virtualbox network模式 环境

在本教程中，我们将教您如何在环境中创建简单的对象。第一步是创建一个与环境相互作用的球。我们将讨论与节点相关的几个概念：它们的含义是什么，如何创建它们，它们必须如何附属，等等。此外，我们将了解如何设置物理。将介绍几种类型的节点。其详细定义见参考手册。将节点图表放在你面前，也将有助于理解节点的继承关系。 ......

实验 模拟破坏 GRUB 中的 grub.cfg 文件 重新启动后会进入这样的界面 退出，并进入急救模式 进入bash shell 界面 ，输入 1 继续 切换到硬盘的系统根环境 重新将GRUB引导程序安装到第一块硬盘 /dev/sda 的 MBR 扇区 重新构建 grub 菜单的配置文件 退出重启 ......

通常来说，在设置 Python Interpreter 时，Conda executable 的路径为`anaconda\Scripts\conda.exe`。但是我在给同事部署环境填入该路径，且路径下也确实有对应文件存在，却报错`error code 1`。 **解决方案：用这个路径`anacon ......

mbr引导扇区别破坏时 引导镜像急救模式进行mbr扇区恢复 故障原因 病毒，木马等造成破坏 不正确的分区操作，磁盘读写误操作 故障现象 找不到引导程序，启动中断 无法加载操作系统，开机后黑屏 解决思路 提前做好备份文件 以安装光盘引导进入急救模式 从备份文件中恢复 常用命令 dd if = 从哪里复 ......

3年前曾经写过关于分布式环境下batch normalization是否需要特殊实现的讨论： batch normalization的multi-GPU版本该怎么实现？ 【Tensorflow 分布式PS/Worker模式下异步更新的情况】 当时我给出的观点就是在多卡环境下batch normali ......

首先检查config_dozeComponent 属性配置的组件信息是否为空 > 备注：config_dozeComponent 属性用于定义休眠模式组件的组件名称，当设备进入休眠模式时，该组件会限制应用程序的后台活动，并根据需要关闭一些功能 检查以下config文档： 其它分析： ......

@echo off setlocal rem 定义 JDK 下载链接和安装路径 set "jdk_url=https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-windows-x64.exe" set "jdk_installer=jdk ......

SOLID设计原则（面向对象） | | 一句话归纳 | 目的 | | | | | 单一职责 | 一个类或模块应该只有一个引起它变化的原因。 | 一个类或模块应该只有一个主要职责，这样可以使代码更加清晰、易于理解和维护。 开闭原则 | 软件实体（类、模块、函数等）应该对扩展开放，对修改关闭。 | 强调 ......

《Windows Azure Platform 系列文章目录》 在Azure ER专线启动Fast Path，具体的区别如下： 禁用Fast Path 启用Fast Path Azure VM访问本地VM流量，流量不经过ER网关 Azure VM访问本地VM流量，流量不经过ER网关 本地VM流量访问 ......

在 Next.js 中设置证书时，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 生成自签名证书：在开发环境中，你可以使用自签名证书来启用 HTTPS。可以使用工具如 OpenSSL 来生成自签名证书。以下是一个示例命令： ``` openssl req -nodes -new -x509 -keyout se ......

一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中，将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真，编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统，包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......

一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......

一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......

控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......

一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......

一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......

一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......

本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......

什么是指令重排？ 我们在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序，不能影响单线程环境下的执行结果，这是as-if-serial语义定义的，编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......

# 工厂+策略+注册 ``` class VideoFactory(object): def __init__(self): self.video = {} def register_video(self, name, video): self.video[name] = video def cre ......

# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库，有时要编译的程序过于复杂，如果靠纯的交叉编译，费事又费力，需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案，而docker可以帮我们搭建一个运 ......

一、Introduction 代码混淆技术旨在解决代码逆向对抗问题。 本质上，代码混淆技术的目标是：在保持一个程序逻辑结构不变以及完整保存的前提下，同时让攻击者不易识别，以此保护软件的完整性和知识产权。 传统的防护策略包括： 插入空白/冗余的逻辑运算 增加不必要的条件运算等 传统的混淆技术最大的问题 ......

中介模式 定义一个中介对象来封装一系列对象之间的交互关系。中介者使各个对象之间不需要显式地相互引用，从而使耦合性降低，而且可以独立地改变它们之间的交互行为。它是一种对象行为型模式。 优点：减少类间依赖，把原有的一对多的依赖变成了一对一的依赖。降低了类间耦合 缺点：中介者会膨胀很大，而且逻辑比较复杂、 ......

一、更换成淘宝的源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 验证是否更换成功 npm config get registry – 或npm info express 二、以管理员身份打开cmd,并运行如下命令 npm insta ......

# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLA ......

问题描述 通过Azure AD的注册应用获取到Token后，访问AAD Group并查看日志信息时候，遇见了 {"error":{"code":"UnauthorizedAccessException","message":"Attempted to perform an unauthorized ......

``` Function fc = Function.identity(); Function stringStringFunction = fc.andThen(this::handleStra); Function stringStringFunction1 = fc.andThen(this: ......

1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......

实验 linux系统中，忘记密码时，在急救模式页面修改密码 进入急救页面 重启计算机，来到如下页面，按键盘 “e” 在以下页面可以向↓翻动页面 在linux16 行末尾输入 rd.break 然后 按 ctrl + X 进入下一个页面 进行重挂载 进入下一个输出页面，改密码 关闭 selinux 并 ......

1.检查系统信息 命令： cat /etc/redhat-release 查看系统版本 uname -r 查看内核版本 必须高于3.10 2.安装依赖 命令： yum update yum install -y gcc gcc-c++ yum install -y yum-utils 3.设置yum ......