creating structs time one
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值,但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型,提供了更加丰富的可视化信息,详情可参考“Th ......
JavaScript Date UTC & GMT All In One
JavaScript Date UTC & GMT All In One
js 时期时区转换
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莫名显示的【Create event...】菜单问题
问题现象:开发的程序在英语环境下,选择时间控件内的文本,按Ctrl+C时,会弹出一个【Create event...】菜单(如下图)。 问题原因:WIN11的新功能。电脑在安装了日历APP后,选择当前日期之后的时间时,会弹出此菜单(仅支持北美)。可以让用户创建相应的日程计划。 相应的功能说明:htt ......
如何编写出简洁高效的 prompt 来释放出 ChatGPT 更加强大的能力 All In One
如何编写出简洁高效的 prompt 来释放出 ChatGPT 更加强大的能力 All In One
ChatGPT prompt
ChatGPT 提示词
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[VLDBJ 2019]Distributed Subgraph Matching on Timely Dataflow
# [VLDBJ 2019]Distributed Subgraph Matching on Timely Dataflow **只关注这篇中的subgraph matching的内容** ## 定义 $g = (V_g, E_g, L_g)$分别表示点、边,以及把任意点或边映射成label的函数。 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的,这个应该具有较大的挑战性。其实,代码只考虑栅格内部的mesh的生成,全局mesh地图也就是mesh的并集, ......
CSS filter drop-shadow All In One
CSS filter drop-shadow All In One
CSS 滤镜投影
背景虚化
光晕特效
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【Python&GIS】GDAL、OGR报错ERROR 1: PROJ: proj_create_from_database: Cannot find proj.db
解决gdal、ogr报错信息:
ERROR 1: PROJ: proj_create_from_database: Cannot find proj.db
ERROR 1: PROJ: proj_identify: Cannot find proj.db
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Continuous-Time Sequential Recommendation with Temporal Graph Collaborative Transformer
[TOC] > [Fan Z., Liu Z., Zhang J., Xiong Y., Zheng L. and Yu P. S. Continuous-time sequential recommendation with temporal graph collaborative transfo ......
解决命令行提示“cannot create temp file for here-document: No space left on device”但磁盘使用率并未满的问题
问题如题,出现“cannot create temp file for here-document: No space left on device”,且部分应用出现故障,比如重启后Docker容器无法启动 先使用 df -h 检查磁盘使用率,显示使用率50%还不到 继续排查,使用 lsof | g ......
How to fix waitForFunction TimeoutError of puppeteer All In One
How to fix waitForFunction TimeoutError of puppeteer All In One
page.waitForFunction 超时错误
TimeoutError: Waiting failed: 30000ms exceeded
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20230522 java.time.Instant
## 介绍 - java.time.Instant - 类声明 ```java @jdk.internal.ValueBased public final class Instant implements Temporal, TemporalAdjuster, Comparable, Seriali ......
20230629 java.time.temporal.TemporalAdjuster
## 介绍 - java.time.temporal.TemporalAdjuster - 接口声明 ```java @FunctionalInterface public interface TemporalAdjuste ``` - 关联的工具类 `TemporalAdjusters` ## A ......
20230629 java.time.temporal.TemporalQuery
## 介绍 - java.time.temporal.TemporalQuery - 接口声明 ```java @FunctionalInterface public interface TemporalQuery ``` - 关联工具类 `TemporalQueries` ## API - que ......
20230630 java.time.chrono.ChronoLocalDateTime
## 介绍 - java.time.chrono.ChronoLocalDateTime - public interface ChronoLocalDateTime extends Temporal, TemporalAdjuster, Comparable> ## API - timeLineO ......
20230630 java.time.chrono.ChronoPeriod
## 介绍 - java.time.chrono.ChronoPeriod - public interface ChronoPeriod extends TemporalAmount - 实现类 `Period` ## API - between - getChronology - `Chrono ......
20230630 java.time.LocalDateTime
## 介绍 - java.time.LocalDateTime - 类声明 - 本地日期时间 ```java @jdk.internal.ValueBased public final class LocalDateTime implements Temporal, TemporalAdjuster ......
20230630 java.time.LocalTime
## 介绍 - java.time.LocalTime - 类声明 ```java @jdk.internal.ValueBased public final class LocalTime implements Temporal, TemporalAdjuster, Comparable, Ser ......
20230630 java.time.chrono.ChronoZonedDateTime
## 介绍 - java.time.chrono.ChronoZonedDateTime - public interface ChronoZonedDateTime extends Temporal, Comparable> ## API ### public - timeLineOrder - ......
20230630 java.time.format.DateTimeFormatter
## 介绍 - java.time.format.DateTimeFormatter - public final class DateTimeFormatter - 用来替代 `java.text.DateFormat` ## API ### 常量 - BASIC_ISO_DATE - ISO_L ......
20230523 java.time.Duration
## 介绍 - java.time.Duration - 类声明 ```java @jdk.internal.ValueBased public final class Duration implements TemporalAmount, Comparable, Serializable ``` ......
20230522 java.time.temporal.Temporal
## 介绍 - `java.time.temporal.Temporal` - `public interface Temporal extends TemporalAccessor` - 时间 - 定义对时间对象的读写访问的框架级接口 - 日期、时间和偏移量对象的基本接口类型,可以使用进行修改操作 ......
20230522 java.time.temporal.TemporalAccessor
## 介绍 - `java.time.temporal.TemporalAccessor` - `public interface TemporalAccessor` - 时间访问器 - 定义对时间对象的只读访问,例如日期、时间、偏移量或组合 - 日期、时间和偏移量对象的基本接口类型 - 大多数日期 ......
20230522 java.time.temporal.TemporalField
## 介绍 - `java.time.temporal.TemporalField` - `public interface TemporalField` - 时间域 - A field of date-time, such as month-of-year or minute-of-hour - ......
20230523 java.time.temporal.TemporalAmount
## 介绍 - `java.time.temporal.TemporalAmount` - `public interface TemporalAmount` - 时间量 - 定义时间量的框架级接口 - 时间量可以被认为是 TemporalUnit 到 long 的 Map ,通过 `getUnit ......
20230523 java.time.temporal.TemporalUnit
## 介绍 - `java.time.temporal.TemporalUnit` - `public interface TemporalUnit` - 日期时间单位 - 时间的测量是建立在单位上的,例如年、月、日、小时、分钟和秒。此接口的实现代表那些单位 - 此接口的实例表示单位本身,而不是单位 ......
EvilBox : ONE - WriteUp
# EvilBox : ONE ## 信息收集 扫描网段内存活主机,得到目标 ![image-20230904103714645](https://img2023.cnblogs.com/blog/3038812/202309/3038812-20230904230414030-461915442. ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
mysql create table ,store procedure,call sp
//create table t1 //show create table t1; CREATE TABLE `t1` ( `id` int NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name` varchar(40) NOT NULL DEFAULT '', `author` varch ......