dma2d dma2 dma 2d
STM32 HAL 使用串口IDLE中断+DMA实现收发
STM32 HAL 使用串口IDLE中断+DMA实现收发 cubeMX配置 mx配置如下（省去系统时钟，烧录口，工程属性配置） 注意：这里关闭 Force DMA channels Interrupts 然后按下面配置即可（TX和RX的DMA都是normal模式） 代码部分 uart_com.h: ......
Cocos Creator 性能调优之《如何优化2D/3D Drawcall》
游戏渲染是性能开销的大头，在项目开发中掌握性能调优中渲染优化相关技巧是非常重要的。渲染优化又可以从很多方面来入手，其中降低Drawcall是非常重要的手段之一。接下来从4个点来详细的讲解基于Cocos Creator 3.x如何做Drawcall的性能优化: 为什么降低Drawcall能提升渲染性能 ......
视觉VO（3）2D-2D 求解位姿后三角化
原理理解 https://www.bilibili.com/video/BV1ie4y1f7XG/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca 具体计算计算 https://blog.csdn.net/KYJL888/ ......
STM32-空闲中断+DMA实现串口数据接收
接上一个随笔的空闲中断.......... 通过江科大老师的图来复习一下关于DMA的知识 DMA的作用 DMA作为一个外设，它的作用就是帮CPU处理数据搬运的事情，减少CPU的消耗 如何佩戴STM32的DMA? 1.使能时钟 2.DMA参数配置 3.DMA使能 关于DMA的各个参数 DMA_Peri ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第七章 子弹和感应器
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第七章 子弹和感应器 你知道 Box2D 可以在每一个时间步中管理刚体间的碰撞并决算它们。 总之，在愤怒的小鸟中制作攻城机器期间，发生了一些错误 你可能需要注意一下，有时抛射物会穿过城堡，忽略了碰撞。 这里发生了什么？ 通常，Jav ......
DMA
基础概念 直接内存访问（Direct Memory Access, DMA）是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些电脑内部的硬件子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统内存，而不需要中央处理器（CPU）介入处理。在同等程度的处理器负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。很多硬件的系统会使用D ......
Unity进阶提升-2D游戏跳跃手感优化（跳起下落）
在进行2D游戏开发时，跳跃是不可缺少的一个重要功能。但是我们在Unity开发时Unity本身的物理引擎并不能提供很好的的手感，下落的时候轻飘飘的，这操作起来显然非常不舒服。所以，我们需要自己对跳跃进行优化，以此来获得更好的手感。我们不难发现，在绝大多数2D游戏的跳跃中，下落的速度比上升的速度要快上很 ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第六章 关节和马达
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第六章 关节和马达 关节和马达 到现在你所见到的所有类型的刚体有着一些共同点：它们都是自由的并且在除碰撞的请款之外，彼此没有依赖。 有时你可能想要刚体之间进行约束。 如果你试想一下粉碎城堡（Crush the Castle）这款游戏 ......
利用paraview中的EvenlySpacedStreamlines2D绘制流线图
paraview中有一个filter叫EvenlySpacedStreamlines2D，可以对xy平面或者平行于xy平面的clip绘制均匀分布的流线，但是仅限于xy平面或者平行于xy平面的clip。 下面是效果对比，右边的图是经过EvenlySpacedStreamlines2D处理自动生成的，可 ......
RuntimeError: “nll_loss_forward_reduce_cuda_kernel_2d_index“ not implemented for ‘Int‘
RuntimeError: "nll_loss_forward_reduce_cuda_kernel_2d_index" not implemented for 'Int' Traceback (most recent call last): File "E:/MyWorkspace/EEG/Pyt ......
龙哥量化：通达信的函数ma均线，ema、sma、dma的计算原理是什么，第一篇
【MA】：求简单移动平均用法：MA(X，N)，求X的N日移动平均值。算法：(X1+X2+X3+...+Xn)/N例如：MA(CLOSE，10) 表示求10日均价。特例：MA(X，0)表示X所有数据的平均。 【EMA】：求指数平滑移动平均用法：EMA(X，N)，求X的N日指数平滑移动平均。算法：若Y= ......
LearnOpenGL 2D游戏breakout总结
Breakout 简介 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io) 2D游戏BreakOut实现以及对OpenGL一些知识点的总结。 1.项目结构 game类：用于管理所有游戏和渲染代码，提供初始化、游戏重置、键盘输入、更新游戏状态、渲染、碰撞检测 ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第五章 碰撞处理
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第五章 碰撞处理 碰撞处理 考虑到 Box2D 世界和在世界中移动的刚体之间迟早会发生碰撞。 而物理游戏的大多数功能则依赖于碰撞。在愤怒的小鸟中，小鸟摧毁小猪的城堡时，便是依赖碰撞而实现的； 在图腾破坏者中，当神像坠落到图腾上或摔碎 ......
编辑器Scene视图扩展 - Handles.Slider2D
效果 #if UNITY_EDITOR using UnityEditor; using UnityEngine; public class TestSceneGUIWindow : EditorWindow { [MenuItem("MyTools/TestSceneGUIWindow")] pu ......
