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机器学习的算法——线性回归
1.回归问题的定位 我们知道机器学习分为有监督学习和无监督学习，无监督学习主要是聚类方面的算法，而有监督问题主要分为回归和分类两类 而这线性回归就属于有监督学习，且属于其中的回归类问题，另外有一种逻辑回归，他却是属于分类问题的一部分。 2.线性回归 （1）大体思路 首先它是利用数理统计中的回归分析来 ......
python+sklearn 机器学习代码备忘
import sklearn from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.linear_model import LinearRegression import pandas as pd import matpl ......
【scikit-learn基础】--『数据加载』之外部数据集
这是scikit-learn数据加载系列的最后一篇，本篇介绍如何加载外部的数据集。 外部数据集不像之前介绍的几种类型的数据集那样，针对每种数据提供对应的接口，每个接口加载的数据都是固定的。而外部数据集加载之后，数据的字段和类型是不确定的。 简单来说，我们在实际的数据分析工作中，用到的是外部数据集加载 ......
机器学习-线性回归-最大似然估计求解-解析解-01
最大似然估计 已经从某一分布中获取到n个样本 并且假设改样本的分布服从某一个分布f(θ), θ为需要估计的参数，根据这n个样本去推导θ的值 就叫做最大似然估计，假设样本服从某分布，根据样本计算出分布中的参数，参数计算出之后，就能去进行预测， 正态分布概率密度： 假设样本的误差 服从正态分布 最大似然 ......
《安富莱嵌入式周报》第328期：自主微型机器人，火星探测器发射前失误故障分析，微软推出12周24期免费AI课程，炫酷3D LED点阵设计，MDK5.39发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOS Trace ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......
初中英语优秀范文100篇-021Sophia the Robot-机器人索菲亚
PDF格式公众号回复关键字:SHCZFW021 记忆树 1 When it comes to AI , Sophia the robot is mentioned again and again. 翻译 说到人工智能，总是会反复提到机器人索菲亚。 简化记忆 反复 句子结构 句子结构分析： 主句：So ......
Azure - 机器学习企业级服务概述与介绍
Azure 机器学习 - 为端到端机器学习生命周期使用企业级 AI 服务。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架构师，项目管理专业人士，上亿营收AI产品研发负责人。 一、什 ......
微型5G智能网关助力打造智能清洁机器人
针对清洁机器人应用，可以选用微型5G智能网关方案，为机器人提供高速、低延时的5G通信和5G远程管理能力，支撑机器人更高效地进行清洁工作。 ......
实现个人微信机器人的开发
简要描述： 修改好友备注 请求URL： http://域名地址/modifyRemark 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 string 登 ......
SQL Server通过钉钉机器人直接发送消息
SQL Server通过钉钉机器人直接发送消息 /** 启用 Ole Automation Procedures 选项 exec sp_configure 'show advanced options',1; go reconfigure; go sp_configure 'Ole Automati ......
【机器学习】Django，余弦距离之基于用户,评分物品的推荐
表设计 # 用户表 class UserInfo(models.Model): username = models.CharField(max_length=32,unique=True,verbose_name="用户名") password = models.CharField(max_leng ......
Overview of Machine Learning Methods for Genome-Wide Association Analysis
Overview of Machine Learning Methods for Genome-Wide Association Analysis BIBE2021: The Fifth International Conference on Biological Information and B ......
Paper Reading: Oversampling with Reliably Expanding Minority Class Regions for Imbalanced Data Learning
为了设计更有效的插值过采样算法，本文提出了一种新的插值过采样方法 OREM。OREM 在原始少数类样本周围找到候选少数类区域，然后利用这些候选区域识别不包含任何多数类样本的干净子区域。它们被认为是潜在的少数类区域，所以通过将合成样本填充到干净子区域可以增强少数类的表达能力。OREM 方法的思路很简单... ......
Drug response prediction using graph representation learning and Laplacian feature selection
Drug response prediction using graph representation learning and Laplacian feature selection Minzhu Xie 1 2, Xiaowen Lei 3, Jianchen Zhong 3, Jianxing ......
