难点slam
项目开发难点-要求el-radio组件实现点击切换的时候，先弹出框判断是否符合条件，如果符合radio的值发生变化，不符合则不变。解决方法v-model的分解式 :value @Input
需求描述：页面radio点击的时候，先不改变radio的值，先弹出框进行判断是否符合一定的条件如果符合则发生变化，否则radio不发生变化,页面还显示原来的值。 问题难点：在vue项目中，使用 <el-radio v-model="radio" label="1">备选项1</el-radio> < ......
关于项目开发中遇到的难点问题-vue项目中页面需要在浏览器中打开新窗口，但是当关闭新窗口时候，sessionStorage中数据丢失问题
vue项目中页面需要在浏览器中打开新窗口，但是当关闭新窗口时候，sessionStorage中数据丢失问题。 问题描述：项目中A页面有table列表，在列表上方有“导入文件”按钮，点击按钮后需在浏览器新窗口中打开B页面,在B页面进行选择文件上传xlsx数据经过一系列校验后，将最终确定的数据返回回显在 ......
API管理中的一些难点及Apipost如何解决
API管理已经成为了现代软件开发和企业IT架构中不可或缺的一部分。随着API数量和复杂性的增加，API的管理也变成了一道难题。那么Api管理存在哪些难点及如何解决呢，看完本篇文章相信你一定有所收获。 API文档管理难点 API文档需要提供清晰的API功能、参数、请求和响应，以便开发人员可以快速集成A ......
三面（总监面）：项目中碰到的技术难点和解决方案
这问题还真不是很好答，我准备几个大家可以去看看： 1、关于数据权限的统一配置和处理方式 第一种，简单方案，针对具体场景，比如项目成员配置，用的项目id加成员id的方式，再用拦截器经过对应controller都提前进行校验 2、没有大数据框架下的数据同步与统计 需求：比如研发绩效考核平台，从jira中 ......
通用曲线控件定制之重点难点篇（附源码，功能丰富灵活） 浮云E绘图
上篇已经介绍通用曲线控件源码定制之设计实现，详细描述了通用曲线控件的功能部件及其结构关系，并且实现了核心类的源码，本文由浮云E绘图继续介绍通用曲线控件定制开发的重点和难点，并附完整源码。 一. 曲线控件源码类使用流程 根据上文通用曲线控件源码定制之设计实现篇可知曲线控件结构关系如下图 先创建曲线 ......
重读视觉SLAM十四讲（1）——什么是SLAM？
## 1.为什么要写《重读视觉SLAM十四讲》系列博文？ 1. 首先，是因为自己觉得基础知识还没有掌握牢固，需要进一步巩固。 2. 能够对书本内容中的关键内容进行扩充，便于以后查阅。 3. 分享知识。 4. 希望能用通俗易懂的语言写完整个系列的博文，同时又不缺乏数学上的严谨性。 ## 2.什么是SL ......
fabric画图插件源代码重点难点分析
网上有些文章分析fabric的功能框架和使用方法，没有分析fabric重点底层源代码的，本文分析fabric底层源代码重点难点。 fabric拖拽处理流程分析： 绑定鼠标事件：addOrRemove: function(functor, eventjsFunctor) { // functor=ad ......
【经验贴】多项目并行，如何解决资源管理这个难点？
随着公司业务的逐步增加，我手上管理的项目也多了起来，开始接触了一些中大型项目。但还没来得及算能拿到多少项目奖金，我就被接踵而至的管理难题压得喘不过气来，第一次感受到多项目并行带来的手忙脚乱的感觉。 我首先遇到了各种资源管理的难题，没想到我能“身兼数职”，每天穿梭在不同的项目上加班。不知道以下这几个难 ......
企业去O面临的6大难点及应对策略分析，告诉您为什么这么难？
企业去O面临的6大难点及应对策略分析，告诉您为什么这么难？ 字数 5476阅读 5221评论 1赞 8 去 O 的话题，可谓由来已久。从十年前阿里提出了这一口号，并率先在公司内部实现了数据库的整体去 O 开始，到后面从互联网公司到传统企业也纷纷跟进，可以说去 O 的理念已逐步深入人心。但到直到现在， ......
Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于以下内容，详见博客链接 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174 ......
