approximation theory method and
作业1 自我介绍and软工五问
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SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......
A Challenge Dataset and Effective Models for Aspect-Based Sentiment Analysis
摘要 基于方面的情感分析（ABSA）由于其广泛的应用，近年来受到了越来越多的关注。在现有的ABSA数据集中，大多数句子只包含一个或多个具有相同情感极性的方面，这使得ABSA任务退化为句子级情感分析。在本文中，我们提出了一个新的大规模多方面多情感（MAMS）数据集，其中每个句子至少包含两个具有不同情感 ......
创建型设计模式-工厂方法 Factory Method
### 简介 工厂方法中，每一个具体工厂类都对应创建一个具体产品类，所有具体工厂类都实现抽象工厂，所有具体产品类都实现抽象产品。 抽象工厂定义了创建抽象产品的方法签名，具体工厂类各自实现各自逻辑，来创建具体的产品。 ### 角色 - 抽象工厂 Abstract Factory 定义创建产品的方法签名 ......
Proj CDeepFuzz Paper Reading: Invariance-inducing regularization using worst-case transformations suffices to boost accuracy and spatial robustness
## Abstract 本文： Task: 1. prove invariance-inducing regularizers can increase predictive accuracy for worst-case spatial transformations 2. prove that ......
MPDIoU: A Loss for Efficient and Accurate Bounding Box Regression
MPDIoU: A Loss for Efficient and Accurate Bounding Box Regression MPDIoU:一个有效和准确的边界框损失回归函数 摘要 边界框回归(Bounding box regression, BBR)广泛应用于目标检测和实例分割，是目标定位 ......
pytorch分布式训练报错：Duplicate GPU detected : rank 1 and rank 0 both on CUDA device 35000
之前使用的比较老的torch 1.8.1，换到torch 2.0后报错 "rank 1 and rank 0 both on CUDA device 35000" 将main函数开头部分的初始化 ```python distributed.init_process_group(backend='nc ......
【题解】CF1852D Miriany and Matchstick
考虑 `dp`，设 $f_{i,0/1}$ 表示考虑到前 $i$ 位，且第 $i$ 位填入 A/B 可能的答案集合，显然地朴素转移时间复杂度 $O(n^2)$。 试分析 `dp` 性质，观察发现所有 `dp` 中得到的集合为区间内抠去至多一个点。 > > 证明 > 我们首先来观察转移过程是怎样的。第 ......
Codeforces Round 837 (Div. 2) A. Hossam and Combinatorics
给一个长为 $n$ 的数组 $a$ ，统计出所有二元组 $(a_i, a_j)$ 数量，满足以下条件： * $1 \leq j view ``` #include void solve() { int n; std::cin >> n; std::vector a(n); for (int i = ......
Codeforces Round 843 (Div. 2) A2. Gardener and the Capybaras (hard version)
有三个字符串 $s_1, s_2, s_3$ ，每个字符串只有 $a, b$ 组成。三个字符串顺序连接在了一起。满足以下条件之一： * $s1 \leq s_2, s_3\leq s_2$ * $s1 \geq s_2, s_3\geq s_2$ 以上为字典序比较。 给出连接的三个字符串，输出一组可 ......
Codeforces Round 845 (Div. 2) and ByteRace 2023 B. Emordnilap
给一个长为 $n$ 的排列，对于它的每一个排列 $p$ ，复制一份并 $reverse$ 拼到原排列的后面得到 $a = \left [p, p_{reverse} \right ]$ 。 求 $p$ 的所有排列对应的 $a$ 的逆序对数之和，结果对 $1E9+7$ 取模。 **逆序对贡献**： * ......
* Codeforces Round 885 (Div. 2) A. Vika and Her Friends
给一个 $n \times m$ 的网格，每个格子对应一个坐标 $(a, b)$ 。如果存在一个各自的坐标为 $(c, d)$ 且满足 $|a - c| + |b - d| = 1$ ，则称 $(a, b)$ 与 $(c, d)$ 相邻。 给出 $k + 1$ 个点，初始坐标分别为 $(x_0, y ......