Predicting gene expression from histone modifications with self-attention based neural networks and transfer learning
Predicting gene expression from histone modifications with self-attention based neural networks and transfer learning Yuchi Chen 1, Minzhu Xie 1, Jie ......
【scikit-learn基础】--『数据加载』之样本生成器
除了内置的数据集，scikit-learn还提供了随机样本的生成器。通过这些生成器函数，可以生成具有特定特性和分布的随机数据集，以帮助进行机器学习算法的研究、测试和比较。 目前，scikit-learn库（v1.3.0版）中有20个不同的生成样本的函数。本篇重点介绍其中几个具有代表性的函数。 1. ......
基于个微机器人的二次开发
请求URL： http://域名地址/addChatRoomMember 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 string 登录实例标识 ch ......
DeepWalk Online Learning of Social Representations
目录概符号说明DeepWalk代码 Perozzi B., AI-Rfou R. and Skiena S. DeepWalk: Online learning of social representations. KDD, 2014. 概 经典的 graph embedding 学习方法. 符号说 ......
The second day learning summary
1.什么是接口测试？ 接口测试是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点，定义特定的交互点，然后通过这些交互点来，通过一些特殊的规则也就是协议，来进行数据之间的交互。测试的重点是要检查数据的交换，传递和控制管理过程，以及系统间的相互逻辑依赖关系等 ......
Class-Incremental Learning with Generative Classifiers(CVPR2021W)
前置知识：VAE（可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/348498294） Motivation 之前的方法通常使用判别式分类器，对条件分布\(p(y|\textbf{x})\)进行建模（classifier+softmax+ce）。其问题在于分类器会偏向最新学的类别， ......
2台机器安装Redis主从
2台机器安装Redis主从 1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置 ......
天行机器人对接
1.注册后申请接口即可获得免费接口次数： https://www.tianapi.com/apiview/47 2.接口交互： @PostMapping("/talk")public CommonResult<String> talk(@RequestParam String question){ ......
【机器学习】概率
掷色子实验 首先用一个张量表示事件可能出现的概率情况 然后创建多项分布 multinomial.Multinomial(totol_count, probs) 。参数 totol_count 表示抽样次数，probs 表示每个类别的概率分布 使用 .sample()方法进行抽样操作 使用图像来揭示大 ......
[机器学习复习笔记] 机器学习基础
机器学习基础 1. 基础概念和术语 样本（\(\text{sample}\)）/ 实例(\(\text{instance}\)) 我们获得的数据集中的一条数据，被称为一个 样本（\(\text{sample}\)）/ 实例(\(\text{instance}\))，在不存在数据缺失的情况下，所有样本 ......
支持向量机 Support Vector Machine
b站链接【白板推导系列-支持向量机】 SVM 有三宝：间隔、对偶、核技巧 SVM 分类： hard-margin SVM 硬间隔 soft-margin SVM 软间隔 kernel SVM 核 硬间隔分类器（最大间隔分类器）max margin 判别模型： \[f(w)=sign(w^Tx+b) ......
微型5G网关如何满足智能巡检机器人应用
随着物联网、5G、边缘计算等技术的广泛普及，能够替代人工的智能巡检机器人已经得到越来越多应用，有效解放人力资源，保障工况安全，提升厂区整体效能 ......
【机器学习】自动微分
标量变量的反向传播 以下举两个例子说明标量变量的反向传播如何实现。 非标量变量的反向传播 在上述的例子中，x 是向量，而 y 是标量，这种类型为标量变量的反向传播。 但当 y 不是标量时，比如 y = x * x，当求向量 y 关于 另一个向量 x 的导数时，结果通常就是一个矩阵，被称为雅可比矩阵， ......
获取机器硬件信息
0.获取所有硬件信息 lshw 1.获取机器SN号等系统信息 lshw -C system 2.获取CPU信息 lshw -C processor 3.获取磁盘信息 lshw -C disk 4.获取内存信息 lshw -C memory 5.获取网络硬件信息 lshw -C network 6.获 ......