难点slam
当下测试行业中UI自动化面临的难点及如何解决
经常有人会问，什么样的项目才适合进行UI自动化测试呢？UI自动化测试相当于模拟手工测试，通过程序去操作页面上的控件。而在实际测试过程中，经常会遇到无法找到控件，或者因控件定义变更而带来的维护成本等问题。 哪些场景下适合UI自动化测试介入呢？ 产品比较稳定，不会有频繁的需求变更； 需要频繁做回归验证的 ......
ORB-SLAM3学习笔记
在 IMU 初始化之前和之后，ORB-SLAM3 的坐标系的定义是不同的： 初始化之前：坐标系基于第一帧图像。它的定义完全基于视觉信息。Z轴正向视深度，X轴和 Y轴与图像平面对齐。 初始化之后：一旦 IMU 初始化成功，坐标系会调整以适应一个“世界坐标系”，其中重力方向定义为 Z轴负方向。这样，X轴 ......
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建 ......
一篇解答数据增量同步全难点!数据同步最好的方法推荐
数据增量同步,数据同步难点,数据库同步性能优化 ,高性能数据同步,数据同步策略,数据同步工具,数据库备份与恢复,数据同步方案 ......
三维模型3DTile格式轻量化压缩处理重难点分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
初章·一个slam小白的学习之路
个人简介：坐标魔都，攀岩爱好者，大三CS本科生，从小没有竞赛经历，靠高考小宇宙爆发考上了现在的学校（小众院校，不是top但很卷），被一众oi大佬吊打，目前专业排名68%。由于大一和大二GPA太拉报不了三加一，于是决定在学校的实验室多花些时间。大二加入了学校的slam实验室，一脸懵逼地自学了半年的sl ......
基于本地知识库和LLM的知识库问答难点及解决方案
难点：由于langchain采用的是硬切分文档的方式，导致文档分割不够准确，例如：在文档中若有分点描述的情况，对文档硬性分割后，会把各个重点分隔开，导致后续向量召回时，片段是残缺的。如： 如果硬性分割文档，则在召回阶段拿到所有的通知信息。 解决方案：考虑使用语义分析的方式来分割文档，BERT模型训练 ......
项目开发难点-项目中两个窗口的页面，其中一个选择数据后回显到另一个项目页面中
方法一：sessionStorage 如果项目是在浏览器中，打开或跳转另一个页面（可以使用同一个控制台）的情况下，可以用sessionStroage来存储数据，然后另一个页面获取数据 方法二：postMessage 适用情况与方法一一致（两个页面可以使用同一个控制台）。 第二个页面选择后发送数据给第 ......
TDengine 用户案例合集 | 智能环保项目的时序数据处理难点与优化实践
智能环保系统通常涉及大量的传感器和监测设备，以收集环境数据并对其进行分析和处理，这些数据通常是时序数据，即在一段时间内按时间顺序生成的数据，规模庞大且要求快速准确地进行分析和处理。也因此时序数据处理是智能环保系统面临的一个重要难题，很多项目在创建之初采用了传统的大数据解决方案，随着数据体量的日益增长 ......
国标GB28181视频EasyGBS视频存储监控集中如何做，它的难点在哪里
视频集中存储 EasyCVR 平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标 GB28181、RTSP/Onvif、RTMP 等，以及支持厂家私有协议与 SDK 接入，包括海康 Ehome、海大宇等设备的 SDK 等。 安防监控视频云存储平台 EasyCVR 既具备传统安防视频监 ......
聚焦企业开放OpenAPI痛难点，华为云API Explorer助力构建API门户
目前业界有70%到90%的业务是通过开源代码和第三方API来实现的，因此在现代软件系统项目开发中，API接口成为了不可或缺的组成部分。 ......
项目开发中难点-项目使用v-if控制表单/元素/组件显示隐藏，例如调用接口后赋值需重新加载组件，但此时使用this.show=false，赋值后使用this.show=true，组件并未重新加载。
项目中使用v-if=" show " 控制组件的显示或隐藏，当接口返回后this.show=false,进行赋值，后this.show= true显示 。但是页面没有正常显示，此时使用 this.$nextTick 。 一、 $nextTick()概述1. $nextTick()原理 $nextTi ......
浅析数据标注的难点与解决方法丨曼孚科技
随着人工智能和机器学习的迅速发展，越来越多的应用需要大量标注好的数据集来进行训练和验证。 然而，数据标注并不是一项容易的工作，它不仅费时、费力、费钱，且标注质量会直接影响模型的性能，从而影响到整个人工智能系统的准确性和可靠性。 因此，针对现阶段数据标注存在的一系列问题，本文将从数据质量、成本效益、标 ......
视觉SLAM十四讲 3.6.2实际的坐标转换的例子
在这一讲中，作者没有给出详细的过程，作为初学者还是有点懵。 这道题是有两种解法的 - 四元数解法 - 欧拉矩阵解法 ### 四元数解法 假设一个目标点 $p$在世界坐标系下的坐标是 $$ P_W $$ 利用四元数表示旋转，两个小萝卜坐标系下 $p$ 点坐标有如下公式： $$ p_1 = q_1 * ......
lsd-slam算法安装
sudo apt-get update sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5opengl5-dev sudo apt-get install libqglviewer-dev网址：https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694 ......
