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使用Eigen实现卡尔曼滤波。如果实现扩展卡尔曼滤波只需将H矩阵换成雅可比的求解。 #ifndef _MYKALMAN_H #define _MYKALMAN_H #include <Eigen\Dense> class KalmanFilter { public: KalmanFilter(int ......

你知道奇怪的移动视口错误（也称为100vh bug）吗？或者如何以正确的方式创建全屏块？ 一、100vh bug 什么是移动视口错误？ 你是否曾经在网页上创建过全屏元素？只需添加一行 CSS 并不难： .my-page { height: 100vh } 1vh是视口高度的1% ，正是我们所需要的。 ......

package com.itfangyi;import com.baomidou.mybatisplus.generator.FastAutoGenerator;import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.OutputFile;import co ......

一、排期应该怎么预估？1、怎么能够穷尽需求范围？2、怎么能够保证使用接口的准确？2.1、需求调研阶段对原有接口梳理2.2、需求梳理阶段评估原有接口是否可以复用评估调研新接口数据是否满足要求3、如何输出合理排期合理开发时间*自己buffer系数二、代码流水线开发1、参数校验1.1、controller ......

LeetCode242.有效的字母异位词 ● 今日学习的文章链接和视频链接 代码随想录 (programmercarl.com) 题目链接 242. 有效的字母异位词 - 力扣（LeetCode） ● 自己看到题目的第一想法 public boolean anagram(String s, Stri ......

一、哈希表理论基础 学习： 1. 哈希法 当需要查询一个元素是否出现过，或者一个元素是否在集合里，首选哈希法 2. 实现哈希法的3种数据结构 数组：在哈希值个数比较小且范围可采用 集合：在哈希值个数或者范围较大时可采用 map：当既需要key，又要value时可采用 二、242.有效的字母异位词 题 ......

10个复杂的C# 代码片段 开心码科技 ​ 软件开发行业 员工 ​关注他 你经常看 C# 话题的内容 作为一名使用C#的开发人员，你经常会遇到需要复杂的代码解决方案的情况。在本文中，我们将探讨10个代码片段，用C#解决各种复杂情况。这些片段旨在帮助你解决具有挑战性的问题，并扩展你对这门编程语言的理解 ......

React 精简代码指南（译） 大家的林语冰 ​ bilibili@人猫神话 | 公众号@人猫神话 ​关注他 你经常看 TA 的内容 ​ 展开目录 大家好，这里是大家的林语冰。本期《前端翻译计划》共享的是使用最佳实践和已验证技术增强您的 React 开发。 免责声明本文属于是语冰的直男翻译了属于是， ......

344. 反转字符串 https://leetcode.cn/problems/reverse-string/ class Solution { public: void reverseString(vector<char>& s) { int size = s.size(); for(int j ......

LeetCode 24.两两交换链表中的节点 题目链接： 24.两两交换链表中的节点 提示：链表问题，首先用虚拟头节点，让链表节点的处理具有一致性！！！ LeetCode 19.删除链表的倒数第N个节点 题目链接：19.删除链表的倒数第N个节点 注意点：快慢指针，链表删除元素得找到该元素的前一个元素 ......

《代码大全2》是一本经典指南，涵盖了编程技巧、软件开发和整个开发过程。作者史蒂夫·迈克康奈尔以独特的见解和经验，传授了编程的艺术和灵魂。这本书不仅关注技术层面的问题，还关注软件开发的整体过程。它强调了良好的代码设计和清晰的逻辑思维的重要性，并详细介绍了程序员常见的陷阱和错误，提供了解决这些问题的方法 ......

《代码大全2》是一本非常值得推荐的软件开发类书籍。通过阅读本书，我深刻地体会到了软件开发的复杂性和重要性。书中详细介绍了软件开发的各个方面，包括需求分析、设计、编码、测试等，让我对软件开发有了更全面的了解。 在阅读过程中，我深受书中作者的理念和方法的启发。作者强调了代码质量的重要性，提出了许多提高代 ......

《代码大全》是我在软件开发领域的一本必读书籍。这本书几乎涵盖了软件开发的方方面面，从编码到设计、测试到调试等各个环节都有详细的讲解和指导。 首先，我被作者对于代码的重视所深深吸引。他在书中强调，代码质量决定了软件的可靠性和可维护性。好的代码应该易读、易懂、易维护。通过书中的实例和案例，作者向我们展示 ......

