cmakelists package ros2 ros
交叉编译提示ModuleNotFoundError: No module named 'packaging'
如果你的目标环境中的python是通过交叉编译自行生成的，可能会遇到这个提示 在你已经完成python的交叉编译后，你就需要crossenv，然后完成对应库的适配 #Make crossenv pip install crossenv python3 -m crossenv --without-pi ......
Windows 项目的 CMakeLists 编写
前言： 项目一直是以 .sln 解决方案打开和处理的，上传到 github 也是需要将 sln 文件包括到项目里，不太优雅（虽然方便），毕竟现在开源项目基本都是使用 CMake 做跨平台编译 因为项目是以 Windows 编译为主，就只写了 CMakeLists 中的 Windows 的部分，后续如 ......
JS 中 package 包版本格式
在JavaScript中，通过npm（或yarn）管理的package.json文件中，你可以为依赖指定多种格式的版本号。版本号通常遵循语义化版本控制（SemVer），格式为主版本号.次版本号.修订号（MAJOR.MINOR.PATCH）。以下是一些常见的版本号格式： 精确版本（Exact）: "1 ......
SAP UI5 开发项目 package.json 文件里的 @sap/ux-specification 依赖
如下图所示： 在SAP UI5中，@sap/ux-specification 是一个由SAP提供的库，旨在帮助开发人员实现符合SAP Fiori设计准则的用户界面（UI）。该库提供了一系列工具、资源和指南，以确保UI5应用程序的设计和实现符合SAP Fiori标准，从而提供一致、易用且美观的用户体验 ......
关于解决vue报错"Problems loading reference 'https://schemastore.azurewebsites.net/schemas/json/package.json': Unable to load schema from...
打开setting时会看到有一条三角形的警告信息 看问题描述：无法从该网站加载 解决方法： 打开设置，找到扩展下的json项 设置之后可以在settings.json文件中看到新增加一项 "json.schemaDownload.enable": false 可以直接在界面上设置： "json.sc ......
yum卸载失败Error in PREUN scriptlet in rpm package percona
yum卸载失败Error in PREUN scriptlet in rpm package postgresql-server 强制卸载 yum --setopt=tsflags=noscripts remove ......
modules, packages, libraries, frameworks
module A module is basically a bunch of related code saved in a** file** with the extension** .py**. package A package is basically a directory of a c ......
RoS_robag中的msg与protobuf
ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号，后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
如何在OpenWrt平台新增一个package
如何在OpenWrt平台新增一个package 目录如何在OpenWrt平台新增一个package背景示例用户态模块内核模块用户态模块+内核模块 背景 OpenWrt的编译框架做得非常好，只需要在固定的目录下，放置通用的Makefile，其编译框架即可正常读取该Makefile，并用指定的toolc ......
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建V... ......
npm学习（五）之使用package.json
使用package.json 管理本地安装的npm包的最佳方法是创建一个package.json文件。 一个packagejson文件: 列出项目所依赖的包。 允许使用语义版本控制规则指定项目可以使用的包的版本。 使您的构建具有可重复性，因此更容易与其他开发人员共享。 需求 一个package.js ......
npm学习（十六）之package-lock.json和package.json的作用
转自：https://www.cnblogs.com/cangqinglang/p/8336754.html package-lock.json的作用就是锁定安装依赖时包的版本，并且需要上传到git，以保证其他人npm install时安装的依赖能够保持一致 根据官方文档，这个package-loc ......
npm学习（十一）之package-lock.json
package-lock.json 描述 对于npm修改node_modules树或package.json的任何操作，都会自动生成package-lock.json，它描述生成的确切树，以便后续安装能够生成相同的树，而不管中间依赖项更新如何。 此文件拟提交至来源资料库，并可作以下用途： 描述依赖关 ......
C++标准库类std::packaged_task
std::packaged_task是C++11引入的标准库类，用于封装可调用对象，如函数等，并将封装对象作为异步任务进行管理，通过与std::future结合使用，完成异步任务结果的获取。 #include <iostream> #include <thread> #include <future ......
No package 'glib-2.0' found
001、./configure 命令报错如下： No package 'glib-2.0' found 002、查找改文件 [root@pc1 exonerate-2.4.0]# find / -name "glib-2.0.pc" ## 只在conda环境中存在 /root/anaconda3/p ......
package和import
在java中包的概念与文件夹类似关键字packagepackage语句作为Java源文件的第一条语句，指明该文件中定义的类所在的包（若缺省该语句，则指定为无名包）它的格式为：package 顶层包名.子包名包对应与文件系统的目录，package语句中，用.来指明目录的层次包通常用小写单词，类名首字母 ......
linux centOS7 No package docker-ce available报错
转载自：https://blog.csdn.net/jiangpeng1203/article/details/128921046 1、问题：在纯净机里安装docker时报错No package docker-ce available。 解决办法：1、更新yum，使用yum -y upgrade（更 ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
[SpringBoot][Maven]关于maven pom文件的packaging属性
关于maven pom文件的packaging属性 前几天在调试源码运行程序的时候，因为将项目中pom文件的packaging属性用错导致源码包无法引入使用而报Bean注入错误，在此进行总结整理记录。 packaging是maven的pom.xml中的一个标签，用于指定maven项目的输出格式，也就 ......
Ubuntu20.04下安装ROS
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上，因此首先需要安装虚拟机，下载官网如下，对虚拟机安装本文不做详细介绍， 官网下载：Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 ......
ROS安装软件时解决方法汇总
ROS安装软件时解决方法汇总 一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic 安装ROS-noetic 安装构建依赖: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3 ......
[951] Understanding the pattern of "(.*?)" in Python's re package
In Python's regular expressions, (.*?) is a capturing group with a non-greedy quantifier. Let's break down the components: ( and ): Parentheses are us ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......
ROS2建立msg文件
一：创建专门的project书写文件 如下图所示，做一个msg文件夹，并建立msg文件，注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
ROS2常用代码
常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
Qt项目中CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(testName LANGUAGES CXX) set(CMAKE_AUTOUIC ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) set(CMAKE_CXX_ST ......
Qt 基本CMakeLists.txt 文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(untitled VERSION 0.1 LANGUAGES CXX) set(CMAKE_AUTOUIC ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) set( ......
package.json版本号规则
版本号构造 主版本号.子版本号.修订版本号-日期版本号加希腊字母版本号(希腊字母版本号共有五种，分别为base、alpha、beta 、RC 、 release) 11.11.1-beta.1 符号 不加符号：安装指定版本；波浪号~：不更新主版本号，子版本号，会更新修复版本号，但是如果子版本号是0， ......