COMP123 2D图形算法难点讨论
COMP123 Primitive 2D DrawingAssignment SpecificationIn this assignment, you will be required to implement some of the algorithms that we have discusse ......
5G智能网关如何解决城市停车痛点难点
佰马5G智能网关方案，依托产品创新设计和强大的方案整合能力，一对一克服智慧停车的难点痛点，助力打造高效可靠的智慧停车应用。 ......
三河凡科科技飞讯教学篇：红外成像仪开发难点的兼容性问题
三河凡科科技飞讯教学篇：红外成像仪开发难点的兼容性问题 红外成像技术是一种用于对物体表面进行无接触式测量得先进技术。它是基于物体与环境之间的热辐射，通过测量这种热辐射来实现对物体的成像。红外成像技术已经成为现代科技领域中一个不可或缺的工具，广泛应用于军事、医疗、安防等领域。然而，在红外成像仪的开发过 ......
vue3常见的难点
vue中params和query的区别，以及具体用法：https://blog.csdn.net/weixin_42282727/article/details/107505014 route、router区别：https://blog.csdn.net/m0_67948827/article/de ......
三维模型OSGB格式轻量化重难点分析
三维模型OSGB格式轻量化重难点分析 在三维模型应用中，为了适应移动设备的硬件和网络限制等问题，OSGB格式轻量化处理已经成为一个重要的技术手段。但是，在实际应用中，OSGB格式轻量化仍然存在着一些重难点问题。下面将对这些问题进行分析。 1、数据压缩与性能平衡 数据压缩和性能平衡是OSGB格式轻量化 ......
SLAM十四讲 Sophus编译报错
在学习SLAM十四讲的时候，需要使用Sophus，但是在编译Sophus的过程中，总是存在报错。 在执行 make -j2 后，我遇到的错误提示其中有一段是：`Eigen::Map shallow_copy = map_of_rxso3;`， 还有 `cc1plus: all warnings be ......
视频监控集中存储如何做？它的难点在哪？
集中存储的视频监控系统可以应用于各种场景，如公共安全、物流仓储、生产制造等领域。通过集中存储，可以提高视频数据的安全性和可靠性，加强对视频数据的管理和监管，为日后的数据分析和应用打下坚实基础。 ......
储能pcb的布局注意事项与制造难点
随着新能源需求的不断增长和能源结构的转型，储能技术的市场规模不断扩大。储能PCB作为储能系统中电池模块的重要组成部分，对整个系统的安全性和性能起到关键作用。今天我们就来聊聊，储能pcb有什么特征。 什么是储能：储能是指能量的存储，是指通过介质或设备把能量存储起来，在需要时再释放的过程。 让我们看看储 ......
异步方法重难点
> 返回值是void的异步方法，绝对不能向外抛出异常，否则该异常会直接抛到CLR,导致进程终止。 下面的代码不会导致进程终止 ```csharp public static async void Test() { try { await AsyncMethodWillThrowException() ......
Numpy进阶难点 - 关于维度操作与广播
Tensor数据是更高维度的数组，其关于坐标轴的操作总是难以理解。特在 Jupyter Notebook 中尝试，然后总结一些重点的案例，便于理解学习。（输出太长了，仅放出代码，import numpy as np 即可 run） 1：按照指定的索引顺序，取一个矩阵中的某几行、列的元素。 arr = ......
浅析注塑行业作业排产难点
注塑工艺作为一种通用工艺，在电器、卫浴、汽配、玩具等很多行业应用。随着市场需求的变化，大规模批量需求和生产已不存在，已经转向多品种、小批量、多订单的生产模式。在此模式下，单一机台已不存在连续数天生产单一品种的情况，连续生产数小时便换产已成为常态。此时，对于生产计划和调度人员来讲，除满足订单交期外，首 ......
考勤管理难点多？极致科技数智化考勤管理解决方案帮您来破解！
考勤管理是物企人力资源管理日常最重要的工作之一，面对员工数量多、工作地点分散、排班复杂、考勤数据统计量大等情况，HR每日需耗费大量的时间和精力处理考勤管理工作，严重影响了考勤管理的效率。物企该如何借助数智化考勤管理方式来逐一破解存在的难题，值得探索！ 通过深入调研，我们发现在物企传统考勤管理工作中， ......
浅析注塑行业作业排产难点
注塑工艺作为一种通用工艺，在电器、卫浴、汽配、玩具等很多行业应用。随着市场需求的变化，大规模批量需求和生产已不存在，已经转向多品种、小批量、多订单的生产模式。在此模式下，单一机台已不存在连续数天生产单一品种的情况，连续生产数小时便换产已成为常态。此时，对于生产计划和调度人员来讲，除满足订单交期外，首 ......