unknown笔记error java
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
java项目树出现了红色时针标记，run mian方法时无反应
java的左侧项目树出现了红色的时针标记， 导致java类的代码中String 、System等关键字出现红色错误， 解决办法， 右键src--mark directory as --source root，即可 后续问题：run mian方法时无反应 逻辑、配置等都没问题，就是死活没反应。看来一堆 ......
《Unix/Linux系统编程》教材学习笔记第四章
chapter4 并行计算 早期计算机大多数受到硬件限制，计算机程序通常为串行计算编写的。但是基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法与并行算法 在描述顺序算法时，常用的方法是用一个begin-end代码块列出算法，如下图左侧所示。begin-end代 ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
学习笔记：概率期望
概率 & 期望 样本空间、随机事件 定义 一个随机现象中可能发生的不能再细分的结果被称为 样本点。所有样本点的集合称为 样本空间，通常用 \(\Omega\) 来表示。 一个 随机事件 是样本空间 \(\Omega\) 的子集，它由若干样本点构成，用大写字母 \(A, B, C, \cdots\) ......
Java基础 Commons-io
Commons-io 是 apache 开源基金组织提供的一组有关 IO 操作的开源工具包，是用来提高 IO 流的开发效率的 ......
Java基础的循环嵌套和数组
1. 循环嵌套 循环嵌套就是一个循环套在一个或多个循环上（俗称“套娃”），下面通过一个案例来展示循环嵌套。 1 public class Demo01 { 2 public static void main(String[] args) { 3 for (int i = 0; i <=3 ; i++ ......
在Java中何时使用LinkedList而不是ArrayList？
内容来自 DOC https://q.houxu6.top/?s=在Java中何时使用LinkedList而不是ArrayList？ 我总是这样使用： List<String> names = new ArrayList<>(); 我使用接口作为可移植性的类型名称，以便当我提出这样的问题时，我可以重 ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
2023/10/26学习笔记
Linux基础命令学习3 关于文件的命令 cat——查看文件 语法：cat [选项]...文件... 选项： -A：显示隐藏字符 -n ：显示行号 -b ：跳过空白行编辑 -s ：压缩空白行（压缩回车键） 合并文件： cat a b >c——合并ab文件变成c 拓展： tac——反向查看文件rev— ......
2023/10/25学习笔记·
Linux基础命令学习2 alias——别名 语法：alias 自定义命令=“原始命令”（原始命令中有特殊符号的需要打上引号） 例如：vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 这条命令是用来更改网卡的 alias myvim=“vim /etc/s ......
Langchain语言模型提问请求，提问使用非标准的sse请求获取流式数据，java后台版解决方式
问题描述：请求后接收的数据流，不走EventSourceListener的onEvent事件，但onOpen onClosed都是正常走的。 问题原因：默认的接口返回是StreamingResponse不是EventSourceResponse，无法走标准sse协议的onEvent()方法 目标需求 ......
java复习
java中成员变量和局部变量的区别是什么? 作用域不同，局部变量的作用域仅限于定义它的方法，在该方法外无法访问它。成员变量的作用域在整个类内部都是可见的，所有成员方法都可以使用它，如果访问权限允许，还可以在类外部使用成员变量;初始值不同，对于成员变量，如果在类定义中没有给它赋予初始值，Java会给它 ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
maven创建普通java项目访问mysql-mybatis
基础资料： 数据库：d1，表：t1，字段：xm，nl（即姓名、年龄），内容（'zs',20;'ls',18） 以下内容由官网“https://mybatis.org/mybatis-3/zh/getting-started.html”整理而来。不尽不实之处请参考官网原文。 思想： 1、在pom.xm ......
iOS自动混淆测试处理笔记
1 打开 ipa，导出ipa 路径和配置文件路径会自动填充 2 点击 开始自动混淆测试处理 自动混淆测试是针对 oc 类和oc方法这两个模块进行自动混淆ipa，并ipa安装到设备中运行，通过检测运行ipa包是否崩溃，来对oc类和oc方法进行筛选。如果崩溃，则该类名或方法名不可混淆。 当没有勾 ......
