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SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
VMware ESXi 8.0U1c - 领先的裸机 Hypervisor (OEM Custom Image update)
VMware ESXi 8.0U1c - 领先的裸机 Hypervisor (Custom Image update) 同步发布 Dell 和 HPE 等 OEM 定制版镜像 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org](https://sysin.or ......
UW-Madison GI Tract Image Segmentation - Prize
Sep 2021 Question: Of these patients who get gastro-intestinal tract to diagnose cancer worldwide, about half are eligible for radiation therapy, usua ......
vue2.0截图 html2canvas or dom-to-image 并解决openlayers截图空白问题
1.版本 "dom-to-image": "^2.6.0", // or "html2canvas": "^1.4.1", 2.引入 import domtoimage from 'dom-to-image'; // or import html2canvas from 'html2canvas'; ......
>/dev/null 2>&1 &
启动filebeat：nohup ./filebeat -e -c filebeat.yml >/dev/null 2>&1 & 这是一个常见且常用的 Bash 表达式，用于重定向输出和错误输出，同时将进程转到后台运行。 具体来说，“> /dev/null” 表示把标准输出重定向到“/dev/nul ......
Qt中的qApp->arguments()获取的传入参数太长导致被截断的问题
可将第1个参数后面的所有参数append: QString param; QString listCmd = qApp->arguments(); for(int i = 1; i < listCmd.count(); i++) param += listCmd.at(i); ......
DL学习记录
#### 推送本地文件至`github` * 如果之前没有在本机使用过`git`命令, 首先执行: `git git config --global user.name typeYourName`和`git git config --global user.email typeYourEmail`. ......
机器学习 -> Machine Learning (II)
> 这次来学习深度学习吧! # 1 训练前 ## 1.1 神经元与神经网络 神经元是神经网络的基本单位, 模拟了生物神经元的工作机制. 每个神经元接受一组输入, 将这些输入与其权重相乘, 然后对所有的乘积求和, 并加上一个偏置. 最后, 将得到的结果传递给激活函数. 神经网络由多个神经元组成, 这些 ......
[React Typescript] Strongly type Shared props for multiple components (React.FC<propsType>)
import { Equal, Expect } from "../helpers/type-utils"; type InputProps = React.ComponentProps<"input">; const COMPONENTS = { text: (props) => { return ......
【Element】el-image 预览功能配置
```html ``` 处理数据 ```ts imgList.push(...res.rows); imgList.forEach((item: any) => { item.imageList = [item.image]; }); ``` ......
【Element】el-dialog 内使用 el-image 并添加 preview-src-list 预览，拖拽导致图片预览不完整问题
## 现象 el-dialog 内使用 el-image 并添加 preview-src-list 预览，拖拽导致图片预览不完整 ```html ``` ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3ef1156885954a4fb5891f69b54f20e4 ......
List<List<Object>> 多个数组的元素合并 之flatMap的用法
将[ ["list1的1元素","list1的2元素","list1的3元素"],["list2的1元素","list2的2元素","list2的3元素"] ] List<List<String>> 合并为一个List<String> List<List<String>> lists = new A ......
Newtonsoft.Json：JObject 动态添加字段/List<JObject>转DataTable
1.JObject 动态添加字段； var jsonObject = new JObject(); foreach (var key in Keys) { jsonObject.Add(key, value); } jsonObject.Add("*****", "1"); 2. List<JObj ......
SLC > TLC > MLC > QLC的区别
slc（单层存储单元）理论擦写次数10万次，mlc（双层存储单元）3000-10000次；tlc（三层存储单元）500-1000次；qlc（四层存储单元）仅仅150次 1、生产成本上 slc＞mlc＞tlc＞qlc2、读写速度上 slc＞mlc＞tlc＞qlc 3、在使用寿命上 slc＞mlc＞tl ......
rust 从Result< T，T>获取值T
问: 我有一个函数： fn foo<i32>(x: i32) -> Result<i32, i32> { ... } 我想把结果的值提取到一个变量中，不管它是Ok还是Err。我可以这样做： let val = match foo(10) { Ok(i) => i, Err(i) => i, } 想知 ......
