segmentation controllers real-time inspired
java——spring boot集成kafka——kafka集群中controller的作用
Kafka集群中的broker在zk中创建临时序号节点，序号最⼩的节点（最先创建的节点）将作为集群的controller，负责管理整个集群中的所有分区和副本的状态： 1、当某个分区的leader副本出现故障时，由控制器负责为该分区选举新的leader副本。 2、当检测到某个分区的ISR集合发⽣变化时 ......
【原创】Ubuntu Pro 中的RealTime linux(Real-time Ubuntu/PREEMPT-RT/ubuntu官方PREEMPT-RT)
以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电... ......
springmvc中前端调用controller方法路径问题
以前学习springmvc时没有理解前端访问controller中方法路径问题，做项目时刚好遇到，百度了一下没有找到想要的答案，后来突然就顿悟了。。。。。，虽然很基础但还是记录了一下，大佬请见谅。 controller中主要用@RequestMapping注解来定义访问路径，一般定义一个类加载路径和 ......
springmvc中前端调用controller方法路径问题
以前学习springmvc时没有理解前端访问controller中方法路径问题，做项目时刚好遇到，百度了一下没有找到想要的答案，后来突然就顿悟了。。。。。，虽然很基础但还是记录了一下，大佬请见谅。 controller中主要用@RequestMapping注解来定义访问路径，一般定义一个类加载路径和 ......
java springboot controller 方法返回内容过滤
下面是一个例子，对当前项目返回的 BigDecimal 类型进行格式化，前提是返回的类型要么是单个实体，要么是可枚举的实体，如果是 Map 或 其它非自定义实体，可能需要再修改一下代码。 @ControllerAdvice public class MyResponseBodyAdvice impl ......
threejs-camera&controls&renderer(WebGLRenderer)
ArrayCamera： 一般用于，展示益、一个场景存在多个物体，每个物体各自拥有自己的视角的这种场景。 CubeCamera：一次性创建六个方位的相机（类似于正方体六个面，立方全景图中所有方位） StereoCamera： 立体相机，创建于类似于VR场景的，实现相机视角跟随鼠标的效果 Orthog ......
docker启动出现Job for docker.service failed because the control process exited error code问题
只需要修改docker.server文件即可： 执行以下命令： vim vim /lib/systemd/system/docker.service 然后将ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// 改成ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:/ ......
【论文翻译】An optimization framework for designing robust cascade biquad feedback controllers on active noise cancellation headphones
下载地址：An optimization framework for designing robust cascade biquad feedback controllers on active noise cancellation headphones Abstract 本文提出了一种直接在有源降 ......
segment_tree
这是一棵一棵一棵线段树 众所周知，线段树是一个优质的维护区间信息（需要满足结合律）的数据结构 我们可以 $O(nlogn)$ 建树 $O(logn)$ 查询任意区间的信息 关于结合律： $$\LARGE(a+b)+c=a+(b+c)$$ so,如何建线段树呢？ 首先，我们可以利用结构体封装来解决维护 ......
SpringMVC-lesson06-controller深入-2023-03-24
@Controller @RequestMapping("/user") public class UserController { @GetMapping("/t1") //一般都加上@ReuestParam，避免前端传递的参数名字和后端不一致 public String test1(@Reque ......
Segment Tree Beats! 初步和其他
不会渐进表示，全无脑用 $\Theta$ 了 /kk 区间最值问题 不含区间加减的情况 Gorgeous Sequence 维护序列 ${a_n}$，$q$ 次操作： 0 l r v，对于所有 $i\in[l,r]$ 令 $a_i\gets\min{a_i,v}$ . 1 l r，求 $\max_{ ......
SpringMVC-lesson05-controller&Restful风格-2023-03-22
第一种：实现接口Controller定义控制器是比较老的办法 缺点：一个控制器只有一个方法，如果有多个方法需要定义多个controller,定义方式比较麻烦 第二种：使用注解 @Controller 视图可以被复用 几种常用的注解 @Component 组件 @Service service @Co ......
kube-controller-manager启动失败
报错信息： Error: failed to start container "kube-controller-manager": Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:338: creat ......
