项目 论文 个人
1-ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理-归纳
摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
springboot 项目国际化+登录拦截器
项目页面国际化 1.语言配置文件 需要下载插件Resource Bundle Editor 新建国际目录i18n 在properties配置文件中自定义 2.前端index页面要设置语言参数传递给后端，切换中英文 3.自定义地区解析器MyLocaleResolver后端接收并处理 4.自定义了一个地 ......
Java练手项目（尚硅谷的），不涉及框架，数据库等。
软件：idea 我是先建立了一个空白的项目，自己创建的src包和其下面的包。 **问题一：**建立包之后发现格式为src.com.tjp.bean 没办法建立其他与bean同级的service test utils view 等。只允许继续建立bean的子包。 解决： 这是因为idea自动会折叠空白 ......
2.1 个人所得税问题
#include <stdio.h>#define TAXBASE3500/*定义结构体*/ typedef struct{ long start; long end; double taxrate; }TAXTABLE; /*定义结构体数组*/ TAXTABLE TaxTable[]={0,150 ......
MFC-CListCtrl-SendMessage获取项目总数
int count = (int)::SendMessage(hWnd4, LVM_GETITEMCOUNT, (WPARAM)0, (LPARAM)0);//获取项目总数 /* 参数4和参数4 必须为0 返回值：返回项目总数 */ str.Format(_T("项目总数=%d\r\n"),coun ......
MFC-CListCtrl-GetSelectedCount获取被选中项目的总数
UINT n=mylist4.GetSelectedCount();//获取被选中项目的总数 str.Format(_T("n=%d\r\n"), n); OutputDebugString(str); ......
自己记录一下 androidstudio 项目被刚安装的idea打开Error resolving plugin [id: ‘com.android.application‘, version:
在 settings.gradle 的repositories闭包中添加 maven { url "https://jitpack.io" } maven { url 'https://maven.aliyun.com/repository/releases' } maven { url 'http ......
WordPress 个人博客搭建指南
搭建 WordPress 个人网站 购买一台阿里云的云服务器 在服务器上安装宝塔面板 宝塔面板：登录 - 宝塔面板 (bt.cn) 左侧选择安装宝塔，查看安装代码，也可以直接在线一键快速安装宝塔 安装 LNMP 套餐：LNMP 是一种服务器环境，指的是使用 Linux、Nginx、MySQL 和 P ......
Spring Boot 项目新建的几种方式
###1. 使用Intellij IDEA 新建 - 项目 - Spring Initializr - 填入各项 ###2. Spring Boot官网新建好后下载 进入地址：https://start.spring.io/ 填入各项后点击下方构造下载按钮 ......
VS项目调试x86，x64，any cpu的区别
VS项目调试x86，x64，any cpu的区别？ 1、对应的编译出来的程序位数不同。 x86平台编译出来的exe(可执行文件)或dll(动态链接库)都是32位的。 x64对应的则是64位的。而Any CPU则是取决于当前的操作系统，若操作系统是32位的，则编译出来的程序就是32位的，反之编译出来的 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
flink平台项目-cnblog
# flink平台项目 目录 架构 以前架构 现在架构的说明 CDH&集群规模 人员配备 开发周期 为什么用flinkcdc 项目好处 千表入湖工具 flink操作hive flink集成hive的步骤 flinksql 数据源为kafka flink读写sql有两种模式 Temporal Joi ......
Vite + React 项目，在 Webstorm 中的 tailwind css 无法自动补全问题
问题 根据官网的安装步骤，Install Tailwind CSS with Vite 安装完成后，在 Webstorm 中 Tailwind 始终无法自动补全，查看 Webstorm 的日志，提示报错 Tailwind CSS: Tailwind CSS: require() of ES Modu ......
SpringBoot项目部署在外置Tomcat正常启动，但项目没有被加载的问题
最近打算部署个SpringBoot项目到外置Tomcat运行，但是发现tomcat启动成功，访问却一直404，刚开始以为是Tomcat的问题，就一直在改Tomcat配置。最后发现tomcat启动时根本就没加载到项目，因为控制台没有打印 "SpringBoot"的项目标志经过一番百度查找，最后发现是因 ......
