话题 通讯ros2 ros
透析Java本质的36个话题03String类
1.来龙去脉- “+” 是怎么连接字符串的？ “+” 号对String对象的连接 Oracle JDK1.7的实现： 当使用+ 字符串拼接，会创建一个临时的StringBuilder对象，该对象调用append连接操作。 类似于 StringBuilder.append(s1).append(s2) ......
使用conditional 实现线程精准通讯
实现3个线程之间依次执行 比如有3个线程A,B,C ,需要按照顺序执行，ABC,ABC 依次执行。 这个使用可以使用 Lock 的 conditional来实现线程之间精准通讯。 点击查看代码 package com.study.juc; import java.util.concurrent.lo ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
通过modbus转profinet网关多通道轮询替代485通讯程序轮询
通过使用modbus转profinet网关多通道轮询的方式，可以有效地实现不同类型设备之间的通讯互联。它可以将modbus协议和profinet协议进行转换，将不同类型的设备连接在同一个网络上，从而整合起来形成一个集中管控的生产流程。这种方式具有高效、可靠、简单、易维护等特点，可以大大提高生产效率，... ......
Ubuntu20.04下安装ROS
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上，因此首先需要安装虚拟机，下载官网如下，对虚拟机安装本文不做详细介绍， 官网下载：Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 ......
分布式通讯方式比较（RPC、RMI、JMS、WebService、TIBCO）
在分布式服务框架中，最基本的问题就是网络服务间的远程通讯。根据计算机网络通讯的基本原理，网络服务间的通讯就是将数据流从一台PC传输到另一台PC，这一切都是基于网络传输协议与网络IO实现的。网络传输技术发展至今，我们常用的协议都是基于Socket而扩展出的传输协议，主要有HTTP、TCP、UDP，网络 ......
常见的通讯方式
-串口（232/422/485） SerailPort -以太网 (PLC) [西门子，欧姆龙 ....] Socket -Ethernet/IP (CIP) Socket -CAN 根据不同的CAN卡的提供商 . 驱动 . DLL . kvaser驱动 -Ethercat -蓝牙（BlueToot ......
昆仑通态通过modbus转profinet网关连接smart plc与6台ABB 变频器通讯
昆仑通态通过485Modbus转Profinet网关实现了1200PLC与6台ABB变频器之间的Modbus通讯，触摸屏本地实时监控。485Modbus转Profinet网关作为中间桥梁，实现1200PLC与ABB变频器之间的互联互通，使得数据的传输变得高效可靠。 ......
ROS安装软件时解决方法汇总
ROS安装软件时解决方法汇总 一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic 安装ROS-noetic 安装构建依赖: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3 ......
即时通讯技术文集（第24期）：音视频WebRTC好文合集 [共20篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第 24 期。 ......
Modbus转Profinet网关与流量变送器通讯博图配置
通过兴达易控modbus转profinet网关（XD-MDPN100）无需编程即可连接1200plc，实现profinet与modbus的双向协议转换，同时兼容网口modbusTCP协议。 ......
适用于广泛的物联网应用RM500QAEAA-M20-SGASA、EG25GGB-MINIPCIE、EM06ELA-512-SGAS网络通讯模块
1、RM500QAEAA-M20-SGASA是一款 5G sub-6GHz M.2 模块，尺寸为 52.0mm × 30.0mm × 2.3mm，符合 3GPP Release 15 规范，针对工业和商业物联网及 eMBB 应用进行了优化。它支持独立（SA）和非独立（NSA）模式，最大下行链路速率为 ......
旋极携手西班牙SoC-e公司，为中国客户提供高效可靠TSN通讯解决方案
2023年2月，旋极信息与西班牙SoC-e公司正式签订战略合作协议，成为其在中国区重要合作伙伴。 SoC-e是一家世界领先的基于FPGA技术的以太网通讯解决方案供应商，是一系列IP核开发领域的先锋，为关键任务实施网络化、同步性和安全性提供技术支撑。公司具有业内完整、灵活和有效的TSN解决方案，与IE ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......
ROS2建立msg文件
一：创建专门的project书写文件 如下图所示，做一个msg文件夹，并建立msg文件，注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
ROS2常用代码
常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
Avalonia 实现跨平台的IM即时通讯、语音视频通话（源码，支持信创国产OS，统信、银河麒麟）
Avalonia 在跨平台上的表现非常出色，对信创国产操作系统（像银河麒麟、统信UOS、Deepin等）也很不错。 在 Avalonia 如火如荼的今天，能基于 Avalonia 实现一个跨平台的即时通讯以及语音视频通话软件吗？当然可以的。 ......
Modbus RTU转profinet网关实现智能电表和其他设备的连接与通讯
在Modbus RTU转profinet连接多功能电表配置案例中，Modbus RTU转profinet网关需要将电表端的Modbus RTU协议转换为Profinet协议，从而实现与其他设备的连接和通信。Profinet具有高效、稳定的特点，可以实现实时的数据传输和设备控制。通过将Modbus R... ......
ros2中的DDS
dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成 ......
netty tls单向认证通讯
需求背景 项目主要分为监管侧和企业侧，企业侧实时上传数据到云端，云端汇聚业务数据，上传过程需要保证传输的安全性。 技术实现 数据上传考虑到用HTTPS或者是TCP + TLS传输。其实使用HTTPS传输协议是比较简单的，但是项目硬件使用的4G无线网卡，而且需要实时检测设备运行状态，所以使用了TCP ......
ros1 py2和py3 编译
2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ......
即时通讯技术文集（第23期）：IM安全相关文章(Part12) [共15篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第23 期。 [- 1 -] 理论联系实际：一套典型的IM通信协议设计详解（含安全层设计） [链接] http://www.52im.net/thread-283-1-1.html [摘要] 本文 ......
ROS（Robot Operating System）2 Iron Irwini are currently available for Ubuntu Jammy（22.04图形）
安装教程：https://docs.ros.org/en/iron/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ROS2 GPG key 可能下载失败，因为访问 github 网络不好 https://raw.githubusercontent.com/ros/ ......
异步通讯
异步调用则可以避免上述问题： 我们以购买商品为例，用户支付后需要调用订单服务完成订单状态修改，调用物流服务，从仓库分配响应的库存并准备发货。 在事件模式中，支付服务是事件发布者（publisher），在支付完成后只需要发布一个支付成功的事件（event），事件中带上订单id。 订单服务和物流服务是事 ......
ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与 ......
Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
基于CH592的2.4G程序说明_一对多通讯程序修改点（1个Dongle对多个设备）
首先看我们的发送端（Mouse） 看下我们的绑定事件参数设置： 注意看这个bound.deviceId，我们让不同的mouse分别使用不同的ID号， Mouse1： Mouse2： Mouse3： Dongle端设置参数： 我们可以从调试信息中看到：Dongle端连上了三个不同ID的设备，并且将带宽 ......
3GPP - 通讯协议系列
3GPP - 通讯协议系列 一、3GPP简介 3GPP：https://www.3gpp.org/ 3GPP（3rd Generation Partnership Project）从1998年第三代移动通信系统开始，制定全球适用的通信技术规范（Specifications）和技术报告（Reports ......
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板，ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源，还支持自定义资源。 使用自定义资源，您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库（Python语言）构建和部署为... ......