、循环 日志大小、输出格式、重定向等设置在不同功能上都要单独解决。 直到JDK 9，这种混乱不堪的局面 才终于消失，HotSpot所有功能 ......
Java Scanner的next和nextLine的区别
一.next 要读取到有效字符才能结束输入，否则会一直处于读取状态 读取到有效字符前的空格，会自动清除 只有读取到有效字符后，才会把之后的空格清除 next不能读取带有空格的字符串 空格不能输出 只有读取到有效字符后才输出 只能输出空格之前的字符 二.nextLine 1.以Enter为结束符，输出 ......
作业10 形式化方法和阅读
1.什么是形式化方法？ 形式化方法是基于数学的特种技术，适合于软件和硬件系统的描述、开发和验证。将形式化方法用于软件和硬件设计，是期望能够像其它工程学科一样，使用适当的数学分析以提高设计的可靠性和鲁棒性。但是，由于采用形式化方法的成本高意味着它们通常只用于开发注重安全性的高度整合的系统。 形式化方法 ......
通过Docker创建CentOS容器
前言 先安装Docker，使用文内的脚本可以快速创建CentOS 7.8虚拟系统集群，并通过SSH（Secure Shell）远程工具连接。 创建桥接网络，方便容器间通信 指令格式为docker network create <网络名称 >。 docker network create test-n ......
webpack 和 vite 引入文件夹下所有文件对比
webpack 下 引入文件夹下所有文件 const modulesFiles = require.context('../example', true, /\.vue$/) const modules = modulesFiles.keys().reduce((modules, modulePat ......
自动驾驶-预瞄-Pure pursuit纯跟踪算法-MATLAB实现
有空把引入、逻辑、原理介绍给写了，目前先给大家看看代码。 将来写大概会分成这么几块： 汽车运动学自行车模型 跟踪算法主流模型及特点 纯跟踪算法原理推导 代码介绍 代码原创，来之不易，请勿不注明转载。 喜欢点个赞吧！网上许多代码都跑不起来hh clc; clear; % form road cx = ......
一些常用的Python调试工具
pdb：Python自带的调试工具，可以在代码中添加断点并逐步执行代码，以便逐步检查代码执行的过程。 ipdb：基于pdb的增强版，支持更多的交互式调试功能。 PyCharm：一个常用的Python集成开发环境，可以通过图形化界面来调试程序。 Visual Studio Code：另一个常用的Pyt ......
如何使用和查找JVM选项
Java程序启动方式 执行类：java [-options] class [args...] 执行 jar 文件： java [-options] -jar jarfile [args...] options指JVM选项，比如堆内存大小；args指程序接收的参数，也就是public static v ......
由数据范围反推算法复杂度以及算法内容
由数据范围反推算法复杂度以及算法内容 1、一般ACM或者笔试题的时间限制是1秒或2秒。 C++里面如果题目的时间限制是1s的话，这个1s是指每一个测试数据都有1s的时间限制，如果一个题有十几个测试数据，每一个测试数据都有1s的实现，正常比赛的话，比如蓝桥杯比赛的话，如果有10个测试数据，时间限制是1 ......
单机最快的队列Disruptor解析和使用
前言 介绍高性能队列Disruptor原理以及使用例子。 Disruptor是什么? Disruptor是外汇和加密货币交易所运营商 LMAX group 建立高性能的金融交易所的结果。用于解决生产者、消费者及其数据存储的设计问题的高性能队列实现。可以对标JDK中的ArrayBlockingQueu ......
python 浅拷贝和深拷贝，赋值的例子
一、浅拷贝copy.copy() 数据半独立，看下面例子 1、一层列表，能够完全拷贝，和深拷贝一样的效果 import copyalist=[1,2,3] #id；2281268077504 blist=copy.copy(alist) # id: 2281267497216 alist.appen ......
第一节：react简介和入门用法
一. 二. 三. ! 作 者 : Yaopengfei(姚鹏飞) 博客地址 : http://www.cnblogs.com/yaopengfei/ 声 明1 : 如有错误，欢迎讨论，请勿谩骂^_^。 声 明2 : 原创博客请在转载时保留原文链接或在文章开头加上本人博客地址，否则保留追究法律责任的权 ......
在windows下通过xshell来实现跳板机配置pycharm环境和xftp文件访问
xshell实现跳板机 先使用xshell实现跳板机，并将对应的跳板机窗口打开。 跳板机使用xshell的隧道功能实现，选择作为中转的服务器B的属性。 选择隧道 选择添加 侦听端口为本机A的，后面通过localhost:7777进行访问。这个端口可以自己设置不同的。 目标主机就是通过服务器B作为跳板 ......
Springboot 系列 (29) - Springboot+HBase 大数据存储（七）| Springboot 项目通过 Phoenix 组件使用 JDBC 访问 HBase
Phoenix 是 HBase 的开源 SQL 皮肤，通过 Phoenix 可以使用标准 JDBC API 代替 HBase 客户端 API 来创建表，插入数据和查询 HBase 数据。Phoenix 会把 SQL 编译成一系列的 Hbase 的 scan 操作，然后把 scan 结果生成标准的 J ......
unittest和pytest的区别之用例编写规则更正
搜索网上关于unittest和pytest区别大多数图1如下所示，但是pytest用例编写规则2）并非如此，在pycharm 尝试发现： 测试方法、测试函数以“test"开头即可，见图2-1，图2-2所示 ......
ROS动态调试PID参数
ROS动态调试PID参数 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开PID 重新打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip rosrun riki_Pid pid_ ......
自主导航与自动避障
自主导航与自动避障 虚拟机连接树莓派 ssh clbrobot@ip # ip指的是树莓派的ip roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活树莓派 树莓派端打开导航 ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot navigate.launch ......
ES6中一些方便的数组方法和对象方法
//一共七个方法，其实，都是带有遍历性质的方法 参考 https://blog.csdn.net/PeaYing/article/details/100175757 ......
简析反序列化漏洞
反序列化漏洞 反序列化漏洞一、漏洞原理相关概念什么是序列化与反序列化？漏洞成因常见魔术方法总结二、漏洞危害三、漏洞出现场景四、检测方法五、防御六、漏洞复现 一、漏洞原理 相关概念 什么是序列化与反序列化？ 序列化：把对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程，一般是将对象转换为字节流。在进行序列 ......
git merge 和 git rebase 的区别
Git版本控制中，git rebase 和 git merge 这两个命令都可以用来集成从一个分支和另一个分支的更改。它们是两种不同的合并方法，本文将介绍它们的差异。 git rebase 和 git merge 主要差异是什么？最近ChatGPT大火，请它来回答一下： Git merge 将两个分 ......
通过阿里云ECS服务器公网ip访问tomcat，nginx
一、概述 1、操作系统：centos7 2、安装nginx方法：https://www.cnblogs.com/boonya/p/7907999.html，亲测可用。 3、tomcat版本：apache-tomcat-7.0.92 二、操作步骤 1、启动tomcat； 2、进入阿里云控制台，选择安全 ......