机器学习 -> Machine Learning (I)
# 1 机器学习概述 ## 1.1 定义及应用领域 机器学习是一种让计算机通过经验学习并对输入数据做出决策或预测的方法. 它是人工智能的一个重要分支, 已广泛应用于各种领域, 如自然语言处理, 计算机视觉, 推荐系统, 医疗诊断, 金融风险预测等. ## 1.2 机器学习与人工智能, 深度学习的关系 ......
chrome即時查看網頁圖片的真實大小（Chrome浏览器插件——Image Size Info）
插件地址：https://chrome.google.com/webstore/detail/image-size-info/oihdhfbfoagfkpcncinlbhfdgpegcigf/related 需要科×上网。 参考：https://www.techbang.com/posts/1342 ......
【python】使用ddddocr模块报错处理：AttributeError: module 'PIL.Image' has no attribute 'ANTIALIAS'
- 安装 - pip install ddddocr安装特别慢，几kb每秒，而且容易超时报错 - 使用清华源下载：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ddddocr - 使用 、/deep/、>>>、::v-deep 到底是什么？
原文地址: vue中的css深度选择器 :deep(<inner-selector>)、/deep/、>>>、::v-deep 到底是什么？ - 掘金 vue中的css深度选择器 概念与作用 当 <style> 标签有 scoped 属性时，它的 CSS 只作用于当前组件中的元素，父组件的样式将不会 ......
java List<Map>去重
1.情景展示 在实际开发中，有时我们需要对List集合当中的元素进行去重。 而List当中的元素往往是对象，我们需要根据对象当中的某个或者多个属性值进行判断，才能去重。 如何实现？ 2.具体分析 在java当中，Set集合当中的元素具有唯一性。 利用这一特性，我们可以完成去List集合当中的元素进行 ......
华为高性能计算（HPC）文档——技术支持>智能计算解决方案>高性能计算>HPC
链接地址： https://support.huawei.com/enterprise/zh/server-solutions/hpc-pid-253585671 ......
windows 桌面GUI自动化- 11.pywinauto 窗口和控件截图capture_as_image()
# 前言 pywinauto 对窗口和控件截图 capture_as_image() # 窗口截图 对连接的窗口截图 ```python from pywinauto import Application app = Application('uia').start("notepad.exe") w ......
2023.8.23 SM Round 之 OI => IOI 反向复刻：算法竞赛打 APIO，就像模拟赛用 GJOJ
# B > 给定一棵树。多次询问 $l_1,r_1,l_2,r_2$ 求 $\operatorname{lca}([l_1,r_1],[l_2,r_2])=\bigoplus\limits_{u\in[l_1,r_1],v\in[l_2,r_2]}\operatorname{lca}(u,v)$。$ ......
List<Dictionary<string, string>> 去重方法
List<Dictionary<string, string>>可以使用LINQ的Distinct()方法来去重。 不过需要提供一个自定义的Comparer。实现接口IEqualityComparer public class DictionaryComparer : IEqualityCompar ......
Unity UGUI的Image（图片）组件的介绍及使用
# UGUI的Image（图片）组件的介绍及使用 ## 1. 什么是UGUI的Image（图片）组件？ UGUI的Image（图片）组件是Unity引擎中的一种UI组件，用于显示2D图像。它提供了一种简单而灵活的方式来在游戏中加载和显示图片。 ## 2. 为什么要使用UGUI的Image（图片）组件 ......
SpringBoot整合FFmpeg进行视频分片上传------>Windows
# **SpringBoot整合FFmpeg进行视频分片上传** >Windows ## **分片上传的核心思路：** 1. 将文件按一定的分割规则（静态或动态设定，如手动设置20M为一个分片），用slice分割成多个数据块。 2. 为每个文件生成一个唯一标识Key，用于多数据块上传时区分所属文件。 ......