segmentation controllers real-time inspired
K8S控制器Controller资源
目录K8S控制器Controller资源控制器Controller控制器作用控制器类型RS控制器Deployment控制器版本更新扩缩容DaemonSetHPA工作原理部署Metric-server生成测试镜像wordpress压测 K8S控制器Controller资源 控制器Controller ......
解决交叉编译产生的程序放到目标板上运行时出现Segmentation fault (core dumped)
原文:https://blog.csdn.net/qq_36219010/article/details/100163134 在PC机上编译一段程序: arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c这里产生 hello文件用FTP传输到目标板上(树莓派3B+),运行 ......
WPF-细说控件Control
Content Controls 内容控件 基本概念 1.内容控件的最大的特征就是有一个Content属性 继承关系 2.1 ButtonBase FrameworkElement->Control->ContentControl->ButtonBase->Button,RepeatButton,G ......
根据一个数组,创建一个Segment Tree(线段树)
线段树的特点 线段树的优势 线段树的构造过程 线段树的基本数据结构(结点结构由五个分量组成) 运行结果 (C语言代码)递归的创建一颗线段树,然后中序、先序、后序遍历这个结点 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> typ ......
ajax调用后台controller方法时报415 (Unsupported Media Type)错误
spring mvc 下,ajax调用后台controller方法时报415 (Unsupported Media Type)错误 错误:ajax的post方法调用后台controller方法时报错:415 (Unsupported Media Type)。下面是错误时的代码 前端:var url ......
Linux shell script if condition control flow methods All In One
Linux shell script if condition control flow methods All In One
if...then...fi / if...then...else..fi / if...then...elif...then...fi
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Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读
Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读 这是发表在ICCV2021的一篇文章,主要的工作内容是RGB图片中的人手重建。 Introduction 单目下的3D人手重建是计算机视觉中一个非常具有挑战 ......
scheduler,kube-controller-manager 报server returned HTTP status 401 Unauthorized
现象:K8S 组件报 server returned HTTP status 401 Unauthorized,看apiserver 日志有很多Unable to authenticate the request" err="[x509: certificate has expired or is ......
Service 层异常抛到 Controller 层处理还是直接处理?
0 前言 一般初学者学习编码和[错误处理]时,先知道[编程语言]有一种处理错误的形式或约定(如Java就抛异常),然后就开始用这些工具。但却忽视这问题本质:处理错误是为了写正确程序。可是 1 啥叫“正确”? 由解决的问题决定的。问题不同,解决方案不同。 如一个web接口接受用户请求,参数age,也许 ......
springboot中文件上传的controller与配置的文件上传的最大容量
2023-09-18 package com.hh.controller; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.stereotype.Controller; import org.springframework.w ......
k8s controller选主
controller选主代码实现 controller多实例可能状态1 抢锁成功,作为Leader跑业务2 抢锁失败等待3 释放锁,结束 k8s官方例子go.mod和主流程 module controller-by-leader-election go 1.19 require ( github.c ......
Segment tree Beats!
前言 Segment Beats 可以用来解决处理区间最值,区间历史值的问题。 不保证这些题都实现过。 区间最值操作 HDU5306. Gorgeous Sequence 给出一个长度为 \(n(n\le 10^6)\) 的序列 \(A\) 和 \(m(m\leq 10^6)\) 次操作,每次操作为 ......
CF1858D Trees and Segments
原题 翻译 这题预期说是\(dp\),不如说是预处理吧233 首先我们同时考虑两维限制是很困难的,如果我们想直接\(dp\)要设很多状态,复杂度爆炸 因此我们考虑暴力枚举一维。具体的,我们枚举把\([l,r]\)内的所有数染成\(0\),我们可以通过前缀和得到操作次数\(t\)(即为区间内\(1\) ......
controller方法入参出参加日志打印
import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.aspectj.lang. ......
@Controller与@RestController
https://blog.csdn.net/qq_31016939/article/details/131363158 https://blog.csdn.net/moshowgame/article/details/82869151 https://blog.csdn.net/u013154103 ......
Controller注解
@RestController: 之前解释过,@RestController = @Controller + ResponseBody。加上这个注解,springboot就会吧这个类当成controller进行处理,然后把所有返回的参数放到ResponseBody中 @RequestMapping: ......
Spring Boot - Parameter 0 of constructor in com.example.iocdi.controller.UserController required a single bean, but 2 were found
问题描述 如上图所示,在加入了 @MapperScan 注解之后就出现了这个问题。 file:[src/java/config/MybatisConfig.java] @Configuration @MapperScan("com.example.iocdi") public class Mybat ......
Rider: 创建空Web API Controller
背景 原先以为,Rider不能创建Web API Controller, 但在搜索过后发现的如下方法 建立步骤 创建出的Controller如图所示 参考链接 https://blog.jetbrains.com/dotnet/2021/03/18/scaffolding-for-asp-net-c ......
How VC6 Disconnect a Project from Source Control
Microsoft KB Archive/180945 < Microsoft KB Archive Jump to:navigation, search Knowledge Base How To Disconnect a Project from Source Control Article I ......
http头部字段Origin和Access-Control-Allow-Origin解决请求跨域
http头部字段Origin和Access-Control-Allow-Origin解决请求跨域 Http协议中请求头和响应头携带了很多信息,其中 请求头 Origin,响应头 Access-Control-Allow-Origin 与跨域有关。 为了验证跨域,要将客户端和服务端分配在不同端口,这里 ......
理清楚 Dao、Service、Controller
# 三层架构的意义 还记得我当初学 Java 操作数据库的示例代码时要做的步骤: 1. 连接数据库 2. 编译 sql 3. 执行 sql,获取结果集 4. 遍历结果集,封装对象 5. 得到的结果(或集合)返回出去 6. 在 Servlet 中调用写好的函数,将结果转换成 JSON 字符串返回给前端 ......
Phoenix (Elixir) 中 templates, views, controllers
Controllers(控制器): 控制器是 Phoenix 应用程序的核心部分之一。它们处理来自客户端的 HTTP 请求,并根据请求的路由信息来确定要执行的操作。 控制器负责处理业务逻辑、调用模型(如果需要的话)来检索或修改数据,并为响应选择合适的视图和模板。 控制器通常存储在 Phoenix 项 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值,但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型,提供了更加丰富的可视化信息,详情可参考“Th ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的,这个应该具有较大的挑战性。其实,代码只考虑栅格内部的mesh的生成,全局mesh地图也就是mesh的并集, ......
Access-Control-Allow-Origin跨域解决及详细介绍
【Access-Control-Allow-Origin跨域解决及详细介绍】 https://blog.csdn.net/MicroAnswer/article/details/102913571 【原因:CORS 头缺少 ‘Access-Control-Allow-Origin’ 解决办法】 ht ......
C++系列三:QT-Controls
[TOC](QT-Controls) # 前言 最简单控件,示例 ```csharp //QPushButton QPushButton *button = new QPushButton("点击我", &w); button.setText("Click me!"); QObject::conne ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题,环境配置竟然花了两天时间,期间遇到各种版本冲突,最后把环境重新配置到最直接的版本即可,cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中,一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理,之前用的比较少,看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模,是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前,环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题,SLAMesh的提出,在这一问题上迈出了重要的一步,创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中,使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化,通过有序 ......