Centos7系统在开启进入系统报错：Give root password for maintenance（or type Control-D to continue）：解决方法
报错信息： 在进入系统时，不能正常进入系统，出现了Give root password for maintenance（or type Control-D to continue）：的报错。 报错原因： 1、在之前写入的/etc/fstab文件有问题，导致系统在读取的时候识别不到从而报错。 解决方法 ......
关于controller类无法注入service
找了一上午，发现是controller的在定义方法名的时候，将public写成private，从而导致service无法注入，也无法读取到配置文件。谨记谨记！！！！ ......
创建controller/service/mapper/impl过程
先创建entity包，在里面导入实体类 然后创建controller/mapper/service包 然后在service里创建impl包 然后在mapper包里写mapper接口，加上@Mapper注解，继承BaseMapper<Employee>，泛型是实体类 @Mapper public in ......
论文阅读笔记：Parallel Iterative Solvers for Real-time Elastic Deformations (迭代法求解方程组 / 弹性形变仿真)
材料来源于 Siggraph Asia 2018 的 course note Parallel iterative solvers for real-time elastic deformations, SIGGRAPH Asia 2018 Courses, 2018. 0. 概述 在形变仿真中，许 ......
odoo Web Controllers 学习总结
环境 odoo-14.0.post20221212.tar Web Controllers Controllers 控制器需要提供可扩展性，就像Model，但不能使用相同的机制，因为先决条件（已加载模块的数据库）可能还不可用（例如，未创建数据库或未选择数据库）。 因此，控制器提供了自己的与模型的扩展 ......
What is UDS Service 0x10 - Diagnostic Session Control ?
Why need the UDS Service 0x10？ ECU在正常工作时会处于某一个会话模式下，上电后会自动进入默认会话模式，所以ECU启动后我们不需要输入0x10 01来进入该会话模式。ECU的不同会话模式间存在一定的状态转换关系规则(特定逻辑)。 初次接触UDS的话，可能不太理解这个0x ......
论文翻译：2022_2022_TEA-PSE 2.0：Sub-Band Network For Real-Time Personalized Speech Enhancement
论文地址：TEA-PSE 2.0：用于实时个性化语音增强的子带网络 论文代码： 引用： 摘要 个性化语音增强(Personalized speech enhancement，PSE)利用额外的线索，如说话人embeddings来去除背景噪声和干扰语音，并从目标说话人提取语音。此前，Tencent - ......
论文翻译：2022_PercepNet+: A Phase and SNR Aware PercepNet for Real-Time Speech Enhancement
博客地址：凌逆战 (转载请注明出处) 论文地址：PercepNet+: 用于实时语音增强的相位和信噪比感知 PercepNet 引用格式： Ge X, Han J, Long Y, et al. PercepNet+: A Phase and SNR Aware PercepNet for Real ......
【Surface Detection】Segmentation-Based Deep-Learning Approach for Surface-Defect Detection
物体表面缺陷检测现状 传统机器学习局限性 传统机器学习方法对于特定的算法只能解决特定的问题，不够灵活，无法快速适应新产品； 不同的问题有不同的特征，当需要解决新问题时，需要重新设计特征，开发周期长； 深度学习遇到的问题 训练数据数量需求大； 标注精度、耗时需求严格； 计算能力需求高。 该篇paper ......
k8s驱逐篇(5)-kube-controller-manager驱逐
kube-controller-manager驱逐主要依靠NodeLifecycleController以及其中的TaintManager；开启了污点驱逐：node上有NoExecute污点后，立马驱逐不能容忍污点的pod，对于能容忍该污点的pod，则等待pod上配置的污点容忍时间里的最小值后，po... ......