链路 物理04
04_GPIO输入
GPIO输入 按键介绍 传感器模块介绍 硬件电路 C语言数据类型 按键控制LED 接线图 代码 LED.c #include "stm32f10x.h" // Device header void LED_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per ......
2d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体
效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......
2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题
先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
【APP逆向04】Frida的下载与安装
HOOK是什么？ Hook 框架是一种技术，用于在运行时拦截和修改应用程序的行为。通过 Hook，你可以劫持应用程序的方法调用、修改参数、篡改返回值等，以达到对应用程序的修改、增强或调试的目的。 常见的hook框架 Xposed Framework：Xposed 是一个功能强大的开源 Hook 框架 ......
Ubuntu 23.04、22.04、20.04、18.04替换国内源
Ubuntu配置国内源 配置步骤如下： 1.Ubuntu配置文件位置：/etc/apt/sources.list 2.需要用root权限进入： sudo vi /etc/apt/sources.list 3.用vi、gedit等编辑工具打开文件进行修改 4.有2种修改方式 1.把原文件中：archi ......
04.Postman 基础使用
目录 Postman 工具准备 Postman 使用 Postman 工具准备 Postman 介绍 快速构建请求 提供响应结果的比较功能 查看测试结果 批量运行 设置环境变量 Postman 安装 官网下载地址 https://www.postman.com/downloads Postman 页 ......
ubuntu20.04 opencv 4.2 + opencv_contrib 4.2.0 安装笔记 和 opencv 4.5.4 with cuda 安装笔记
参考： https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html Build with opencv_contrib # 1. Install minimal prerequisites， libgtk2.0-dev pkg-con ......
如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java
如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java 在这个指南中，我们将会描述如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java。 Java 是世界上最流行的编程语言之一，被用来构建各种不同的应用和系统。Java 运行在所有的主流操作系统和设备上。你可以在你的笔记本，电话和游戏中发现使用 Java ......
ubuntu 22.04部署docker
# 1.更新源 sudo apt update # 2.安装必要的依赖项： sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common # 3.添加Docker官方GPG密钥： curl - ......
04-核心定义：Kubernete 是如何搞定“不可变基础设施”的？
在上一节课，我们已经了解了 Kubernetes 集群的搭建方式。从现在开始，我们就要跟 Kubernetes 集群打交道了。本节课我们会学习 Kubernetes 中最重要、也最核心的对象——Pod。 在了解 Pod 之前，我们先来看一下CNCF 官方是怎么定义云原生的。 云原生技术有利于各组织在 ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
服务调用链路的上下游鉴定
背景 参考文章 在涉及多个服务之间的调用，怎么判定那个服务是上游，那个服务又是下游了。 判断标准 1.如果是从请求的角度去看，那么客户端是服务端的上游，服务端是客户端的下游； 2.如果是从返回数据的角度来看，那么数据是从服务端返回给了客户端，因此服务端是客户端的上游，客户端是服务端的下游。 服务之间 ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
C++设计模式04 —— 观察者模式
观察者模式 一种一对多的依赖关系，当被依赖的对象发生改变时，所有依赖它的对象都能够做出相应的改变。 为一个文件分割器加入进度展示。我们需要支持多个类型的进度条，我们可以随意操控进度条的样式细节。 首先，我们做一个进度条的抽象基类 class IProgress{ public: virtual vo ......
04_进程管理
0. 写在前面 进程与线程的关系 Linux如何存放和表示进程（tast_struct、thread_info） 如何创建进程（fork()、最终调用clone()） 如何把新的执行映像装入到地址空间（exec()族） 如何表示进程的层次关系，父进程如何收集后代信息（wait()系统调用族） 进程是 ......
【计算机网络】6.链路层和局域网
1 导论 节点（nodes）：主机和路由器（网桥和交换机也是） 链路（links）：沿着通信路径，连接相邻节点通信信道（有线链路、无线链路、局域网共享性链路） 帧（frame）：第二层协议数据单元，封装数据报 IP数据报分组在不同的链路上以不同的链路协议传送，路由器根据要打出的端口确定封装的协议，例 ......