学校配电系统管理难点及解决方案的介绍
安科瑞虞佳豪 全市中小学即将开学，暑假期间学校用电设备较长时间未用，且雷雨天气较多，存在安全用电隐患。为保障学校用电安全，国网栖霞市供电公司城区供电中心彩虹服务队员提前联系，主动上门开展学校安全用电检查，重点对学校配电室、变压器、配电盘、电缆出线进行检查和红外测温，对教学楼走廊、教室、食堂、学生宿 ......
SLAM系统--开启摄像头连接
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统详见之前的博客 > > [基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.c ......
（毕业设计）基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现
## 1. 功能简介 本设计是基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现，其目的是使用双目摄像头运用 SLAM 系统框架，对室内周围环境进行三维重建。通过对物体实拍的图像序列或图像对来恢复出物体模型，即基于立体视觉的三维重建，其中最为关键的就是图像对应点的确定、双目摄像机的标定、两图像间摄像机运动参数 ......
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机 视频讲解 【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解 【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解 【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解 【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ ......
Kotlin难点
[toc] # 高阶函数 高阶函数是将函数用作参数或返回值的函数,还可以把函数赋值给一个变量。 所有函数类型都有一个圆括号括起来的参数类型列表以及一个返回类型：(A, B) -> C 表示接受类型分别为 A 与 B 两个参数并返回一个 C 类型值的函数类型。 参数类型列表可以为空，如 () -> A ......
开源LO&LIO_SLAM方案
1.LIO-Livox : Lidar-Inertial Odometry, 使用了内置的 6 轴IMU， 目前只支持 horizon 雷达， 雷达数据结构只支持 livox_ros_driver/CustomMsg.https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox2.L ......
fast_slam2
sudo pip3 install pygame -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ sudo pip3 install pybind11 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pip3 ins ......
SLAM建图导航信息（仿真）
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图]，详见之前的博客 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1 ......
基于机器人自主移动实现SLAM建图
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客 > > [移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1740070 ......
二极管箝位型三电平逆变器，NPC三电平逆变器。 主要难点：三电平空间矢量
二极管箝位型三电平逆变器，NPC三电平逆变器。主要难点：三电平空间矢量调制(SVPWM)，中点电位平衡调制等。MATLAB/Simulink仿真模型，可提供参考文献。ID:5220692919018522 ......
1-ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理-归纳
摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏：提升特征提取性能
z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源数据集#开源代码# Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM 论文地址：https ......
可见光遥感目标检测（二）主要难点与研究方法概述
前言 可见光遥感图像目标检测属于计算机视觉下面目标检测的重要分支，其具有常规目标检测的普遍性问题，又具有遥感图像目标检测的特殊性问题，针对遥感图像的特殊性问题与普遍性问题在目标检测的通用框架下做出改变与优化，以解决遥感图像目标检测的特殊性与普遍性问题。首先需要明确通用目标检测框架的部分构成，以便于后 ......
视觉定位领域专栏（一）领域介绍、应用场景和研究难点
前言 上一篇介绍了什么是视觉定位，以及视觉定位在各行各业的应用点和目前的研究难点在哪。本篇主要介绍视觉定位领域常用的一些数据集，分为室内定位数据集和室外定位数据集，每个数据集附有数据集获取地址和数据集样例。 本教程禁止转载。同时，本教程来自知识星球【CV技术指南】更多技术教程，可加入星球学习。 欢迎 ......
视觉定位领域专栏（一）领域介绍、应用场景和研究难点
前言 本篇主要介绍三个方面，即视觉定位领域介绍、应用场景以及研究难点，同时会对专栏后续讲解内容做一个概述。 本教程禁止转载。同时，本教程来自知识星球【CV技术指南】更多技术教程，可加入星球学习。 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 CV ......
图像识别的技术难点和突破，你掌握吗？
图像识别是人工智能的一个重要分支，它涉及到计算机视觉、机器学习、深度学习等多个领域。图像识别的目标是让计算机能够像人类一样，对输入的图像进行理解和分析，从中提取出有用的信息。图像识别的技术难点和突破，你掌握吗？ 图像识别的技术难点主要有以下几个方面： - 图像质量：图像可能存在噪声、模糊、遮挡、变形 ......
1.ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理
摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
计算机力学仿真的难点
计算机力学仿真的难点主要在以下几个方面： 建立准确的几何模型：力学仿真模型需要建立准确的几何模型，这包括材质、网格、约束等因素。建立准确的几何模型需要有扎实的数学和物理基础，以及丰富的实际经验。 处理复杂的物理问题：力学仿真中经常会遇到各种复杂的物理问题，如摩擦、变形、应力应变、流体力学等。解决这些 ......