话题 通讯ros2 ros
通讯技术
# 实时通讯技术 ## 实时通讯技术是指通过网络实现实时数据传输和实时交流的技术。 ## 通用的实时传输协议 ### 在不同类型程序下的实时通讯技术 Web应用程序： WebSocket：用于在Web浏览器和服务器之间实现实时的双向通信。 SSE（Server-Sent Events）：用于从服务器 ......
即时通讯技术文集（第22期）：IM安全相关文章(Part1) [共13篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第22 期。 [- 1 -] 即时通讯安全篇（一）：正确地理解和使用Android端加密算法 [链接] http://www.52im.net/thread-216-1-1.html [摘要] ......
ASP.NET Core+Vue3 实现SignalR通讯
从ASP.NET Core 3.0版本开始，SignalR的Hub已经集成到了ASP.NET Core框架中。因此，在更高版本的ASP.NET Core中，不再需要单独引用Microsoft.AspNetCore.SignalR包来使用Hub。 在项目创建一个类继承Hub, 首先是写一个Create ......
Modbus TCP/IP通讯，Modbus RTU通讯，Modbus ASCII通讯
三种通信方式：Modbus TCP/IP通讯，Modbus RTU通讯，Modbus ASCII通讯 【Modbus TCP/IP】 硬件接口为RJ45，即网口。 连接时注意设置为同一网段和端口号： 一对一时，一根网线直连即可。 一对多时，用工业以太网交换机将所有设备接入交换机，通过不同的IP地址访 ......
Rabbitmq消息队列：Topic话题模式简单应用
一、生产者 声明topic话题模式的交换机，分别发送几条消息到不同的路由key。 package test.topic; import com.rabbitmq.client.Channel; import com.rabbitmq.client.Connection; import utils.R ......
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
C# 使用IIS 管理WebSocket 通讯
下面将介绍如何在iis上使用 websocket 。 创建项目 我们需要创建一个 WebApi 打开初始程序中 Program 类的 main 方法，并进行修改 添加管理类 创建一个管理类用于管理 WebSocket 的链接 1 public class WebSocketConnectionMan ......
CCLINK IEFB转Profinet协议网关连接1200和三菱FX5U的通讯方法
捷米JM-PN-CCLKIE这款网关主要功能是实现CCLINK IEFB总线和PROFINET网络的数据互通。
JM-PN-CCLKIE网关连接到PROFINET总线中做为从站使用，连接到CCLINK IEFB总线中做为从站使用。该产品主要功能是实现CCLINK IEFB总线和PROFINET网络的... ......
进程间通讯
https://www.cnblogs.com/findumars/p/6329593.html https://blog.csdn.net/u012104827/article/details/102914600 https://www.cnblogs.com/xiekeli/p/3994380. ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
ros架构
ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 ......
通讯 --- C# .NET CORE MQTT 心跳服务
转自：https://www.cnblogs.com/hkzw/p/17689443.html MQTT 服务可以自行学习，这里只是记录一下写的结果，粘贴即用。 首先引入包 MQTTnet ，注意 这个包这里的代码 是 4.0一下版本 我用的 3.1.2 版本的 4.以上是另外的写法，该内容中4 不 ......
t507嵌入式linux经典蓝牙通讯demo
// /* 开启蓝牙 echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttySAC1 rtk_h5 & hciconfig -a hciconfig hci0 up 打开 hciconfig hci0 ......
ASP.NET Core 使用 MQTTnet 实现 MQTT 通讯协议
转自：https://www.twle.cn/t/19383 MQTT 是啥呢？ MQTT ，英文全称 Message Queuing Telemetry Transport，是一种基于 发布/订阅 模式的轻量级的消息传输协议，由 IBM 公司出品。 物联网兴起后，MQTT 因为够轻量，低带宽和低延 ......
微博排行榜：获取微博用户和话题排行榜API接口
随着社交媒体的快速发展，微博已成为了人们获取信息的重要途径。而在微博中，用户和话题的排行榜更是引起了人们的广泛关注。那么如何获取微博用户和话题排行榜呢？下面介绍一下基于微博排行榜API接口的方法。 一、获取微博用户排行榜API接口 微博用户排行榜API接口是一种用于获取微博用户排名的接口。我们可以使 ......
基于资源编排服务（ROS）实现存量资源的IaC化
背景 如今，基础设施即代码（Infrastructure as code，IaC）是云资源管理和编排的趋势，基于 IaC 的管理模式，在提升云资源自动化管理能力，降低管理成本的同时，可以大大降低云资源管理平台的复杂度。 但是，考虑到账号下存在大量存量资源的情况，如果想要对所有的云资源以 IaC 的方 ......
