fastdds简介
第四章：矩阵简介
第四章：矩阵简介 矩阵在3D数学中具有根本意义上的重要性，它们通过定义将矢量从一个坐标空间转换为另一个坐标空间。 1. 矩阵的数学定义 对于具有r行和c列的矩阵，称为 \(r \times c\) 矩阵，当希望引用矩阵中的各个元素时，将使用下标表示法。以 \(3\times3\) 矩阵为例： 像上述 ......
Android etc1tool之png图片转换pkm 和 zipalign简介
一、导读我们继续总结学习基础知识，温故知新。 本文记录android etc1工具的介绍及使用。本文记录android zipalign命令的介绍及使用。 二、etc1tooletc1tool 是一种命令行实用程序，可用于将 PNG 图片编码为 ETC1 压缩标准格式（PKM），并将 ETC1 压缩 ......
常见密码学算法简介
1. 常见对称加解密算法 对称加密算法是一种加密算法，使用相同的密钥来加密和解密数据。这些算法在保护数据安全性方面起着重要作用。下面是一些常用的对称加密算法的介绍： 1.1 Advanced Encryption Standard (AES) 简介： AES 是一种高级加密标准，用于保护敏感数据。它 ......
扩散模型简介
Smiling & Weeping 在每一条靠近幸福的路上 我的勇气都是暴雨里一苇求生的渔船 我不再一心等人来搭救 如今的我失足也从容 1.1扩散模型的原理 扩散模型是一类生成模型，运用物理热力学中的扩散思想，主要包括前向扩散和反向扩散。 tips: 生成模型：给定一批训练数据X,假设其服从某种复杂 ......
WiFi无线技术的工作原理及应用简介
WiFi是一种无线技术，可以让设备连接到互联网。它使用无线电波来传输数据，并在短距离内提供高速的数据传输。下面是WiFi无线技术应用详解： ......
slice简介
简介 Go语言中的切片（slice）是一种灵活的数据结构，它构建在数组之上并提供了方便的方式来操作数组的一部分。切片的底层实现涉及到数组和一些元数据。以下是Golang切片的底层实现的详细介绍： 底层数组（Underlying Array）： 切片是建立在一个底层数组之上的。这个数组通常比切片的容量 ......
Redisson分布式锁的原理简介
在解决并发安全问题的时候，思路其实就是将并发执行控制为串行执行，这就是锁的具体表现。 在传统的单机模式下，synchronized关键字、ReentrantLock、CAS等方案的单机锁是可行的，但是分布式架构的微服务，一个服务多个节点的场景就需要Redisson等分布式锁来处理。 经典的秒杀场景下 ......
常见国密算法简介
SM2 SM2 国密SM2算法是中国国家密码管理局（CNCA）发布的一种非对称加密算法。它采用椭圆曲线密码体系（Elliptic Curve Cryptography，ECC）进行密钥交换、数字签名和公钥加密等操作。以下是SM2算法的主要特点和步骤： 特点： 安全性高： SM2基于椭圆曲线离散对数难 ......
第二十八篇——一通达信板块函数INSUM、BLOCKSETNUM简介以及应用（从零起步编写通达信指标公式系列）
有人问：统计指数成分股的收盘价高于20日均线的数量占比（0%~100%），如何编写成副图指标？ 这种指标公式属于代码不多，难度不小的类型。如果平时编写板块方面的指标比较少，相关板块函数不常用，那需要花点时间研究。 一、所需函数 1、STKNAME 含义：获取品种名称 2、HYBLOCK 含义：获取品 ......
Scrum框架简介：角色、工件和仪式
什么是Scrum敏捷开发方法？ Scrum是一种广泛使用的敏捷开发方法，旨在提高软件开发和项目管理的效率。Scrum强调迭代、协作、自组织和透明度，使团队能够更好地应对不断变化的需求和复杂性。Scrum方法的核心思想是通过一系列短期周期来交付功能，每个周期通常称为Sprint，以便及早获取用户反 ......
aws 服务简介2
联网和内容分发： AWS Client VPN：AWS Client VPN 用于提供安全的远程访问到 AWS 资源，允许用户通过 VPN 连接到 VPC。 Amazon CloudFront：Amazon CloudFront 是一项全球内容分发网络 (CDN) 服务，用于加速和分发静态和动态内容 ......
【Unity3D】UI Toolkit简介
1 前言 UI Toolkit 是一种基于 Web 技术的 GUI 框架，是为了解决 UGUI 效率问题而设计的新一代 UI 系统（UGUI 的介绍详见→UGUI概述）。与 UGUI 不同，UI Toolkit 没有采用 GameObject 的方式，而是参考了 Web 技术的 XML 和 CS ......
Decorator 装饰者模式简介与 C# 示例【结构型4】【设计模式来了_9】
〇、简介 1、什么是装饰者模式 一句话解释： 通过继承统一的抽象类来新增操作，再在使用时通过链式添加到对象中，达到与原有设定无关联可灵活附加。 装饰者模式是一种行为设计模式，它允许向一个现有的对象添加新的行为，同时又不改变其结构。 装饰者模式的基本概念是，将一个对象包装在一个含有对对象进行增强功能的 ......
UTF-8（Unicode Transformation Format-8）简介
UTF-8（Unicode Transformation Format-8）是一种通用的字符编码标准，用于表示世界上几乎所有的字符和符号。它是Unicode字符集的一种编码方式，可以表示从基本的拉丁字母到复杂的符号和文字的所有字符。 下面是关于UTF-8的一些重要解释： 1. 字符编码：字符编码是一 ......