如何做轻量级项目群管理？工具有哪些
本场景是轻量级项目群模板，可以使用 Leangoo管理企业内所有项目，管理者可多项目查看进度和资源。 项目群 在Leangoo中，一个项目群可以包含多个子项目，通常一个看板代表一个子项目。 如右图所示，一个部门为一个项目群，看板为部门下的子项目。可以根据需求自定义项目群。编辑 子项目看板 看板 ......
基于.NetCore开发博客项目 StarBlog - (27) 使用JWT保护接口
前言 这是StarBlog系列在2023年的第二篇更新😂 这几个月都在忙，更新变得很不勤快，但是拖着不更新我的心里更慌，很久没写，要开头就变得很难😑 说回正题，之前的文章里，我们已经把博客关键的接口都开发完成了，但还少了一个最关键的「认证授权」，少了这东西，网站就跟筛子一样，谁都可以来添加和删除 ......
数学建模论文排版（画图篇）
本文为学习清风数学建模排版的画图部分的笔记（各方面的原因导致较为简略） 配套资料可以在微信公众号《数学建模学习交流》后台发送“论文排版”免费获取。 思维导图 可以用很多方法实现，这里主要介绍PPT的smartart的实现 将图中文字打到PPT中，并进行分层（开始--段落--提高列表级别），效果如图： ......
论文分享：使用生成对抗性网络的照片真实单图像超分辨率
尽管使用更快和更深的卷积神经网络在单幅图像超分辨率的精度和速度上取得了突破，但一个中心问题仍然很大程度上没有解决：当我们以大的放大因子进行超分辨时，我们如何恢复更精细的纹理细节？基于优化的超分辨方法的行为主要由目标函数的选择驱动。最近的工作主要集中在最小化均方重建误差。所得到的估计具有高峰值信噪比， ......
记录一件很神奇的类型转换问题(springboot项目+echarts）
今天博主在应付学校的实验，想要使用echarts绘制一张很简单的条形图（博主是初学者），如下（时间还未作排序） 对于横轴，我封装了一个dateList，这个datelist是用java，将数据库中date类型的数据，提取其年月拼装而成的，代码如下： String date = String.valu ......
Httprunner4.0-02-运行测试项目
安装环境： pip3 install httprunner 遇到问题： subprocess-exited-with-error 解决方法： pip install --upgrade setuptools ......
想把计算一个人的相似度展成18个进程肯定不行。
代码只进行了18次循环处理俩个人18个关键点的距离。单进程耗时0.001秒，多进程耗时6.34秒。 import cv2 import numpy as np from modules.keypoints import BODY_PARTS_KPT_IDS, BODY_PARTS_PAF_IDS f ......
idea创建SpringBoot项目报错For artifact {mysql:mysql-connector-java:null:jar}: The version cannot be em
For artifact {mysql:mysql-connector-java:null:jar}: The version cannot be empty. 报错如图： pom.xml文件如图： 添加版本号： 就好了 ......
eclipse中使用maven创建springmvc项目
第一步，eclipse File New Maven Project 第二步，如图直接Next 第三步，如图直接Next 第四步，Group Id一般写公司域名的反转，Artifact Id写项目名称，然后点击Finish 第五步，创建好项目后，开始修改配置文件 <project xmlns="ht ......
论文解读《Interpolated Adversarial Training: Achieving robust neural networks without sacrificing too much accuracy》
论文信息 论文标题：Interpolated Adversarial Training: Achieving robust neural networks without sacrificing too much accuracy论文作者：Alex LambVikas VermaKenji Kawa ......
学系统集成项目管理工程师（中项）系列16b_风险管理（下）
1. 规划风险应对 1.1. 针对项目目标，制订提高机会、降低威胁的方案和措施的过程 1.2. 制订风险应对措施 1.3. 制订风险应对计划 1.4. 次生风险是实施风险应对措施的直接结果 1.5. 应对措施必须与风险的重要性相匹配，能经济有效地应对挑战 1.5.1. 【22下选67】 1.6. 经 ......
django创建项目
创建项目 一、创建项目名称 方法1：终端创建 1.打开终端 2.进入目标目录 D:\Python\PythonPJ\django002 3.执行命令创建项目 dj002 "D:\Python\Python3.11.3\Scripts\django-admin.exe" startproject dj ......