PHP将数组通讯录按字母A-Z排序
1.调用 public function test(){ $volist=Db::name("user")->select(); $list=$this->chartSort($volist); } 2.具体方法 /** * 将数组按字母A-Z排序 * @return [type] [descrip ......
基于SpringBoot+Netty实现即时通讯（IM）功能
简单记录一下实现的整体框架，具体细节在实际生产中再细化就可以了。 第一步 引入netty依赖 SpringBoot的其他必要的依赖像Mybatis、Lombok这些都是老生常谈了 就不在这里放了 <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId ......
IM即时通讯功能mysql数据库设计
设计一个具备即时消息（IM）功能的数据库需要考虑许多因素，包括用户、消息、聊天室、消息状态等。以下是一个简单的MySQL数据库设计示例，用于支持基本的IM功能： 用户表 (User) 用户ID (UserID) 用户名 (Username) 密码 (Password) 电子邮件 (Email) 其他 ......
Mitsubishi 三菱FX5U与NZ2MFB1-32DT输入输出模块CC-Link通讯
01先点参数，系统参数，设置主机型号； 02点击“以太网端口”，进入画面选择CC-Link IEF Basic设置中的“网络配置设置”； 03将NZ2MFB1-32DT输入输出模块拖拽出配置与本站同一网段的IP； 04点击CC-Link IEF Basic设置中的“刷新设置”； 05设置刷新地址； ......
威纶通触摸屏与三菱FX3U通讯
1控制要求 威纶通触摸屏与三菱FX3U本体通讯 2硬件设备 1、威纶通触摸屏 2、三菱 FX3U PLC 3软件 1、GX Work2 2、Utility Manager 4接线 1、管脚排列图 2、威纶通讯端子定义 3、三菱PLC端子定义 5威纶通触摸屏设置 对于威纶通触摸屏设置如下： 设备类型选 ......
Siemens 西门子200smartPLC与TIA wincc通讯（modbus TCP）
之前分享了如何使用经典WINCC与200 SMART连接，但还有很多朋友使用博途WINCC来开发界面，今天我们介绍下用博途WINCC与200 SMART通讯，依然使用Modbus Tcp协议，该方法适用于支持标准Modbus Tcp（服务器）协议的任何设备。 注意：博途wincc只能做Modbus ......
威纶通触摸屏与三菱FX3UBD板通讯
01控制要求 威纶通触摸屏与三菱FX3U BD板通讯 02硬件设备 威纶通触摸屏 三菱FX3U PLC FX3U-BD板 03软件 GX Work2 Utility Manager 04接线 1、管脚排列图 威纶通COM2引脚 485BD板 7RX- SDB 6RX+ SDA 9TX- RDB 8T ......
p2p通讯使用说明
概述 实现p2p通讯我们提供两种方式，无论哪一种首先设备两端都得部署好我们客户端，且您设备当前的NAT类型不能是对称类型NAT(Symmetric); 这两种方式分别是通过设备直连和p2p映射； 一、设备直连 只要我们知道对方的设备IP，我们就可以通过P2P进行通讯。如履平地。 二、P2P映射方式 ......
STM32---I2C通讯
STM32的I2C通讯可以使用两种方式实现，分别是软件I2C，和硬件I2C。软件I2C主要是通过代码手动翻转电平来模拟时序；硬件I2C主要使用通过STM32自带的硬件外设实现。以下，我着重讲述一下硬件I2C的部分。 想要使用硬件I2C，主要分为以下四个步骤： 第一步，开启GPIO和I2C的时钟 跟G ......
workerman即时通讯聊天系统
项目地址 HTTP http协议 超文本传输协议 无状态协议 基于tcp协议的一个应用层的协议 http是单向的,浏览器发起向服务器的连接,服务器预先并不知道 http协议工作过程 客户端和服务端建立连接(三次握手),http开始工作 建立连接后客户端发送给请求服务器 服务器接受到请求后,给予相应的 ......
轻量通讯协议 --- MQTT
介绍 一、MQTT简介 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport） 是一种轻量级的消息传输协议，通常用于在物联网（IoT）和传感器网络中进行通信。它设计用于在低带宽、不稳定或高延迟的网络环境下传输数据，因此非常适用于连接设备之间的通信，尤其是在资源有限的环境中 ......
ThinkPHP 5与腾讯IM通讯（TIM）进行对接
以下是一个使用ThinkPHP 5与腾讯IM通讯（TIM）进行对接的代码示例： 首先，确保你已经在腾讯云控制台创建了TIM应用，并获取到了APPID和APPKEY。 安装TIM SDK在ThinkPHP项目的根目录下，使用Composer安装TIM SDK： bash复制代码 composer re ......