ds-slam slam ds
SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
2200左右的DS题单
Beautiful Subarrays 一眼转换为前缀和形式， 然后字典树计数即可 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define endl "\n" typedef long long ll; const int N = 1e6 + 10 ......
IBM DS5020存储更换硬盘操作
前期准备：笔记本、网线 连接存储控制器操作，在笔记本上安装DS Storage Manager 11 Client，然后在笔记本IP设备为192.168.128.X（A控制器管理口1和2的管理IP地址为A1：192.168.128.101、A2：192.168.128.102；B控制器管理口1和2的 ......
DS coding interview
🥥 Table of Content I. Python 39 🥑 Get Started! I. Python 39 01 - Python kick off 02 - List I 03 - List II 04 - String 05 - Dictionary 01 - Python ki ......
slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
STM32CubeMX配置I2C读取DS3231
使用HAL库操作DS3231 因为DSP2这个项目需要计时间功能所以封装了一下这个芯片的程序 硬件设计 我将它接到了I2C1对应的IO口是（SCL > PB6 | SDA > PB7） 程序封装 CubeMX的I2C配置 之后就是代码的编写 BSP_DS3231.c /* USER CODE BEG ......
PVE服务器安装黑群晖DS920+
需要的文件 arpl-i18n-23.10.2.img DSM_DS920+_69057.pat (此文件可以在线安装，不用下载) 一、群晖虚拟机创建 首先需要创建虚拟机，进入pve管理界面，点击右上角，创建虚拟机。 填入名字，ID会自动填入，也可以手动填入一个没有使用过的。 操作系统选择不使用任何 ......
3ds Max网络渲染结果不一致怎么解决？
3ds Max网络渲染是影视动画、效果图等领域都在使用的方式，但在使用云渲染时，不少人都关注到了渲染结果与个人电脑上渲染的结果不一致，不少新手都比较关注这点，本文整理的3ds Max网络渲染结果不一致问题的内容，希望帮助到大家！ 3ds Max网络渲染结果不一致原因 1、检查渲染引擎设置 - 确保在 ......
20231213-sdfz多校集训-DS
非 lxl 的 DS 不会线性代数，只能来写 DS 了。 20231226- 没有逻辑，直接放例题。 P1527 矩阵乘法 - 整体二分 P1527 [国家集训队] 矩阵乘法 给你一个 \(n \times n\) 的矩阵，不用算矩阵乘法，但是每次询问一个子矩形的第 \(k\) 小数。 \(1 \l ......
SLAM中的李群李代数
SLAM的李群和李代数的应用体现在旋转矩阵和旋转向量上：旋转矩阵对应李群，旋转向量对应李代数。 在现代微分几何中李群一种流形（Manifold），单位元处的正切空间代表了这个李群的李代数空间。 旋转本身有3个自由度。旋转向量就可以完整表示。然而旋转矩阵是3x3的，有9个变量，变量之间是有约束关系的（ ......
ORB-SLAM3中IMU初始化
ORB-SLAM3中IMU初始化由LocalMapping线程中的InitializeIMU函数完成。 主要是完成重力方向\(R_{wg}\)和尺度scale的估算，总共进行三次。 InitializeIMU函数包含两部分：InertialOptimization 和 FullInertialBA ......
DS/MLE Road map and Courses
🥥 Table of Content I. Data Manipulation II. Machine Learning III. Deep Learning IV. Statistics V. Resume and Interview Questions VI. Daily and Busine ......
Autodesk 3ds Max 2024：专业3D建模软件，开启数字创意新篇章
Autodesk 3ds Max 2024是一款全球知名的3D建模软件，广泛应用于影视、游戏、建筑等领域。这款软件由Autodesk公司开发，拥有强大的功能和工具，为用户提供了全面的3D建模解决方案。 点击获取Autodesk 3ds Max 2024 Autodesk 3ds Max 2024的界 ......
.DS_Store
.DS_Store (英文全称 Desktop Services Store)是一种由苹果公司的Mac OS X操作系统所创造的隐藏文件，目的在于存贮目录的自定义属性，例如文件们的图标位置或者是背景色的选择。该文件由Finder创建并维护，类似于Microsoft Windows中的desktop. ......
CWOI DS 专题 2
怎么又开一个 ds 专题啊/yun A - 如何正确地排序 以前写的，把以前写的题解贺过来。 正难则反，总贡献减去不会成为 \(\min/\max\) 的数。 \(B_i+B_j\) 不会产生贡献的条件就是存在 \(A_i+A_j,C_i+C_j\) 满足 \(\begin{cases}A_i+A_ ......
07信息打点-资产泄漏&CMS 识别&Git 监控&SVN&DS_Store&备份
一、知识点CMS 指纹识别源码获取方式习惯&配置&特性等获取方式托管资产平台资源搜索监控 二、详细点源码泄漏原因： 从源码本身的特性入口从管理员不好的习惯入口从管理员不好的配置入口从管理员不好的意识入口从管理员资源信息搜集入口 源码泄漏集合： composer.json git 源码泄露svn 源码 ......
【持续更新篇】SLAM视觉特征点汇总+ORB特征点+VINS前端
Harris角点 opencv函数 cornerHarris提取输入图像的Harris角点 检测原理 检测思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向的滑动，对比滑动前后的窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有较大灰度变化，则认为该窗口中存在角点。 \(E(u, v)=\sum_{( ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。本节 ......
cs ip，ds，ss sp
cs和ip寄存器不能直接修改，需要使用转移指令。 ds寄存器不能使用一个数值直接送入段寄存器，需要使用一个通用寄存器做中转， ss寄存器同ds寄存器。 sp寄存器可以直接修改。 综上，段相关寄存器都需需要中转。 cs ip 寄存器需要转移指令。 ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......
SLAM在自动驾驶中的应用与难点
https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% ......
TPC-DS工具介绍及性能测试
一. Hive-testbench工具介绍 TPC-DS：https://www.cnblogs.com/webDepOfQWS/p/10544528.html 由于原生态工具生产测试数据表存在bug，后续引进hive-testbench，可参考：https://bbs.huaweicloud.co ......
DS145-16A-ASEMI整流二极管45A 1600V
编辑：ll DS145-16A-ASEMI整流二极管45A 1600V 型号：DS145-16A 品牌：ASEMI 封装：TO-247/2L 正向电流：45A 反向电压：1600V 引线数量：2 芯片个数：2 芯片尺寸：95MIL 漏电流：<5ua 恢复时间：>500ns 浪涌电流：60A 芯片材质 ......
17_DS18B20温度传感器
DS18B20温度传感器 介绍 引脚及应用电路 原理图 内部结构框图 存储器结构 单总线介绍 单总线电路规范 单总线时序结构 DS18B20操作流程 DS18B20数据帧 温度存储格式 获取温度用LCD显示 OneWire.c #include <REGX52.H> #include <intrin ......
DS1
DS1 P5327 [ZJOI2019] 语言 拆点对，对每个点求出包含该点的路径并的大小作为该点的贡献，答案为所有点的贡献之和除以 \(2\)。 路径并不好处理，发现可以把包含该点的每条链的两个端点取出来，它们的极小生成树即为路径并。 经典结论：若干个关键点 \(a_1, a_2, \dots, ......
视觉VO（11-2-1）orb-slam 地图点到位姿边 -- 闭环处的 Sim3 位姿优化 闭环线程
不用于前面的3D-位姿，这里的地图点投影到了相机归一化世界坐标系，然后相互投影重投影误差 ......
视觉VO（11-3-2）orb-slam 位姿到位姿边 --全局位姿图优化 代码
https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/120160599?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~de ......