reduction security笔记 方案
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
梦断代码 读书笔记 01
第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
添加会员数据库中为null 的解决方案
添加会员后，数据库中为 null 解决方案 加入注解 @RequestBody，可以将通过 restTemplate 发送的数据重新封装成 Member ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
方案：浅析AI视频分析与视频监控技术的工厂车间智能化监管方案
对工作区域的员工玩手机行为进行实时监测，当监测到有人员违规玩手机时，立即触发告警，并通知安全管理人员及时处理。 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
方案：浅析利用AI智能识别与视频监控技术打造智慧水产养殖监管系统
一、方案背景 针对目前水产养殖集约、高产、高效、生态、安全的发展需求，基于智能传感、智慧物联网、人工智能、视频监控等技术打造智慧水产系统，成为当前行业的发展趋势。传统的人工观察水产养殖方式较为单一，难以及时发现人员非法入侵、偷盗、偷钓、水质污染等管理问题。 二、方案概述 TSINGSEE青犀视频智慧 ......
多通道振弦数据记录仪隧道中安全监测应用方案
多通道振弦数据记录仪隧道中安全监测应用方案 近年来，随着城市化进程的加速推进，隧道建设越来越普遍。然而，隧道建设也带来了一系列安全问题，如地质灾害、水文灾害、交通事故、火灾等。因此，对隧道的安全监测非常重要。多通道振弦数据记录仪作为一种有效的监测工具，在隧道中的安全监测应用方案中具有重要作用。 多通 ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......
git 网络问题-终极解决方案
公司的网一直git有问题。明明挂了梯子，但还是经常出现time out等等一系列问题。最终还是看了这篇设置代理解决github被墙 - 知乎 (zhihu.com)博客解决的。但是注意的是，博客中提到的https和ssh都需要进行设置 参考博客： 设置代理解决github被墙 - 知乎 (zhihu ......
JS:Promise异步编程的一种解决方案
Promise 是异步编程的一种解决方案，可以替代传统的解决方案--回调函数和事件。ES6统一了用法，并原生提供了Promise对象。作为对象，Promise有以下两个特点：(1)对象的状态不受外界影响。(2)Promise有三种状态，分别是 Pending (进行中)、Resolved (已完成) ......
【3rd_Party】format() 处理一些常见的格式化解决方案
C++20 引入了新的 format() 函数，该函数以字符串形式返回参数的格式化表示。format() 使用 python 风格的格式化字符串，具有简洁的语法、类型安全，以及出色的性能。 format() 函数接受一个格式字符串和一个模板形参包作为参数: template< class ... A ......
国标GB28181安防视频平台EasyGBS视频平台存储的解决方案
EasyGBS可以接入多种设备和协议，如国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，并支持多种视频流格式的分发，如RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WebSocket-FLV、HLS、WebRTC等。通过集中存储和录像功能，用户可以将视频数据保存在云端，实现跨地域、跨平台、跨设备的统一 ......
视频存储平台EasyCVR视频关于机电设别可视化管理可实施设计方案
EasyCVR视频存储平台的机电设备可视化管理方案，通过集成视频采集、数据处理和可视化管理三个模块，实现了对机电设备的全方位、实时监控和管理，大大提高了设备的运行效率和使用安全性。 一、EasyCVR平台部署： 在需要监控的机电设备周围安装EasyCVR定制的4G车载摄像头，并通过OBD采集设备获取 ......
Java编程学习笔记01
网络编程笔记 2023.2.28 2023.3.10/*1.1 什么是计算机网络计算机网络是指将==地理位置不同==的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理协调下，实现资源互通和信息共享传递的计算机系统// 打电话 --连接-- ......
Java编程学习笔记02
GUI 编程 2023.3.11--现在Gui编程已经被淘汰，用的很少很少一、简介：Gui 的核心技术：Swing 和 AWT原因：1.界面不美观2.需要jre环境！为什么要学习？1.可以写出自己心中想要的一些小工具2.工作时候，有可能需要维护到Swing界面，概率极小3.了解MVC架构，了解监听！ ......
【网络安全】【网络防御】 如何设置网络安全 ， 检查电脑是否被监控？电脑被攻击了咋办？详细教程【监测】【监控】【电脑安全】【应对方案】【被攻击】
【简洁实用】好用的杀毒软件 使用教程讲解：地址一： https://www.cnblogs.com/liuguiqing/p/16678432.html地址二： https://blog.csdn.net/xysxlgq/article/details/126800677 【简洁实用】网络安全防护 ......
最全的李慧芹APUE-标准IO笔记
标准 IO 注: 李慧芹老师的视频课程请点这里, 本篇为标准IO一章的笔记, 课上提到过的内容基本都会包含 I/O (Input & Output): 是一切实现的基础 stdio (标准IO) sysio (系统调用IO / 文件IO) 系统IO是内核接口, 标准IO是C标准库提供的接口, 标准I ......
(笔记)Linux修改、查看日期和时间的方法
1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 ......
浅尝IM方案在H5活动场景中的应用
介绍了在对数据实时性要求较高的业务场景中，使用 IM 方案来实现数据的实时更新，以提升用户体验。从需求出发，介绍了常用的数据更新方案（接口轮询、长轮询、SSE、HTTP/2 Server Push）以及它们的优缺点。详细介绍了 WebSocket 协议的基本原理和工作流程，并给出了 Node.js ......
cookie设置的四种方案
方案一：手动处理，从请求头里直接复制到headers中(会过期) requests: HEADERS = { 'Cookie': 'xxxxxx', "User-Agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 ......
读高性能MySQL（第4版）笔记11_查询性能优化（中）
1. MySQL的客户端/服务器通信协议 1.1. MySQL的客户端和服务器之间的通信协议是“半双工”的 1.2. 在任何时刻，要么是由服务器向客户端发送数据，要么是由客户端向服务器发送数据，这两个动作不能同时发生 1.3. 当查询的语句很长的时候，参数max_allowed_packet就特别重 ......
解决方案 | 无需重装系统如何实现更换旧盘到新盘的系统迁移问题？
一、背景 新买的电脑用了一段时间系统自带2个硬盘位置（预装的盘我们称为“旧盘”），最近又买了新的硬盘（下称“新盘”）。 1 把旧盘从主硬盘位置卸下来，移动到从硬盘位置； 2 把新盘装到主硬盘位置； 3 进入旧盘系统，格式化新盘，并且分为2个区，我们称为E盘、F盘。操作方法：https://zhuan ......
性能测试学习笔记(三)
1.性能测试学习指导 1.1 性能测试阶段 工具操作：包括压力工具、监控工具、剖析工具、调试工具。 数值理解：包括上面工具中所有输出的数据。 趋势分析、相关性分析、证据链分析：就是理解了工具产生的数值之后，还要把它们的 逻辑关系想明白。这才是性能测试分析中最重要的一环。 最后才是调优：有了第 3 步 ......