cmakelists package ros2 ros
E: Unable to locate package autoheader
系统：ubuntu20.04 在编译util-linux库的时候，执行 ./autogen.sh 时报如下错误： ERROR: You must have autopoint installed to generate the util-linux build system. The autopoi ......
CMakeLists
# 设置最小CMAKE版本号 cmake_minimum_required(VERSION 3.15) # 项目名称 project(test) # 设置变量SRC，将add.cpp div.cpp..等赋值给SRC set(SRC add.cpp div.cpp mult.cpp main.cpp ......
ros1 py2和py3 编译
2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ......
ROS（Robot Operating System）2 Iron Irwini are currently available for Ubuntu Jammy（22.04图形）
安装教程：https://docs.ros.org/en/iron/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ROS2 GPG key 可能下载失败，因为访问 github 网络不好 https://raw.githubusercontent.com/ros/ ......
ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与 ......
cmake编译介绍--cmakelist.txt
1.cmake编译简介 单个文件编译C/C++时: gcc main.c/g++ main.cpp 多代码文件时：MakeFile,解决多文件编译难问题，运行make命令编译自动完成 cmake编译引入：根据一定的规则自动生成MakeFile的，也是有语法（cmake还是依赖make编译）。自动管理 ......
Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
Rcpp安装时报错“error: ‘::timespec_get’ has not been declared” with conda root package
安装Rcpp时报错“error: ‘::timespec_get’ has not been declared” with conda root package 解决方法： In my case, I run conda upgrade -c conda-forge --all to have ac ......
No MyBatis mapper was found in ‘[SpringBoot启动类所在路径]‘ package 原因解析及解决方案
No MyBatis mapper was found in ‘[SpringBoot启动类所在路径]‘ package 原因解析及解决方案 No MyBatis mapper was found in '[XXX]' package 友情提示:搜到这篇文章的，一般是急于解决这个问题的，看下常见原因 ......
CMake多个CMakeLists.txt共同合作编译一个C++项目
一、概述 在C++项目比较大或者要根据不同的规则生成不同的执行文件或者动态库/静态库的时候。单独的CMakeLists.txt会变的比较复杂，此时可以利用CMakeLists.txt的父子关系分目录分模块的进行编译及输出。 就相当于项目模块化编译 参考博客：【大丙课堂】 二、具体实现 1.demo目 ......
ALLEGRO导网表报错This reference has already been assigned to a different package type
（1）QUESTION(ORCAP-1589): Net has two or more aliases - possible short?原因：器件默认管脚命名（NET名称）与所连接网络的NET名称不一致导致的措施：可忽略。或关闭Tools->Design Rules Check->Physica ......
npm WARN exec The following package was not found and will be installed: create-remix@2.2.0
报错 执行 npx create-remix@latest --template ryanflorence/remix-tutorial-template 提示如下： npm WARN exec The following package was not found and will be inst ......
ERROR: dependencies ‘openssl’, ‘curl’ are not available for package ‘credentials’
001、问题： R 语言安装“devtools” ERROR: dependencies ‘openssl’, ‘curl’ are not available for package ‘credentials’ 002、解决方法： ......
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板，ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源，还支持自定义资源。 使用自定义资源，您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库（Python语言）构建和部署为... ......
vivado IP package
源码保存成网表（无ip） 新建对应芯片的工程（对应的vivado版本） 添加需要封装的模块文件。 顶层 将需要封装的模块设置为顶层模块。顶层文件一般不包含任何逻辑（封装后仅该文件可见，其他封装成网表文件.edf） 一般包含如下文件。例： user_axi_uart_v1_3.v //顶层文件 use ......
2023-11-06 Could not find any Electron packages in devDependencies ==》没有安装Electron 导致
推荐使用powershell终端来输入，如果你用的是vscode的终端会出现卡在加载中的情况，而前者则可以通过回车键来刷新加载状态 问题描述：electron项目安装好后，运行npm run start时报错。 解决方案： npm i electron --save-dev ......
package.json中的scripts指令
前端工程化 npm run 运行多条命令 && 不生效的问题 - dev-zuo 技术日常 (zuo11.com) package.json中的scripts命令解析 - 知乎 (zhihu.com) ......
如何让NuGet安装/更新packages.config中的所有包？
内容来自 DOC https://q.houxu6.top/?s=如何让NuGet安装/更新packages.config中的所有包？ 我有一个包含多个项目的解算方案。大多数第三方引用都缺失了，但每个项目都有packages.config文件。如何让NuGet安装/更新所有需要的包？是否需要通过命令 ......
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
yum install 报错Error downloading packages
yum install ntp报以下错误： Error downloading packages: autogen-libopts-5.18-5.el7.x86_64: [Errno 5] [Errno 2] No such file or directory ntp-4.2.6p5-29.el7. ......
前端package文件依赖版本号^符号
在`package.json`文件中，版本号前面的`^`符号表示允许自动更新到当前主版本号下的次版本号。 例如，如果当前主版本号是1，次版本号是0，那么`^1.0.0`将允许安装`1.x.x`范围内的任何版本，但不会安装2.x.x或更高版本的包。 ......
can't find package Expect
can't find package Expect while executing "package require Expect" (file "unbuffer"" line 6) 原因是/usr/lib/缺少了/usr/lib/expect5.45/libexpect5.45.so 找到这个文 ......
C++多线程——async、packages_task、promise
异步编程 async 、future 基本概念和使用： 异步执行函数：std::async 可以异步执行一个函数，这意味着函数将在后台线程中执行，而当前线程可以继续执行其他任务。 返回值获取：你可以获得函数的返回值，或者得到一个 std::future 对象，它允许你在将来的某个时刻获取函数的结果。 ......
Project ERROR: python-2.7 development package not found
sudo apt install python2.7-dev sudo apt install libpython2.7 sudo apt install libpython2.7-dev dpkg -L libpython2.7-dev dpkg -L libpython2.7-dev pkg-c ......
[node]package入门---简单记录，日后补充
参考：package入门：https://cloud.tencent.com/developer/article/1195063npm i 添加包：https://www.cnblogs.com/it-wwp/p/16719235.htmlnpm i 删除包：https://blog.csdn.ne ......
出错/usr/lib64/python2.7/site-packages/pycurl.so: undefined symbol: CRYPTO_num_locks
出错/usr/lib64/python2.7/site-packages/pycurl.so: undefined symbol: CRYPTO_num_locks umerror 在centos上更改python版本之后,出错: 按顺序执行下面的代码: ldd /usr/lib64/python2 ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
ros架构
ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 ......
基于资源编排服务（ROS）实现存量资源的IaC化
背景 如今，基础设施即代码（Infrastructure as code，IaC）是云资源管理和编排的趋势，基于 IaC 的管理模式，在提升云资源自动化管理能力，降低管理成本的同时，可以大大降低云资源管理平台的复杂度。 但是，考虑到账号下存在大量存量资源的情况，如果想要对所有的云资源以 IaC 的方 ......