1521A - Nastia and Nearly Good Numbers
## A. Nastia and Nearly Good Numbers https://codeforces.com/problemset/problem/1521/A ```python """ 思路： 1.就是普通的打印，NO的情况是只有b=1的时候才会出现，其他的都是YES，如果不想再继续分 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......
The Riordan Group and Applications 第1章 笔记
2022年的一本书，只有376页。证明直接去书里面找。 [TOC] # 1 介绍 ## 1.1 啥是RiordanArray ## 1.2 起源和研究动机 ## 1.3 基础的应用 $$ \mathfrak{B}_r=\sum_{n \geq 0} \frac{1}{(r-1) n+1}\left( ......
Proj CDeepFuzz Paper Reading: Differential Testing of Cross Deep Learning Framework APIs: Revealing Inconsistencies and Vulnerabilities
## Abstract 背景：目前对cross-framework conversion中的inconsistencies和security bugs的研究少有 本文：TensorScope Task: test cross-frame APIs in Machine Learning Librar ......
css: SVG and CSS
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/SVG/Tutorial/SVG_and_CSS 两种方式的CSS SVGCSS: /*** SVG demonstration ***/ /* page */ svg { background-color: ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
B. Fedor and New Game
## B. Fedor and New Game https://codeforces.com/problemset/problem/467/B ```python """ 467B 思路： 1.暴力方法： 通过循环二进制之后的，逐个位与fedor进行判断，通过取余，如果最后不同的超过3个就计+1 ......
Python mro() method All In One
Python mro() method All In One
MRO: Method Resolution Order / 方法解析顺序
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XOR and Favorite Number题解
## XOR and Favorite Number题解 ### 思路引导 这一道题主要是为了说明莫队算法和分块之间的联系。 先主要讲讲莫队的用处吧。 它是个离线算法，维护两个指针l,r。 移动l和r的时候顺便进行更改，维护好l-r区间内的某个值。 对于询问区间的排序，遵循l所在的分块相同，其次是r ......
Position-Enhanced and Time-aware Graph Convolutional Network for Sequential Recommendations
# Position-Enhanced and Time-aware Graph Convolutional Network for Sequential Recommendations [TOC] > [Huang L., Ma Y., Liu Y., Du B., Wang S. and Li ......
Scheduling and Resource Allocation
Module aims Real-life problems arising in computer science, computational management and economics often involve deciding the best way to use a given ......
20230528 java.lang.reflect.Method
## 介绍 - `java.lang.reflect.Method` - `public final class Method extends Executable` - 单个方法 ## API - getReturnType - getGenericReturnType - invoke - pu ......
[AIGC] a brief summary for this week, replica and localGPT
In this week, I experienced two main projects, replica and localGPT. ## replica demo: { int sum=0; sum += num1; sum ......
CF1848B Vika and the Bridge 题解
# CF1848B Vika and the Bridge 题解 ## 题目大意 ~~给个题目传送门吧，感觉题意已经很清楚了~~ [题目传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/CF1848B) ## 分析 （~~我不会告诉你我第一眼看过去是二分~~） 因为我们只能 ......
Photometry and Radiometry
Photometry（光度学）：度量感知量 Radiometry（辐射度量学）：度量物理量 Radiometric | Symbol | Unit | Photometric | Symbol | Unit : : | : : | : : | : : | : : | : : 辐射能量 Radiant ......
双指针(9/1 and9/2 )
1、复习了前缀和，差分（一维和二维） 2、双指针 //双指针核心思想就是优化时间 for() for()->O(n^2) >优化成O(n) /*for(i=0,j=0;i<n;i++) { while(j<i&&check(i,j)) j++; //每道题的逻辑 }*/ #include <iost ......