话题 通讯ros2 ros
使用JS和C#完成websocket双向通讯
写在前面： 微软官方对websocket的直接支持很差，教程也写得不用心。还要用户自己去转字节数组和字符串，太过分了！ 毕竟主推SignalR。 本文是在官方教程的基础上，对其进行了一些简单的讲解，和方法提取、封装，以期降低学习难度。 步骤描述： 1、随便建了个普通的mvc项目（任意带控制器的.ne ......
使用js和nodejs完成websocket双向通讯
如题。感谢AI。 先用js完成一个最简单的例子。 web端: html： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <script src="j1.js"></script> </head> <body ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
485通讯成功
代码 #include "sys.h" #include "485.h" #include "delay.h" #include "modbus.h" void RS485_Init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
s32k-I.MX8 基于串口通讯xrce-dds搭建
s32k-iMX8平台XRCE-DDS的搭建 1. 引言 XRCE-DDS简述 XRCE-DDS是可以在资源受限的MCU运行的DDS，在MCU侧运行客户端，通过代理服务参与DDS通信。 使用范围 本文将描述整个XRCE-DDS在GEN2平台的搭建过程，包含SOC侧imx8上运行xrce-dds的an ......
台达 通讯出现 DriverInf.txt文件丢失 方便别人
DriverInf.txt文件丢失是因为计算机使用了 mindmanager6 免安装版本而把登入文件里面的 msxml dll 路径修改掉造成有使用到msxml DLL 的所有应用程序都会发生问题. 下载链接：Download KB2758694：Microsoft XML Core Servic ......
即时通讯技术文集（第27期）：实时音视频技术合集(Part2) [共17篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第27 期。 ......
聊个开心的敏捷话题——40小时工作制
近年来，加班现象在很多行业已经普遍制度化，甚至“996”已成为一些行业标签。企业高强度的压榨让员工不堪重负，且时常由此引发的各种悲剧也并不鲜见。 所以，今天我们一起来聊一个开心轻松的话题——极限编程的40h工作制原则。 40小时工作制是什么？ 每周40小时工作制（又称“适当的节奏”）是极限编程十二原 ......
.net下优秀的MQTT框架MQTTnet使用方法，物联网通讯必备
MQTTnet 是一个高性能的MQTT类库，支持.NET Core和.NET Framework。 MQTTnet 原理： MQTTnet 是一个用于.NET的高性能MQTT类库，实现了MQTT协议的各个层级，包括连接、会话、发布/订阅、QoS（服务质量）等。其原理涉及以下关键概念： MqttCli ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......
即时通讯技术文集（第26期）：实时音视频技术合集(Part1) [共16篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第26 期。 [- 1 -] 实时语音聊天中的音频处理与编码压缩技术简述 [链接] http://www.52im.net/thread-825-1-1.html [摘要] 在视频或者音频通话过程 ......
即时通讯源码
经过测试 刚开始搭建可以发消息 过一会服务器就崩了 有些接口不太会对接 你们有能力自己拿去修复 特此声明：本软件或源代码仅可用于学习等合法合规的用途，禁止将本软件或源代码用于任何非法用途，造成任何不良的一切后果，与本人无关，使用即认同以上原则。 环境nginx+mysql5.7+php7.3+red ......
STM32中使用usart实现modbus RTU通讯
https://blog.csdn.net/lzj_linux188/article/details/103876807?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170176581116777224489193%2522%252 ......
10、KVM自定义网桥实现虚拟机的内部通讯
摘自：https://blog.51cto.com/mfc001/6411430 基于自定义网桥的虚拟网络 两个宿主机： 自定义网桥virbr1 新增eth1网卡：VMnet1仅主机模式 （配好之后，两台宿主机上的虚拟机就可以通过VMnet1相互通信了） 原wth0网卡： VMnet8NAT模式和外 ......