Cocos Creator 2D/3D基础/ 第003节3D模型的基本概念
3.1 计算机如何制作一个3D模型 讲述这个问题之前，我们先来看下现实生活中我们要做一个模型，应该如何做呢？首先我们要把模型的形状给雕刻构建出来，现实生活中的物体都是由分子组成的连续的表面，计算机是离散的无法做到这点，所以计算机通过微分的方式，把一个曲面分成”多个平面”来模拟实现连续的物体表面。常见 ......
Cocos Creator 2D/3D基础/ 第002节创建项目与显示第一个物体
2.1创建第一个项目 从本节开始我们将详细的来开始学习Cocos Creator的开发基础与操作。我们先来创建一个项目，打开CocosDashboard, 选择”新建”, 选3D游戏模板”Empty(3D)”, 输入项目的名字(classGame)与路径(D:\Home\workspace)，(注意 ......
[题解]CF514D R2D2 and Droid Army
思路 首先，可以转化题意，找到一个极长的区间 \([l,r]\) 使得（其中 \(mx_i\) 表示 \([l,r]\) 区间中属性 \(i\) 的最大值）： \[\sum_{i = 1}^{m}mx_i \leq k \]显然对于这个东西当 \(l,r\) 发生移动时，是极其好维护的，所以想到双指 ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第四章 将力作用到刚体上
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第四章 将力作用到刚体上 将力作用到刚体上 Box2D 是一个在力作用下的世界，它可以将力作用于刚体上，从而给我们一个更加真实的模拟。 但是，如果你想要移动刚体，发射子弹，抛掷小鸟，驾驶汽车和当你在玩物理游戏时你看到的一切令人起劲的 ......
CadQuery命令 .offset2D()
Workplane.offset2D() 转换二维线。 它们可以向内或向外偏移，并使用不同的技术来改变边角情况。 ......
linux dma_alloc_coherent cache一致性问题
1. 问题背景 想提升vpu编解码帧率，在vpu的设备树节点添加dma-coherent属性，vpu编解码timeout（失败）； 2. 所做尝试 2.1 vpu内存分配接口 b->virt = dma_alloc_coherent(dev, PAGE_ALIGN(size), &b->dma, G ......
智慧锅炉：工业动力锅炉2D组态控制系统
前言 锅炉是化工、炼油、发电等工业生产中必不可少的动力设备。随着工业生产规模的不断扩大，生产设备的不断创新，作为全厂动力和热源的锅炉，亦向着大容量、高参数、高效率发展。由于我国锅炉自动化控制程度不高，目前锅炉主要以人工巡检为主。但是锅炉设备位置分散，若巡检和维修都需要维护人员到场，不但耗时费力，而且 ......
DMA2D配置
1.DMA2D参数配置： void BSP_DMA2D_Init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2D,ENABLE); } void BSP_DMA2D_Line_Layer1(uint32_t BSP_Position_X,uin ......
Sovit2D在线组态设计 构建LNG加气站Web Scada控制系统
前言 天然气是最清洁的化石能源，天然气使用安全、应用广泛，在炊事、供热、发电、交通等领域扮演重要角色。LNG(液化天然气)作为一种市场化的全球能源，能够很好的解决天然气的可及性问题。 建设背景 在LNG行业迅速发展的同时，加气站的监管难度加大，加之许多地方管理工作相对薄弱滞后、控制手段落后，使得许多 ......
Keras GlobalAveragePooling2D 空间数据的全局平均池化操作
空间数据的全局平均池化操作。 一张图片通过卷积核提取特征，有几个卷积核就有几个特征。一张图片需要经过几次卷积，每次卷积时卷积核的个数都按2的n次方增加。第一次卷积, 卷积核2个, 得2张图，池化压缩长宽；第二次卷积, 卷积核4个, 得4张图，池化压缩长宽；因为卷积次数有限，池化大小默认(2，2)，因 ......
Keras MaxPooling2D
Keras MaxPooling2D 2D最大池化层 keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2), strides=None, padding='valid', data_format=None)参数详解 pool_size: 池化窗口大小 strides: ......
DMA原理与结构
DMA原理与结构 HIT-Orange 于 2022-02-20 15:39:15 发布 8847 收藏 99文章标签： dma 硬件架构 硬件工程 fpga开发版权1.概述DMA是Direct Memory Access的缩写，直译为直接存储器访问。它指一种允许在外部设备和存储器、存储器与存储器之 ......
第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA，C库和中间件处理等注意事项
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 这个是我们初学RTOS面临的最直接问题，很多时候，简单的RTOS机制明白了，API也会调用了，就是添加到RTOS后，总感觉那里不对劲，怎么使用才是正确姿势。 针对这些问 ......
2D阴影效果
效果： 实现类似手电筒的光照，有阴影部分也有光照部分，可以用在2D游戏里。 本篇博客将用绘制多边形和渐变圆的方法实现上图效果，语言是C++配Ege。 方法一：光线投射 计算量巨大，还会有类似摩尔纹的效果，这里就不实现了。 方法二：绘制光线区域 可以参考这篇博客，大致思路是对于每个顶点向他发射一条光线 ......