8 s04-4 导入Bridge资产包
Bridge介绍 Bridge是Quixel Megascans的本地管理器，利用它可以从Quixel Megascans下载从城市到自然环境的写实材质和3D扫描模型。 虚幻引擎自带Bridge 登录使用的账号密码是Epic的账号密码。 ......
04django
作业讲解 1.数据展示 2.给按钮附加功能 3.如何明确用户到底想要编辑那条数据 在路由匹配中就应该获取到用户想要编辑的数据主键值 4.点击编辑按纽 应该展示当前数据的编辑页面 通过无名或有名分组获取到用户想要编辑的数据主键值 获取对应的数据对象传递给页面 展示给用户看并提供编辑功能 5.编写删除功 ......
vue入门——？？04days
def接口项目_回顾 # 创建数据库指定编码 CREATE DATABASE drf_ks CHARACTER SET utf8; # 锁定用户后，之前签发的token，如果没过期，还能用 -自己写认证类 》拿到当前用户后，判断是否锁定，如果锁定了，认证不通过即可 # 用自定义用户表--》签发tok ......
ubuntu 18.04.6 编译内核kernel提示 Can't find default configuration "arch/x86/configs/socfpga_deconfig"!
输入make socfpga_defconfig 的时候提示： ubuntu 18.04.6 编译内核kernel提示 Can't find default configuration "arch/x86/configs/socfpga_deconfig"! 解决办法： export ARCH=ar ......
课时04：了解HTTP网络协议
什么是HTTP协议 HTTP(HyperText Transfer Protocol）叫超文本传输协议，它是web服务器和客户端直接进行数据传输的规则，是一个无状态的应用层协议。 HTTP协议工作原理 推荐书籍：图解HTTP ......
PA0：安装ubuntu物理机+其他操作
参考以下网页： 1） 制作启动U盘：使用Rufus制作Ubuntu启动盘 - 知乎 (zhihu.com) 使用官网下载的ubuntu22.04.3 iso 2） 在主机上安装ubuntu ：windows11安装ubuntu22.04双系统教程（亲测） - 知乎 (zhihu.com) 我在已经安 ......
vm - 释放linux删除文件后的物理磁盘
关闭vm的需要释放磁盘的虚拟机 然后进入vm 的安装根目录 需要用到里面的 vmware-vdiskmanager.exe 工具 找到需要释放的虚拟机的vmdk文件 拼接指令后执行 vmware-vdiskmanager.exe -k "F:/vm/xxx/CentOS 7 64 位-cl4.vmd ......
JavaImprove--Lesson04--LocalDateTime，ZoneId，Instant，DateTimeFormatter
一.LocalDateTime LocalDateTime是JDK8的新时间特性，它解决了Date类和Calender类的很多不足，如使用不方便，线程不安全，以及获取时间戳只能拿到毫秒而不能拿到纳秒等问题 使用LocalDateTime可以获得的时间有：年-月-日，时：分：秒，纳秒 而LocalDa ......
WIN11 WSL2 Ubuntu22.04 局域网访问WSL2服务
WIN11 WSL2 Ubuntu22.04 局域网访问WSL2服务 https://blog.csdn.net/u011255605/article/details/131700529 WIN11 下管理员运行 Windows PowerShell执行 netsh interface portpr ......
04 Verilog语法_数据类型及表达式
软件版本：无 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用所有系列FPGA 登录"米联客"FPGA社区-www.uisrc.com视频课程、答疑解惑！ 1概述 本节主要讲解Verilog的数据类型和表达式。 2数据类型 Verilog中主要有两种数据类型：变量(variable)和线网(net) ......
Ubuntu22.04安装手册
随着红帽控制的centos社区转型，ubuntu大火，本文以ubuntu最新的LTS版本22.04为基础，给出安装该操作系统和初步配置的步骤，让ubuntu开箱可用。 ......
英语一课一练一年级扩展阅读04Introduction of Betty-关于Betty的介绍
PDF格式公众号回复关键字:YYYKYLY04 记忆树 1 Hello,everyone.My name is Betty.My last name is Wong. 翻译 大家好，我的名字是贝蒂，我的姓是王。 简化记忆 贝蒂 2 I’m a happy girl. 翻译 我是一个开心的女孩。 简化 ......
ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名，随便 ......