9、配置虚拟机网卡桥接在宿主机的物理网卡--实现外部直接通讯
摘自：https://blog.51cto.com/mfc001/6411180 KVM网络管理 1、集线器hub属于一层物理层设备 问题：共享冲突域和广播域 冲突域：两个设备同时发送数据（单、组、广播）会冲突，则处于同一个冲突域，反之不在。设备越多，发生冲突的几率越大。 广播域：一个设备发广播，另 ......
ModbusTCP转Profinet网关解决多台电表连接并通讯问题
ModbusTCP转Profinet网关可以将ModbusTCP协议转换为Profinet协议，实现多台电表的连接和通讯。ModbusTCP转Profinet网关极大地简化了系统搭建和维护的工作，提高了电表连接和通讯的效率。通过ModbusTCP转Profinet网关，用户可以轻松地实现对多台电表的... ......
掌握VB.NET MX Component，轻松实现与三菱PLC的智能通讯！
为了温故而知新，本博客旨在记录我学习VB.net编程的过程，分享基础知识和实用技巧，帮助有需要的朋友轻松入门VB.net编程。无论您是想开发Windows平台上的应用程序，还是想在.NET生态系统中展现创造力和创新精神，本文都将为您提供宝贵的指导。 在工业自动化领域，与PLC（可编程逻辑控制器）之间 ......
通过.NET Core+Vue3 实现SignalR即时通讯功能
.NET Core 和 Vue3 结合使用 SignalR 可以实现强大的实时通讯功能，允许实时双向通信。在这个示例中，我们将详细说明如何创建一个简单的聊天应用程序，演示如何使用 .NET Core SignalR 后端和 Vue3 前端来实现实时通讯功能。 步骤1：准备工作 确保你已经安装了以下工 ......
samrt加modbus转profinet网关提高多台变频器通讯效率
samrt加Modbus转Profinet网关的解决方案，其Modbus转Profinet网关能够将Modbus协议转换为Profinet协议，实现两者之间的无缝通讯。通过该网关，客户可以轻松地连接十台英威腾变频器到Profinet网络，并提高通讯效率。 ......
跟着源码学IM(十二)：基于Netty打造一款高性能的IM即时通讯程序
关于Netty网络框架的内容，前面已经讲了两个章节，但总归来说难以真正掌握，毕竟只是对其中一个个组件进行讲解，很难让诸位将其串起来形成一条线，所以本章中则会结合实战案例，对Netty进行更深层次的学习与掌握，实战案例也并不难，一个非常朴素的IM聊天程序。
原本打算做个多人斗地主练习程序，但那需要织... ......
在web-view加载的本地及远程HTML中调用uni的API及网页和vue页面通讯
转载于在web-view加载的本地及远程HTML中调用uni的API及网页和vue页面通讯 - DCloud问答 uni-app的web-view组件，支持加载远程网页，在app环境下，还支持加载本地HTML页面。 在web-view加载页面中，会涉及wx、plus、uni等对象的使用。 在小程序下 ......
Modbus转Profinet网关解决设备多、通讯效率慢、plc插槽号不够用等问题
modbus转profinet网关的工作原理非常简单而又高效。首先，它会将modbus协议转换为profinet协议，这样所有的设备就可以通过profinet进行通讯。其次，它还会进行数据包的优化和压缩，从而减少通讯的延迟和网络负载。这样一来，设备之间的通讯速度就会大大提升。 ......
RoS_robag中的msg与protobuf
ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号，后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
即时通讯技术文集（第25期）：实时音视频基础入门 [共20篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第25 期。 ......
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建V... ......
透析Java本质的36个话题02运算符与表达式
1. 莫衷一是——i+++j该如何计算? 三个加号 在java中默认 前面结合 也就是 （i++） + j int i = 25; int j = 2; int result = i++ + j; System.out.println(i); System.out.println(j); /*2 ......
透析Java本质的36个话题第四章 04构造器与变量（不全）
1.相差无几-main方法很“特殊”吗? 1. main方法的重载。 2．调用main方法。 3．继承 main方法。 4．隐藏main方法。 5. main方法抛出异常。 6．带有类型参数。 main方法的重载 可以编译通过，但是找不到程序入口 public static void main( ......