CLI（Command Line Interface）简介
CLI（Command Line Interface）是一种通过命令行界面与计算机系统进行交互的方式。它提供了一种以文本形式输入命令和接收系统输出的方式，用于执行各种操作和管理计算机系统。 以下是 CLI 的一些特点和常见用途： 1. 文本界面：CLI 基于文本，用户通过键入命令来与计算机系统进行交 ......
您需要了解的有关下一个MISRA®标准的信息：MISRA C++ 2023®简介
我们在直播课中讲解过MISRA C 通识及实践（请看VCR），今天我们来探讨一下MISRA C++：2023~ 【北汇信息 | MISRA C 通识及实践】 MISRA C++：2023®是广受期待的MISRA C++ ®标准的下一个版本，将于今年晚些时候发布。新版本将整合AUTOSAR C++14 ......
Hessian矩阵简介
1. 梯度（Gradient） 当我们在多维空间（例如，多个变量的情况）中谈论函数的变化时，我们使用梯度来表示这种变化。梯度是一个向量，其每个分量都是函数关于该分量方向的偏导数。它指向函数增长最快的方向。 2. Hessian矩阵 如果我们不仅对函数如何变化感兴趣，还对函数变化的速率（即，加速度）感 ......
FPGA, arduino, STM32, RaspBerry 树莓派 简介
https://www.cnblogs.com/zhenghb31/p/15046496.html 市面上控制器这么多，似乎每一个都很厉害…为什么有的控制器编写起来那么难，功能很少，有的简单易学，功能强大呢？各种控制器又有什么区别呢？经过我的思考，我个人把控制器分为三类！ 第一类: 基于逻辑电路的控 ......
Scrum管理工具和scrum敏捷管理方法简介
敏捷管理工具和Scrum敏捷管理方法都是用于协助项目管理和开发的工具和方法。下面对它们进行简要介绍： Scrum管理工具： Leangoo领歌：Leangoo领歌是国产的永久免费的敏捷项目管理软件，支持包括小型团队敏捷开发，规模化敏捷SAFe，Scrum of Scrums大规模敏捷等敏捷开发方 ......
微生物菌群数据集的探索性数据分析（EDA）简介
微生物菌群数据集的探索性数据分析（EDA）一般包括以下内容：1. 数据概览：查看数据集的基本信息，包括数据的维度、特征的数量和类型等。2. 缺失值处理：检查数据集中是否存在缺失值，并根据情况进行处理，例如删除缺失值或使用合适的填充方法。3. 数据清洗：对数据进行清洗，包括去除重复值、处理异常值和噪声 ......
磁环的简介
1.概念 磁环是一块环状的导磁体。磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。 2.磁环出现原因 大家都知道，信号频率越高，越容易辐射出去，而一般的信号线都是没有屏蔽层的，那么这些信号线就成了很好的天线，接收周围环境中各种杂乱的高频信号，而这些信号叠加在本来传输的信号上，甚至会改 ......
JSVC简介
JSVC简介及原理 - 掘金 (juejin.cn) jsvc可以理解为类unix系统下的启动并守护java进程的可执行程序，属于Apache Commons Daemon项目。 包括一下方法： void init(String[] arguments): Here open configurati ......
Opencv系列之一：简介与基本使用
Opencv是计算机视觉中经典的专用库，其支持多语言，跨平台，功能强大。Opencv-Python为Opencv提供了Python接口，使得使用者在Python中能够调用C/C++,在保证易读性和运行效率的前提下，实现所需的功能 ......
Linux-system 函数简介
1. system函数简介 system函数是Linux内核提供的一个系统调用接口，通过调用它可以执行外部命令或者脚本。使用system函数可以方便地与操作系统进行交互，执行一些特殊的操作，并获取相应的返回值。这使得我们可以在程序中实现更多复杂的功能，提升程序的可扩展性和可靠性。 2. system ......
【Unity3D】Renderer Feature简介
1 3D 项目迁移到 URP 项目后出现的问题 3D 项目迁移至 URP 项目后，会出现很多渲染问题，如：材质显示异常、GL 渲染不显示、多 Pass 渲染异常、屏幕后处理异常等问题。下面将针对这些问题给出一些简单的解决方案。 URP 官方教程和 API 详见→Universal RP 文档 ......
设计模式01 —— 设计模式简介
设计模式01 —— 设计模式简介 本教程参考：菜鸟教程 - 学的不仅是技术，更是梦想！ (runoob.com) 为本人学习笔记，和课程学习笔记，希望各位大佬多多指点！ 设计模式的简介 设计模式可以看作一套被人反复使用的，多人知晓的代码设计的经验总结。设计模式是软件工程的基石。 以下是完全版： 设计 ......
eBPF（Linux内核安全方案）教程1简介
1 eBPF简介 eBPF（extended Berkeley Packet Filter）是一种革命性的内核技术，它允许开发人员编写可动态加载到内核中的自定义代码，从而改变内核的运行方式。(如果你对内核还不太了解，不用担心，本章很快就会讲到）。 这使得新一代高性能网络、可观察性和安全工具成为可能。 ......
JDBC 简介
JDBC简介：用Java语言操作关系型数据库的一套API。 可以通过一套Java代码，操作不同的关系型数据库 步骤： 创建工程，导入驱动jar包 项目结构--库--导入 注册驱动 ~~~java Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver"); ~~~ 获取连 ......
【ARMv8基础篇】CCI-400控制器简介
CCI（Cache Coherent Interconnect）是ARM中的cache一致性控制器。 CCI-400将互连和一致性功能结合到一个模块中。它支持多达两个ACE 主节点的连接，例如： Cortex®-A7 processor Cortex-A15 processor Cortex-A17 ......