2023比赛做题笔记
CSP-S2023 https://www.luogu.com.cn/contest/140859。 P9753 首先考虑一个串可以被消除时的结构： \(\textbf{xx}\) 可以被消除。 若 \(\textbf{A}\) 和 \(\textbf{B}\) 均可以被消除，则 \(\textbf ......
tomcat配置临时JAVA_HOME(linux&windows)
有时候服务器上没有权限配置环境变量，又不想找人，或者机器上有几个版本的JDK，这时可以给tomcat配置临时环境变量，不影响其他应用； 一，对于linux环境 编辑 catalina.sh 文件，在文件开头增加： export JAVA_HOME=/你的jdk目录 二，对于windows环境 编辑 ......
java环境配置
华为云耀云服务器L实例是一种高性能、弹性可扩展的云计算服务，提供了便捷且灵活的方式来部署和管理应用程序。对于Java开发者而言，华为云耀云服务器L实例提供了一个稳定可靠的环境，用于远程搭建和配置Java应用程序。云服务器的连接软件使用Xshell，通过Xftp实现本地与远程的文件传输。 通过使用华为 ......
面向对象学习笔记2
面向对象学习笔记 2 类的定义 类的要用两个分离的 .h 文件（头文件）和 .cpp 文件来定义。 类的声明以及类内所有函数的原型写在 .h 文件。 类的所有函数的具体实现写在 .cpp 文件。 定义和声明 后面几乎所有的定义和声明这两个动词我都加粗强调了，它们的区别很大，也很重要。 头文件里只能存 ......
Binder学习笔记-4——binder service实现框架
一、一个HIDL binder服务的例子 1. 实现源码 /hardware/interfaces/graphics/composer/2.3/default/service.cpp #include <binder/ProcessState.h> int main() { android::Pro ......
BASE62代码实现java现在
https://blog.51cto.com/u_16175478/6904551 BASE62编码的实现及Java示例什么是BASE62编码？BASE62编码是一种将任意二进制数据编码为只包含大小写字母和数字的字符串的方法。它使用了62个字符，分别是A-Z、a-z和0-9，因此被称为BASE62编 ......
麒麟操作系统培训笔记
麒麟操作系统培训-运维序列 系统下载地址 https://www.kylinos.cn/ 操作系统安装（实验环境） 1.ios安装不做介绍 2.稍后安装操作系统 linux -> centos8 64bit 一般最小安装 / 带GUI安装 Shell基本功能 别名 alias命令的效力仅限于该次登录 ......
Java实现动态模拟时钟
本文实例为大家分享了java动态模拟时钟的具体代码，供大家参考，具体内容如下 应用名称：java动态模拟时钟 用到的知识：javaGUI，java 绘图 功能说明：通过java绘图画出一个虚拟的动态时钟 效果图： import javax.swing.*; import java.awt.*; im ......
Java内存马原理研究
一、内存马攻防技术整体图景 从整体攻防领域角度进行分类，内存马可以分为如下几个类型： Servlet-API型：通过模拟中间件注册流程，动态注册一个新的listener、filter或者servlet，从而实现一个中间件后门。特定框架、容器的内存马原理与此类似，如tomcat的valve内存马。 字 ......
NLTK debug记录——"[nltk_data] Error loading xxx"下载数据集失败
问题：运行nltk.download("xxx")时遇到连接下载失败Error解决： 在gitee上下载对应的.zip词库包（如，nltk_data/pakages/copora/目录下的下载链接）； NLTK下载数据集时会自动搜索某些以./nltk_data/为结尾的目录（见附注），找到一个这样的 ......
信息安全系统设计与实现 学习笔记6
并发编程 并行计算 基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法和并行算法 顺序算法 begin step_1 step_2 ... step_n end //next step 并行算法 cobegin task_1 task_2 ... task_ ......
java如何从Content-Disposition获取文件名的正则表达式
一，主要是关于 ： post请求下载文件，如何从Content-Disposition获取文件名的正则表达式 记录： HttpResponse httpResponse = httpRequest.execute(); byte[] bytes = httpResponse.bodyBytes(); ......