1.什么是SonarQube 既然是学习devops 运维流水线构建 开发 ↓ 测试 ↓ 运维 华为devops软件开发流水线文档 https://support.huaweicloud.com/reference-devcloud/devcloud_reference_040404.html 前面 ......

DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给定的邻域内没有足够多的相邻点，那么该点就是一个边界点；如果一个点既不是核心点也不是边界点，那么该点就是噪音点。今天这篇博文给大家分... ......

Apache ActiveMQ Jolokia 后台远程代码执行漏洞（CVE-2022-41678） Apache ActiveMQ是美国阿帕奇（Apache）软件基金会所研发的一套开源的消息中间件，它支持java消息服务、集群、Spring Framework等。 Apache ActiveMQ在 ......

1.自定义模板需求 目前我们已学习了 1. zabbix监控服务器（使用模板，啥也不用操心，拿来即用） 2. 自定义监控项、触发器（自己的一些额外需求，使用zabbix监控） 3. 自定义报警方式（丰富的邮件、微信、钉钉报警）不怕收不到消息 新的需求来了，工作里，不能只有一台机器监控，很多台机器都要 ......

目录 1.PING原理 1.1简介 1.2协议 1.3通信流程 2.代码解释 3.工程链接 PING原理 1.简介 PING是基于ICMP（Internet Control Message Protocol）协议工作的。ICMP报文是封装在IP包中，工作在网络层。 2.协议 ICMP包头的类型字段有 ......

LeetCode24. 两两交换链表中的节点 ● 今日学习的文章链接和视频链接 代码随想录 (programmercarl.com) 题目链接 24. 两两交换链表中的节点 - 力扣（LeetCode） ● 自己看到题目的第一想法 主要是把这个过程想清楚，链表交换的题目主要想明白要动几个指针，指针改 ......

架构模式， 架构模式是一个系统的高层次策略，涉及到大尺度的组件以及整体性质， 架构模式的好坏可以影响到总体布局和框架性结构 设计模式， 是中等尺度的结构策略，这些中等尺度的结构实现了一些大尺度组件的行为和它们之前的关系。 设计模式的好坏不会影响到系统总体布局和总体框架。设计模式定义出子系统或者组件的 ......

版本要求 JDK版本>=1.8 MySql版本>=5.7.0（我用的8.0） Maven版本>=3.0 项目下载 https://gitee.com/y_project/RuoYi 这个是前后端不分离版本，只是用来生成代码，没必要使用前后端分离版本 导入项目 1. 将下载好的项目导入到idea 1. ......

所选例题 模板 点击查看代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define endl '\n' #define pb push_back #define rep(i,a,n) for(int i=a;i<=n;i++) #define pe ......

通常在面试中，只要是疑问句一般答案都是“否定”的，因为如果是“确定”和“正常”的，那面试官就没有必要再问了嘛，而今天这道题的答案也是符合这个套路。 1.典型回答 正常运行的情况下，finally 中的代码是一定会执行的，但是，如果遇到以下异常情况，那么 finally 中的代码就不会继续执行了： 程 ......

在官方文档scipy.stats.wasserstein_distance — SciPy v1.8.0.dev0+1869.838cfbe Manual (osgeo.cn)页面中 scipy.stats.wasserstein_distance(u_values, v_values, u_wei ......

`#include <string.h> include <stdlib.h> include <stdio.h> int func1(int a) { printf("haha a\n"); //printf("haha a=%d\n", 2); a++; return a; } class cl ......

global M; creatematrix(2); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %画ackley图。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % ackley x from[-5 5] % x=-5:0.01:5; % ......

实验任务4 1 #pragma once 2 #include <iostream> 3 #include <stdexcept> 4 5 template <class T> 6 class Vector { 7 private: 8 T* data; 9 size_t size; 10 11 p ......

项目调用C++的opencv模块进行模板匹配,即在一张源图上找到对应模板图最相似的位置，网上大多数使用matchTemplate方法并没有使用到mask遮罩（也可以叫掩膜），而在现实情况中不规则的模板更为常见，而模板加遮罩则可以实现不规则模板，本文以梦幻西游鼠标为例，展示了用遮罩和不使用遮罩的差异。... ......

任务4 1 #include <iostream> 2 #include "Vector.hpp" 3 4 void test() { 5 using namespace std; 6 7 int n; 8 cin >> n; 9 10 Vector<double> x1(n); 11 for (a ......

实验任务4 #pragma once #include<iostream> #include<stdexcept> using namespace std; template<typename T> class Vector { public: Vector(int n); Vector(int n ......