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基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件,simulink模型文件,模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据,得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图,模拟显示车辆正常行驶的过程,包括直行,左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29:5秒钟就能为你的想法想出新点子?ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况,你想出了一个想法,但是不知道怎么扩展或改进它?你有没有想过有一个工具,可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子?如果你有这样的需求,那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器,它可以根据你的输入生成各种内容,包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
MATLAB代码:考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码:考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词:综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档:《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码:考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码:考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词:柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档:《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分;《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码:考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码:考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词:综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档:《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
最长上升子序列模型
最长上升子序列模型 怪盗基德的滑翔翼 假设城市中一共有$n$幢建筑排成一条线,每幢建筑的高度各不相同 初始时,怪盗基德可以在任何一幢建筑的顶端。 他可以选择一个方向逃跑,但是不能中途改变方向 怪盗基德只能从较高的建筑滑翔到较低的建筑 他希望尽可能多地经过不同建筑的顶部,这样可以减缓下降时的冲击力,减 ......
2023-05-03 线性模型与区间DP
线性模型与区间DP 1 线性模型 基本概念 这里的线性是指状态的排布是线性的 线性模型是动态规划中最常用的模型 一般的代码模型是: for(int i = 0; i < n; i++) { for(j = 0; j < i; j++) { // Todo: 更新dp的具体逻辑 } } 最典型的一个例 ......
vue学习 第十一天 CSS3新特性 ---- 新增选择器(1、属性选择器 2、结构伪类选择器 3、伪元素选择器) / CSS3盒子模型(border-box总体宽度不变)/ 图片模糊、宽度计算 / 过渡(transition)
CSS3 新特性 1、CSS3 现状 1) 新增的CSS3特性有兼容性问题,ie9+才支持 2) 移动端支持优于PC 端 3.)不断改进中,应用相对广泛 2、CSS3 新增选择器 CSS3给我们新增了选择器,可以更加便捷,更加自由的选择目标元素。 1)属性选择器 2)结构伪类选择器 3)伪元素选择器 ......
Transformer学习
Transformer学习 此帖用于整理回顾自己学transformer的一些问题和知识 极好的博客和资料: Transformer 模型详解-CSDN博客:原理讲的很清楚 举个例子讲下transformer的输入输出细节及其他 - 知乎 (zhihu.com):讲的是输入输出的细节 Transfo ......
COMP5310开发预测模型
COMP5310 Project Stage 2BDevelop and Evaluate Predictive ModelDue: 11:59pm on 14th of May 2023 (end of Week 11)Value: 15% of the unit This stage is us ......
如何设计一个轻量化网络模型
要设计一个轻量化网络模型,并具备强大的特征提取与语义理解能力,可以采用以下策略: 使用较少的卷积层和全连接层,减少模型的参数数量和计算量; 使用卷积层进行特征提取,使用全局池化层进行特征整合; 加入注意力机制,提升模型的语义理解能力; 使用残差连接,增强模型的稳定性和泛化能力; 对模型进行轻量化的优 ......
pytorch模型降低计算成本和计算量
下面是如何使用PyTorch降低计算成本和计算量的一些方法: 压缩模型:使用模型压缩技术,如剪枝、量化和哈希等方法,来减小模型的大小和复杂度,从而降低计算量和运行成本。 分布式训练:使用多台机器进行分布式训练,可以将模型训练时间大大缩短,提高训练效率,同时还可以降低成本。 硬件加速:使用GPU或TP ......
4隐马尔可夫模型与序列标注
4隐马尔可夫模型与序列标注 序列标注问题 •序列标注(tagging)指的是给定一个序列x=x_1 x_2…x_n,找出序列中每个元素对应标签y=y_1 y_2…y_n的问题 其中,y所有可能的取值集合称为标注集(tagset) 序列标注与中文分词 考虑一个字符序列x,想象切词器真的是拿刀切割字符串 ......
搭建私人GPT及域名配置
前几天在掘金看到一个搭建私人ChatGPT的教程,看起来并不难。 我也有OpenAI的API Key,然后前阵子我看到我的账号余额还有很多,我的api key其实就一个机器人在用,没用多少。 还有,就是我的余额要过期了,还有一个月。歪果仁的羊毛,不薅白不薅😆 所以,就有这个文章,把我的GPT分享给 ......
【pytorch】土堆pytorch教程学习(四)Transforms 的使用
transforms 在工具包 torchvision下,用来对图像进行预处理:数据中心化、数据标准化、缩放、裁剪、旋转、翻转、填充、噪声添加、灰度变换、线性变换、仿射变换、亮度/饱和度/对比度变换等。 transforms 本质就是一个python文件,相当于一个工具箱,里面包含诸如 Resize ......
数字三角形模型
数字三角形模型 给定一个如下图所示的数字三角形,从顶部出发,在每一结点可以选择移动至其左下方的结点或移动至其右下方的结点,一直走到底层,要求找出一条路径,使路径上的数字的和最大。 状态表示:$f[i][j]$代表从$(1,1)$到$(i,j)$的路径和最大值 状态属性:$MAX$ 状态计算:$(i, ......
[Prompt] Transforming
Transforming In this notebook, we will explore how to use Large Language Models for text transformation tasks such as language translation, spelling a ......
软件工程师能力模型探讨
软件工程师能力模型探讨高级JAVA工程师通用技能Expert Java knowledge JAVA知识专家级Object-Oriented Design Patterns 面向对象与设计模式High-level design skills 高层模块设计Designing for specific ......
AI模型算力杂谈
AI模型算力杂谈 YOLOv7-Tiny 算法简介 YOLOv7 目标检测算法由 v4 原班人马于2022 年 7 月推出,是一款十分新颖且优秀的检测器,其相较之前的 YOLO 系列使用到了高效聚合网络,即网络结构中出现的 ELAN模块,有效强化了网络学习能力。另一方面,检测模型的特征提取网络中引入 ......
李宏毅transformer笔记
首先这里解决的问题是Seq2Seq 列出各种场景,语音识别,机器翻译,chatbot 当前现在NLP模型之所以这么重要,在于他的通用能力,很多场景都可以转换成Seq2Seq summary,情感分析啊,只要你能通过QA和机器交互的场景都可以是Seq2Seq 这里的例子,语法树解析,多元分类,甚至是对 ......